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標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:53
標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)
    小弟遇到一些問(wèn)題想請(qǐng)教下前輩。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多，而且都是手工焊接，多為圓周焊縫（直徑1m-2m）的都有。我也是才畢業(yè)想證明一下自己，就想給公司設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的焊接機(jī)械手。以前學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，現(xiàn)代控制系統(tǒng)，機(jī)械工程控制，PLC工業(yè)應(yīng)用，編程也練過(guò)很多，有沒有高手給小弟一些指導(dǎo)，如何去做.設(shè)計(jì)流程是什么樣子的。謝謝
  Q: X& h* U; u8 Z2 _& Y* @& U. v! e2 g
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作者: 前景錢    時(shí)間: 2013-8-16 10:56
這個(gè)比較簡(jiǎn)單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:59
前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 10:56
: o0 E1 r$ `2 A2 N% H這個(gè)比較簡(jiǎn)單，你們公司叫什么名字？是哪里的？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。

# H. \( v0 _3 s- z: w0 j4 \) N我想自己做啊，買別人的話我也不用發(fā)貼了
) C- p' F9 O) _
作者: 浪卷云    時(shí)間: 2013-8-16 11:13
圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能滿足焊接工藝，你自己比較看看了。! K5 U3 t$ H  P% V
作者: 天天向上12    時(shí)間: 2013-8-16 11:22
思路想好，直接賣東西組裝就行，
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 11:59
浪卷云 發(fā)表于 2013-8-16 11:13
( Z7 a0 K' a7 T$ d- ^4 d$ J) r圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能 ...
& N1 j) P% e2 A: C: a( I) J; S
工作太大，選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接。) i3 j9 D+ L2 p
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 12:00
天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22
- [) [$ y5 `6 j. q& m0 _; Q6 n3 i思路想好，直接賣東西組裝就行，

+ H( ?+ @! D1 I2 |- \現(xiàn)在就是思路還不太清楚，因?yàn)闆]有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，也沒有人指導(dǎo)。求思路啊。。。。. u, s, a- @% Y8 r. _. B3 j
作者: wlr915    時(shí)間: 2013-8-16 13:13
個(gè)人建議：仿照仿形切割機(jī)原理。做一個(gè)可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……
作者: wugamp    時(shí)間: 2013-8-16 14:09
提醒LZ注意兩點(diǎn)：
. S" n+ b1 Z2 n% f) ]. l1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)；5 s9 m* \+ E$ V3 a9 u! b
2、人際關(guān)系。木秀于林，……。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功，都是現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。斑斑血淚史，一提就心碎。云深不知處，大夢(mèng)醒來(lái)遲。# d' m0 s6 I* I6 Y" H% f
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 14:18
wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09
2 d4 L6 C: `/ N# j提醒LZ注意兩點(diǎn)：; W4 V- c. A4 j* q# [
1、零件公差。公差大的話，要么手工焊，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)；
" X! o) s* ^; K. g2 x% }/ a2、人際關(guān)系 ...

; j. D. v+ ^: }. j: f你說(shuō)的第二點(diǎn)真的也是很重要啊。1 X# u7 m* F5 u6 v3 w% o9 ]

, B  k8 S. u# ^
作者: 高燦xg    時(shí)間: 2013-8-16 18:09
[attach]293858[/attach]這設(shè)計(jì)圖夠簡(jiǎn)單了吧。。精度自己調(diào)哦。。
. E* J/ Z1 \; |. z. }6 u
作者: 秦654304107    時(shí)間: 2013-8-19 11:18
不是想做就能做呀，你讓干了多年的寒呀
作者: dongst    時(shí)間: 2013-8-20 12:36
年輕，增加經(jīng)驗(yàn)總是好的，不卑不亢，走自己的路
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-6 15:53
建立數(shù)學(xué)模型，然后做控制，不過(guò)只有C語(yǔ)言的基礎(chǔ)對(duì)做工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)還有點(diǎn)薄弱



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