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標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:53
標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)
    小弟遇到一些問題想請(qǐng)教下前輩。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多，而且都是手工焊接，多為圓周焊縫（直徑1m-2m）的都有。我也是才畢業(yè)想證明一下自己，就想給公司設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的焊接機(jī)械手。以前學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，現(xiàn)代控制系統(tǒng)，機(jī)械工程控制，PLC工業(yè)應(yīng)用，編程也練過(guò)很多，有沒有高手給小弟一些指導(dǎo)，如何去做.設(shè)計(jì)流程是什么樣子的。謝謝* O0 H" C" z: |9 G

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作者: 前景錢    時(shí)間: 2013-8-16 10:56
這個(gè)比較簡(jiǎn)單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:59
前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 10:56
5 `& o/ ?& ^: m4 ?2 ~6 x5 C這個(gè)比較簡(jiǎn)單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
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我想自己做啊，買別人的話我也不用發(fā)貼了6 r: n. t, p$ ~6 b0 Y- h
作者: 浪卷云    時(shí)間: 2013-8-16 11:13
圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能滿足焊接工藝，你自己比較看看了。
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作者: 天天向上12    時(shí)間: 2013-8-16 11:22
思路想好，直接賣東西組裝就行，
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 11:59
浪卷云 發(fā)表于 2013-8-16 11:13 1 Z9 Z# D5 p! g
圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能 ...

- |. k1 d2 l; ~) w( L' y8 Z, ]工作太大，選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。
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作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 12:00
天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22 " w2 u5 V# _9 V- Z1 U: j
思路想好，直接賣東西組裝就行，
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現(xiàn)在就是思路還不太清楚，因?yàn)闆]有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，也沒有人指導(dǎo)。求思路啊。。。。+ m9 x" ~9 k" x3 r1 @; b$ B
作者: wlr915    時(shí)間: 2013-8-16 13:13
個(gè)人建議：仿照仿形切割機(jī)原理。做一個(gè)可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……
作者: wugamp    時(shí)間: 2013-8-16 14:09
提醒LZ注意兩點(diǎn)：
) |; k0 _- y4 ?; o# e; i1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)；. _7 a4 K  p5 j( t
2、人際關(guān)系。木秀于林，……。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功，都是現(xiàn)實(shí)問題。斑斑血淚史，一提就心碎。云深不知處，大夢(mèng)醒來(lái)遲。% _. a/ _8 ~( y
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 14:18
wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09 8 T" L+ y' T# j' t  N; @6 O
提醒LZ注意兩點(diǎn)：
& d  Z2 T4 h% _, c4 v1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)；- E' C0 t2 b0 T; I5 o
2、人際關(guān)系 ...

5 x; X, f" j4 j* P, g9 _1 ]你說(shuō)的第二點(diǎn)真的也是很重要啊。6 R9 b, F  I8 b7 x1 E! i$ g

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作者: 高燦xg    時(shí)間: 2013-8-16 18:09
[attach]293858[/attach]這設(shè)計(jì)圖夠簡(jiǎn)單了吧。。精度自己調(diào)哦。。1 q8 `. Z" N1 H) M. j: D
作者: 秦654304107    時(shí)間: 2013-8-19 11:18
不是想做就能做呀，你讓干了多年的寒呀
作者: dongst    時(shí)間: 2013-8-20 12:36
年輕，增加經(jīng)驗(yàn)總是好的，不卑不亢，走自己的路
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-6 15:53
建立數(shù)學(xué)模型，然后做控制，不過(guò)只有C語(yǔ)言的基礎(chǔ)對(duì)做工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)還有點(diǎn)薄弱



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