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標(biāo)題: 伺服控制：如果有了光柵尺，驅(qū)動(dòng)部件的精度可以降一級(jí)嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: pexray 時(shí)間: 2013-8-10 21:58
標(biāo)題: 伺服控制：如果有了光柵尺，驅(qū)動(dòng)部件的精度可以降一級(jí)嗎？
如果達(dá)到相同的定位精度，相比半閉環(huán)，全閉環(huán)的傳動(dòng)件（比如絲桿、導(dǎo)軌）可以選精度低一些的嗎？

作者: chenqibin 時(shí)間: 2013-8-10 22:01
還是不降的好，好的數(shù)控床子精度都很高的

作者: hoverin 時(shí)間: 2013-8-10 22:04
光柵用在半閉環(huán)達(dá)不到要求的情況下，不要降

作者: solo0352 時(shí)間: 2013-8-10 22:31
伺服系統(tǒng)的終端執(zhí)行單元的精度要與系統(tǒng)要求的精度相匹配，簡(jiǎn)單的講
你如果用C7的絲杠，配高精度的光柵尺，就有可能閉不了環(huán)

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2013-8-11 00:15
不管如何，不建議選用低精度的傳動(dòng)件。

作者: wugamp 時(shí)間: 2013-8-11 01:04
光柵尺好比眼睛，驅(qū)動(dòng)部件好比手。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥，你說(shuō)你能干活嗎？
沒(méi)必要盲目提高指標(biāo)，但是光柵尺、驅(qū)動(dòng)部件都必須滿(mǎn)足最低要求。只要有一個(gè)達(dá)不到最低要求，其他的部件再高級(jí)也沒(méi)用。
至于LZ問(wèn)“可以選精度低一些的傳動(dòng)件嗎”，我無(wú)法回答。因?yàn)槲也恢滥阍瓉?lái)的精度是不是過(guò)高了。

作者: 心隨你~~ 時(shí)間: 2013-8-11 09:39
最好是不要有意降低，不然傳動(dòng)誤差太大，用光柵尺做全閉環(huán)后產(chǎn)生震蕩無(wú)法正常工作，當(dāng)然如果你本來(lái)的精度等級(jí)就很高就另說(shuō)了。

作者: 品豐-程 時(shí)間: 2013-8-11 10:00
這個(gè)明顯就是不能降低的，不要聽(tīng)信別人一些歪門(mén)邪道。。。

作者: 天天喝水啊 時(shí)間: 2013-8-11 10:24
就像木桶原理一樣，能裝多少水是取決于最薄弱的一個(gè)那塊板，而不是最牢固的那個(gè)塊

作者: liuyong453 時(shí)間: 2013-8-11 11:07
肯定不能降

作者: 天天他爸 時(shí)間: 2013-8-11 12:19
那你還不如不加光柵還用原來(lái)精度的傳動(dòng)，加個(gè)光柵也不便宜

作者: gongfei2419 時(shí)間: 2013-8-17 11:12
傳動(dòng)系統(tǒng)精度太低和測(cè)量系統(tǒng)不匹配，超出測(cè)量系統(tǒng)誤差就會(huì)報(bào)警了

作者: jijie2012 時(shí)間: 2017-6-7 11:23
重復(fù)定位精度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中用于做補(bǔ)償，這個(gè)值很關(guān)鍵，重復(fù)定位精度好的尺子做補(bǔ)償后在全行程的精度會(huì)提高很多，全行程的精度檢測(cè)一般用激光干涉儀來(lái)比對(duì)。重復(fù)定位精度概念的理解（舉個(gè)例子，平臺(tái)A點(diǎn)到B點(diǎn)假如是100mm,平臺(tái)重復(fù)每次從A點(diǎn)到B點(diǎn)都會(huì)有一個(gè)實(shí)際值，這個(gè)實(shí)際值與100mm的比對(duì)差就是重復(fù)性精度，并且這個(gè)比對(duì)差的值是恒定不變的）。分辨率是指與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通訊脈沖的最小單位值。直線(xiàn)柵尺在與伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做全閉環(huán)反饋時(shí)通常情況下是伺服電機(jī)后面的編碼器和直線(xiàn)柵尺都接入系統(tǒng)中，通過(guò)編程人員對(duì)系統(tǒng)算法的編寫(xiě)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)閉環(huán)的控制。（例如，平臺(tái)A點(diǎn)到B點(diǎn)直線(xiàn)柵尺需要發(fā)出50000個(gè)脈沖，控制系統(tǒng)會(huì)給電機(jī)指令相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，當(dāng)電機(jī)走完相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)時(shí)直線(xiàn)柵尺還沒(méi)有走完50000個(gè)脈沖，于是控制系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)走完直線(xiàn)柵尺余下的脈沖，至于電機(jī)該走多少對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)由系統(tǒng)計(jì)算得出）。步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。伺服電機(jī)是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

作者: 佳鐵雕銑揚(yáng)州辦 時(shí)間: 2017-6-8 21:40

wugamp 發(fā)表于 2013-8-11 01:04* ]# l/ y7 j0 C! ]# v3 Y3 E
光柵尺好比眼睛，驅(qū)動(dòng)部件好比手。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥，你說(shuō)你能干活嗎？0 P5 n M, o$ ]# p' I
沒(méi)必要盲目提高 ...

說(shuō)的有意思

作者: a305652455 時(shí)間: 2017-6-10 11:57
精度低了
閉環(huán)無(wú)法定位，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)，這樣設(shè)備死的更快

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