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標題: 關節(jié)型的機械手腰回轉(zhuǎn)關節(jié)的所受扭矩怎么求,如何選減速器? [打印本頁]

作者: wxwinvincible    時間: 2013-8-18 17:14
標題: 關節(jié)型的機械手腰回轉(zhuǎn)關節(jié)的所受扭矩怎么求,如何選減速器?
請問各位大蝦,關節(jié)型的機械手腰回轉(zhuǎn)關節(jié)的所受扭矩怎么求,如何選扭矩多大的減速器?6 ^# i9 O& T3 y, W3 D

作者: 經(jīng)濟學    時間: 2013-8-19 16:25
你是做畢業(yè)設計嗎
作者: wxwinvincible    時間: 2013-8-20 16:54
經(jīng)濟學 發(fā)表于 2013-8-19 16:25 ) L$ }3 \9 S; Q; Z% N, P$ r
你是做畢業(yè)設計嗎
  W$ w9 k7 U9 T" z0 K2 t
是的,但我要做實物出來
作者: 經(jīng)濟學    時間: 2013-8-22 16:47
wxwinvincible 發(fā)表于 2013-8-20 16:54
8 r; V. P3 U9 P; T3 ~% ?4 U是的,但我要做實物出來
2 U8 }1 Z4 Z7 A+ r6 N, M/ k
加我QQ602957407可以探討一下,實物沒有幾萬塊做不出來
作者: 把握幸福    時間: 2013-8-29 21:24
想像一下就好了。
作者: myloveliya    時間: 2014-2-13 16:57
這個東西很復雜
作者: Mustang2005    時間: 2015-6-30 15:59
首先要確定腰部回轉(zhuǎn)速度與加速度,根據(jù)加速度與轉(zhuǎn)動慣量去求解所需扭矩,然后列出平均負載扭矩,啟動停止扭矩,制動扭矩根據(jù)公式求解所需減速機型號
作者: 13794209969    時間: 2015-8-28 09:36
有個實物舉例說明一下最好。
作者: bitter007    時間: 2016-8-6 15:57
7樓是正解
* t- `0 [5 C7 p$ q
作者: wx_KR7jzobG    時間: 2016-8-7 14:18
不需要走彎路了,參考類似機型。我們跳不出別人走過的路
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 11:13
我也想了解這個怎么算的
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-30 11:23
一同等待高手解答
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-30 11:24
一同等待高手解答
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-30 11:27
6 K4 M0 }3 i$ ^7 i5 l% O
一同等待高手解答




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