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標(biāo)題: 關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求,如何選減速器? [打印本頁(yè)]

作者: wxwinvincible    時(shí)間: 2013-8-18 17:14
標(biāo)題: 關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求,如何選減速器?
請(qǐng)問(wèn)各位大蝦,關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求,如何選扭矩多大的減速器?5 B' B* ?! Y: k& l

作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué)    時(shí)間: 2013-8-19 16:25
你是做畢業(yè)設(shè)計(jì)嗎
作者: wxwinvincible    時(shí)間: 2013-8-20 16:54
經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-8-19 16:25
  i" y  v; a  _( b/ r, \: [你是做畢業(yè)設(shè)計(jì)嗎

$ {0 E9 M0 z' v是的,但我要做實(shí)物出來(lái)
作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué)    時(shí)間: 2013-8-22 16:47
wxwinvincible 發(fā)表于 2013-8-20 16:54
9 q0 X# ~: `5 P+ x. G# L8 ]% W是的,但我要做實(shí)物出來(lái)

8 S: u# Y# u; x- U加我QQ602957407可以探討一下,實(shí)物沒(méi)有幾萬(wàn)塊做不出來(lái)
作者: 把握幸福    時(shí)間: 2013-8-29 21:24
想像一下就好了。
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-2-13 16:57
這個(gè)東西很復(fù)雜
作者: Mustang2005    時(shí)間: 2015-6-30 15:59
首先要確定腰部回轉(zhuǎn)速度與加速度,根據(jù)加速度與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量去求解所需扭矩,然后列出平均負(fù)載扭矩,啟動(dòng)停止扭矩,制動(dòng)扭矩根據(jù)公式求解所需減速機(jī)型號(hào)
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-28 09:36
有個(gè)實(shí)物舉例說(shuō)明一下最好。
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-6 15:57
7樓是正解+ E# Y. K& _6 ?( h% b4 ]

作者: wx_KR7jzobG    時(shí)間: 2016-8-7 14:18
不需要走彎路了,參考類似機(jī)型。我們跳不出別人走過(guò)的路
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2016-11-30 11:13
我也想了解這個(gè)怎么算的
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-11-30 11:23
一同等待高手解答
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-11-30 11:24
一同等待高手解答
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-11-30 11:27
5 i& v8 c, P; D, Z1 s3 k+ k
一同等待高手解答




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