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標題: 六軸機器人電機該怎么選？ [打印本頁]

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-15 17:50
標題: 六軸機器人電機該怎么選？
不求理論，求一電機型號+減速器型號+機器人大致情況，做個參考?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 迷上雪 時間: 2013-8-15 19:06
要開發(fā)這個東西了?

作者: yuguang2008 時間: 2013-8-15 19:30
機器人的基本工作參數(shù)：工作半徑，負載。依據(jù)這個才能逐步確定機器人的內部參數(shù)。

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-16 00:03

yuguang2008 發(fā)表于 2013-8-15 19:30
機器人的基本工作參數(shù)：工作半徑，負載。依據(jù)這個才能逐步確定機器人的內部參數(shù)。

需要一個案例作參考，找到的機械手資料統(tǒng)統(tǒng)只有外殼，里面全都藏得嚴嚴實實，我也知道用伺服電機、諧波減速、RV減速等，可是我想知道的是以前做機械手的人，比如說做一個六軸、5kg、半徑500mm的用的什么電機和減速器。希望知道的不吝賜教，萬分感激??！

作者: 前景錢 時間: 2013-8-16 11:06
這個可能一兩句話說不清楚噢。

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-16 15:22

前景錢發(fā)表于 2013-8-16 11:06
這個可能一兩句話說不清楚噢。

有時間的話多說兩句，不勝感激！！

作者: 泡泡龍ppl 時間: 2013-8-17 12:02
與樓上同求啊...

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-22 09:18
路過

作者: alvin_chu 時間: 2015-1-22 10:10
算出轉速和力矩吧

作者: yezhenzhen1 時間: 2015-1-28 10:16
1.你不是有負載大小了，又有工作范圍，現(xiàn)在你需要大致確定六軸的每個軸工作范圍，角速度，還有扭矩；（畫一個草圖，或者3維簡易圖，可以確定下每個軸的重量）
2.然后大概計算出電機功率，傳動比，然后根據(jù)傳動比，功率等選擇適當?shù)碾姍C和減速器。
3.第三部根據(jù)你的機構草圖，你可以詳細規(guī)劃一下結構，包括剛才選擇的電機和減速器是否合理，確定一個比較適合的三維圖。
4.可以根據(jù)你的三維圖重新校核一下相關的扭矩，慣性量等參數(shù)，推算下電機和減速器的選型和速度是否合理。
5.這個時候就要進行三維和二維的結構設計，包括強度，結構的合理性。
6.做完以上幾個步驟，一個大概的機器人就出來了，在細化一下結構。
這是我個人的一個思路和看法，可能與其他大神不同，你可以借鑒。

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