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機械社區

標題: 焊接機械手設計 [打印本頁]

作者: 天元龍一    時間: 2013-8-16 10:53
標題: 焊接機械手設計
    小弟遇到一些問題想請教下前輩。我們公司現在用到焊接特別多,而且都是手工焊接,多為圓周焊縫(直徑1m-2m)的都有。我也是才畢業想證明一下自己,就想給公司設計一些簡易的焊接機械手。以前學過C語言,現代控制系統,機械工程控制,PLC工業應用,編程也練過很多,有沒有高手給小弟一些指導,如何去做.設計流程是什么樣子的。謝謝
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作者: 前景錢    時間: 2013-8-16 10:56
這個比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯系QQ。
作者: 天元龍一    時間: 2013-8-16 10:59
前景錢 發表于 2013-8-16 10:56 & r( \3 D- s' a6 s
這個比較簡單,你們公司叫什么名字?是哪里的?方便的話留下你的聯系QQ。
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我想自己做啊,買別人的話我也不用發貼了
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作者: 浪卷云    時間: 2013-8-16 11:13
圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉焊接。哪種容易設計,哪種更能滿足焊接工藝,你自己比較看看了。& l+ i' \3 b9 t+ R6 R5 c

作者: 天天向上12    時間: 2013-8-16 11:22
思路想好,直接賣東西組裝就行,
作者: 天元龍一    時間: 2013-8-16 11:59
浪卷云 發表于 2013-8-16 11:13
# P- M7 ?' g4 R* S" K圓周焊接可以分解為2種:1為焊槍固定,工件旋轉。2為工件固定,焊槍繞工件旋轉焊接。哪種容易設計,哪種更能 ...

2 b" @$ K5 Z; }工作太大,選擇焊槍繞工件旋轉焊接。" x5 V' b* a7 m) m; U: X* c6 W! ~" q

作者: 天元龍一    時間: 2013-8-16 12:00
天天向上12 發表于 2013-8-16 11:22
2 H: X$ K! u  f" x1 S5 V思路想好,直接賣東西組裝就行,
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現在就是思路還不太清楚,因為沒有這方面的設計經驗,也沒有人指導。求思路啊。。。。; g6 a: Z$ }4 T! p

作者: wlr915    時間: 2013-8-16 13:13
個人建議:仿照仿形切割機原理。做一個可以饒軸轉的小車……
作者: wugamp    時間: 2013-8-16 14:09
提醒LZ注意兩點:6 [9 |7 J0 g9 A1 s$ i
1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級的技術實現自適應;
/ _. f2 g; V! k$ b$ Q# L1 M7 h5 g2、人際關系。木秀于林,……。同事嫉妒、領導搶功,都是現實問題。斑斑血淚史,一提就心碎。云深不知處,大夢醒來遲。& b9 p# G& r: v1 r$ p2 p/ ]; _+ Y

作者: 天元龍一    時間: 2013-8-16 14:18
wugamp 發表于 2013-8-16 14:09
- O9 }( _# j* s提醒LZ注意兩點:
9 `) k, e/ o/ K4 z& U5 v" l1、零件公差。公差大的話,要么手工焊,要么用比較高級的技術實現自適應;
9 n6 Q# w: B4 J4 H4 s/ I7 }2、人際關系 ...
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你說的第二點真的也是很重要啊。
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作者: 高燦xg    時間: 2013-8-16 18:09
[attach]293858[/attach]這設計圖夠簡單了吧。。精度自己調哦。。4 h* E: ~+ T1 `* }7 T5 b, K5 m& L

作者: 秦654304107    時間: 2013-8-19 11:18
不是想做就能做呀,你讓干了多年的寒呀
作者: dongst    時間: 2013-8-20 12:36
年輕,增加經驗總是好的,不卑不亢,走自己的路
作者: bitter007    時間: 2016-8-6 15:53
建立數學模型,然后做控制,不過只有C語言的基礎對做工業機器人來說還有點薄弱




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