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標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:53
標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)
    小弟遇到一些問題想請(qǐng)教下前輩。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多,而且都是手工焊接,多為圓周焊縫(直徑1m-2m)的都有。我也是才畢業(yè)想證明一下自己,就想給公司設(shè)計(jì)一些簡易的焊接機(jī)械手。以前學(xué)過C語言,現(xiàn)代控制系統(tǒng),機(jī)械工程控制,PLC工業(yè)應(yīng)用,編程也練過很多,有沒有高手給小弟一些指導(dǎo),如何去做.設(shè)計(jì)流程是什么樣子的。謝謝: v* s/ z/ e% ^  f  I( N& L8 ~6 F$ B
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作者: 前景錢    時(shí)間: 2013-8-16 10:56
這個(gè)比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:59
前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 10:56
0 {6 v9 e3 I6 z  _這個(gè)比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
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我想自己做啊,買別人的話我也不用發(fā)貼了
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作者: 浪卷云    時(shí)間: 2013-8-16 11:13
圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì),哪種更能滿足焊接工藝,你自己比較看看了。
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作者: 天天向上12    時(shí)間: 2013-8-16 11:22
思路想好,直接賣東西組裝就行,
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 11:59
浪卷云 發(fā)表于 2013-8-16 11:13
3 B' j& o2 E/ r; s5 h$ h  x' u圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì),哪種更能 ...
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工作太大,選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。
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作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 12:00
天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22 ; u$ S+ ]! }: f3 O: v
思路想好,直接賣東西組裝就行,
4 Q$ ?* x" f9 y+ x5 T* w0 w
現(xiàn)在就是思路還不太清楚,因?yàn)闆]有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),也沒有人指導(dǎo)。求思路啊。。。。( `, A5 |; j' b' K

作者: wlr915    時(shí)間: 2013-8-16 13:13
個(gè)人建議:仿照仿形切割機(jī)原理。做一個(gè)可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……
作者: wugamp    時(shí)間: 2013-8-16 14:09
提醒LZ注意兩點(diǎn):
* q- [& F3 g7 D, i, K1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng);
  X% p2 `% k" P3 E* `$ k2、人際關(guān)系。木秀于林,……。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功,都是現(xiàn)實(shí)問題。斑斑血淚史,一提就心碎。云深不知處,大夢醒來遲。
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作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 14:18
wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09
$ U* R) P. c1 E* E( k提醒LZ注意兩點(diǎn):) z. |; A% m9 G- t" a3 t) k; Z0 \
1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng);
5 Q" F, y6 H: K" m2、人際關(guān)系 ...

: H* a8 E0 v4 |) D% D# E8 W9 r你說的第二點(diǎn)真的也是很重要啊。
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作者: 高燦xg    時(shí)間: 2013-8-16 18:09
[attach]293858[/attach]這設(shè)計(jì)圖夠簡單了吧。。精度自己調(diào)哦。。. @7 O  M% p+ F5 H: A% C' m8 N

作者: 秦654304107    時(shí)間: 2013-8-19 11:18
不是想做就能做呀,你讓干了多年的寒呀
作者: dongst    時(shí)間: 2013-8-20 12:36
年輕,增加經(jīng)驗(yàn)總是好的,不卑不亢,走自己的路
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-6 15:53
建立數(shù)學(xué)模型,然后做控制,不過只有C語言的基礎(chǔ)對(duì)做工業(yè)機(jī)器人來說還有點(diǎn)薄弱




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