gaolaodajiayou 發表于 2013-8-13 22:16
機械手用在半導體行業嗎
核蛋頭 發表于 2022-3-2 15:48
您好,請教一下,這里的兩個關節通過旋轉進行伸縮,是采用一個電機和同步帶輪來驅動的嗎?
核蛋頭 發表于 2022-3-2 17:13
看您是2013年就開始做了,請問精度可以達到+-0.1mm嗎?可以發個模型來參考學習嗎
丹楓911 發表于 2022-3-3 09:01
精度達不到那么高,這個圖紙考不出來,屬于研究所保密的,U盤都不能用
禁止停車 發表于 2022-3-3 12:45
看上去同步帶寬度差很多
核蛋頭 發表于 2022-3-3 11:30
請問精度能達到多少?有是按日本的1:1抄的?軸承是用機器人專用軸承還是角接觸軸承?我們現在也想做一個 ...
丹楓911 發表于 2022-3-3 13:07
用成對的角接觸軸承,另外現在一般使用諧波減速機,增加剛性和精度
核蛋頭 發表于 2022-3-3 14:48
如果用諧波的話,價格就貴了
丹楓911 發表于 2022-3-3 15:08
第一個關節,第二個關節還得用同步帶,注意保證剛性
核蛋頭 發表于 2022-3-3 15:31
我們自用的,需要精度在+-0.5mm以內,像您這樣用同步帶的方式,可以做到嗎
丹楓911 發表于 2022-3-3 16:04
那完全沒問題的
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