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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: 天元龍一 時(shí)間: 2013-8-16 10:53
標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)
小弟遇到一些問題想請(qǐng)教下前輩。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多，而且都是手工焊接，多為圓周焊縫（直徑1m-2m）的都有。我也是才畢業(yè)想證明一下自己，就想給公司設(shè)計(jì)一些簡易的焊接機(jī)械手。以前學(xué)過C語言，現(xiàn)代控制系統(tǒng)，機(jī)械工程控制，PLC工業(yè)應(yīng)用，編程也練過很多，有沒有高手給小弟一些指導(dǎo)，如何去做.設(shè)計(jì)流程是什么樣子的。謝謝

作者: 前景錢 時(shí)間: 2013-8-16 10:56
這個(gè)比較簡單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。

作者: 天元龍一 時(shí)間: 2013-8-16 10:59

前景錢發(fā)表于 2013-8-16 10:56
0 {6 v9 e3 I6 z _這個(gè)比較簡單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。

我想自己做啊，買別人的話我也不用發(fā)貼了

作者: 浪卷云 時(shí)間: 2013-8-16 11:13
圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能滿足焊接工藝，你自己比較看看了。

作者: 天天向上12 時(shí)間: 2013-8-16 11:22
思路想好，直接賣東西組裝就行，

作者: 天元龍一 時(shí)間: 2013-8-16 11:59

浪卷云發(fā)表于 2013-8-16 11:13
3 B' j& o2 E/ r; s5 h$ h x' u圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能 ...

工作太大，選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。

作者: 天元龍一 時(shí)間: 2013-8-16 12:00

天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22 ; u$ S+ ]! }: f3 O: v
思路想好，直接賣東西組裝就行，

現(xiàn)在就是思路還不太清楚，因?yàn)闆]有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，也沒有人指導(dǎo)。求思路啊。。。。

作者: wlr915 時(shí)間: 2013-8-16 13:13
個(gè)人建議：仿照仿形切割機(jī)原理。做一個(gè)可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……

作者: wugamp 時(shí)間: 2013-8-16 14:09
提醒LZ注意兩點(diǎn)：
1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)；
2、人際關(guān)系。木秀于林，……。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功，都是現(xiàn)實(shí)問題。斑斑血淚史，一提就心碎。云深不知處，大夢醒來遲。

作者: 天元龍一 時(shí)間: 2013-8-16 14:18

wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09
$ U* R) P. c1 E* E( k提醒LZ注意兩點(diǎn)：) z. |; A% m9 G- t" a3 t) k; Z0 \
1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)；
5 Q" F, y6 H: K" m2、人際關(guān)系 ...

你說的第二點(diǎn)真的也是很重要啊。

作者: 高燦xg 時(shí)間: 2013-8-16 18:09
[attach]293858[/attach]這設(shè)計(jì)圖夠簡單了吧。。精度自己調(diào)哦。。

作者: 秦654304107 時(shí)間: 2013-8-19 11:18
不是想做就能做呀，你讓干了多年的寒呀

作者: dongst 時(shí)間: 2013-8-20 12:36
年輕，增加經(jīng)驗(yàn)總是好的，不卑不亢，走自己的路

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-8-6 15:53
建立數(shù)學(xué)模型，然后做控制，不過只有C語言的基礎(chǔ)對(duì)做工業(yè)機(jī)器人來說還有點(diǎn)薄弱

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