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標(biāo)題: 六軸機(jī)器人的伺服電機(jī)需要電磁機(jī)械抱閘制動么 [打印本頁]

作者: 旋風(fēng)lwt 時間: 2013-8-15 16:58
標(biāo)題: 六軸機(jī)器人的伺服電機(jī)需要電磁機(jī)械抱閘制動么
如題，如果不用，靠伺服電機(jī)本身的制動足夠?qū)崿F(xiàn)快速定位么？？？
斷電時又是怎么保持位置的？

作者: 蟈蟈gpj 時間: 2013-8-15 17:20
小弟也有這方面的疑問，坐等高手前來解答，前排是我的。

作者: xuye 時間: 2013-8-15 17:27
帶剎車

作者: 旋風(fēng)lwt 時間: 2013-8-15 17:44

xuye 發(fā)表于 2013-8-15 17:27
帶剎車

不明白，可以說的清楚一點(diǎn)么。帶剎車指的是關(guān)節(jié)用的伺服電機(jī)都要帶抱閘們還是其他？？

作者: c529700414 時間: 2013-8-15 17:47
取大的重的物體，另外速度比較快的時候還是要要的，個人覺得。因?yàn)檫@個抱閘選擇與否只與物體慣性大小有關(guān)，慣性大當(dāng)然要選擇，慣性小，電機(jī)線圈本身的制動力就夠了。

作者: 浴火鳳凰 時間: 2013-8-15 20:11
可能除了第一軸和第六軸外，其他四軸都有剎車。沒有剎車的話那幾個臂在關(guān)電的時候就掉下來了

作者: HFU02 時間: 2014-6-24 13:50
我個人認(rèn)為最好都是帶抱閘的。實(shí)際上有些牌子是有四六軸不帶抱閘的，這就要考慮到具體的用途了。比如焊接時由于意外報警產(chǎn)生的斷伺服，如果沒有抱閘就可能因?yàn)楹笜尩闹亓繋与姍C(jī)旋轉(zhuǎn)造成安全隱患。所以下伺服或者斷電的時候需要有帶抱閘來對電機(jī)進(jìn)行制動。

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-24 16:39
一般都是帶剎車的

作者: bitter007 時間: 2016-8-6 15:50
必須帶剎車，否則掉電的時候就無法保持位置了

作者: 10220916 時間: 2016-8-13 20:56
我自己給自己做的是渦輪蝸桿自鎖。把蝸桿用液壓缸壓在渦輪上盡量多除去點(diǎn)間隙#(滑稽)

作者: 10220916 時間: 2016-8-13 20:57
剎車連在蝸桿上離合器連在電機(jī)和蝸桿中間#(滑稽)

作者: ncepu120 時間: 2016-8-17 16:42
一般機(jī)器人用的伺服電機(jī)帶的抱閘是用來防止掉電之后的各個軸會因?yàn)橹亓κ裁吹倪\(yùn)動，不是用來進(jìn)行制動的。

作者: liang-hongfei 時間: 2017-3-8 16:57
一般都是帶剎車的

作者: dengxiaohedeng 時間: 2017-3-10 13:38
最好帶剎車

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