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標題: 伺服控制：如果有了光柵尺，驅動部件的精度可以降一級嗎？ [打印本頁]

作者: pexray 時間: 2013-8-10 21:58
標題: 伺服控制：如果有了光柵尺，驅動部件的精度可以降一級嗎？
如果達到相同的定位精度，相比半閉環，全閉環的傳動件（比如絲桿、導軌）可以選精度低一些的嗎？

作者: chenqibin 時間: 2013-8-10 22:01
還是不降的好，好的數控床子精度都很高的

作者: hoverin 時間: 2013-8-10 22:04
光柵用在半閉環達不到要求的情況下，不要降

作者: solo0352 時間: 2013-8-10 22:31
伺服系統的終端執行單元的精度要與系統要求的精度相匹配，簡單的講
你如果用C7的絲杠，配高精度的光柵尺，就有可能閉不了環

作者: 風》追逐 時間: 2013-8-11 00:15
不管如何，不建議選用低精度的傳動件。

作者: wugamp 時間: 2013-8-11 01:04
光柵尺好比眼睛，驅動部件好比手。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥，你說你能干活嗎？
沒必要盲目提高指標，但是光柵尺、驅動部件都必須滿足最低要求。只要有一個達不到最低要求，其他的部件再高級也沒用。
至于LZ問“可以選精度低一些的傳動件嗎”，我無法回答。因為我不知道你原來的精度是不是過高了。

作者: 心隨你~~ 時間: 2013-8-11 09:39
最好是不要有意降低，不然傳動誤差太大，用光柵尺做全閉環后產生震蕩無法正常工作，當然如果你本來的精度等級就很高就另說了。

作者: 品豐-程 時間: 2013-8-11 10:00
這個明顯就是不能降低的，不要聽信別人一些歪門邪道。。。

作者: 天天喝水啊 時間: 2013-8-11 10:24
就像木桶原理一樣，能裝多少水是取決于最薄弱的一個那塊板，而不是最牢固的那個塊

作者: liuyong453 時間: 2013-8-11 11:07
肯定不能降

作者: 天天他爸 時間: 2013-8-11 12:19
那你還不如不加光柵還用原來精度的傳動，加個光柵也不便宜

作者: gongfei2419 時間: 2013-8-17 11:12
傳動系統精度太低和測量系統不匹配，超出測量系統誤差就會報警了

作者: jijie2012 時間: 2017-6-7 11:23
重復定位精度在整個運動系統中用于做補償，這個值很關鍵，重復定位精度好的尺子做補償后在全行程的精度會提高很多，全行程的精度檢測一般用激光干涉儀來比對。重復定位精度概念的理解（舉個例子，平臺A點到B點假如是100mm,平臺重復每次從A點到B點都會有一個實際值，這個實際值與100mm的比對差就是重復性精度，并且這個比對差的值是恒定不變的）。分辨率是指與運動控制系統通訊脈沖的最小單位值。直線柵尺在與伺服運動控制系統做全閉環反饋時通常情況下是伺服電機后面的編碼器和直線柵尺都接入系統中，通過編程人員對系統算法的編寫來實現整個閉環的控制。（例如，平臺A點到B點直線柵尺需要發出50000個脈沖，控制系統會給電機指令相對應的脈沖數，當電機走完相對應的脈沖數時直線柵尺還沒有走完50000個脈沖，于是控制系統會繼續驅動電機走完直線柵尺余下的脈沖，至于電機該走多少對應的脈沖數由系統計算得出）。步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

作者: 佳鐵雕銑揚州辦 時間: 2017-6-8 21:40

wugamp 發表于 2013-8-11 01:04
2 e' z$ K& m0 A7 {4 L光柵尺好比眼睛，驅動部件好比手。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥，你說你能干活嗎？3 [# t( K) _0 F; d. p3 y
沒必要盲目提高 ...

說的有意思

作者: a305652455 時間: 2017-6-10 11:57
精度低了
閉環無法定位，系統會出現死循環，這樣設備死的更快

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