久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 取料問題求助 [打印本頁]

作者: fanweiplc 時間: 2013-8-6 17:09
標題: 取料問題求助
小弟最近遇到一個麻煩事，現(xiàn)客戶有一款40mm*20mm*0.5mm厚度的工件，材料為鋁合金，要求從料盤搬運至產品上組裝，
要求
1、三軸機械手搬運
2、不能夾取
3、不能用真空吸附
取料這點一下難到我了，不能夾，不能真空吸，又是鋁合金的，磁鐵也吸不了
求教大俠們，有什么好辦法沒有

作者: 2266998 時間: 2013-8-6 17:15
用橡膠摩擦輪去帶吧，

或者立起來，放在框子里面，一片片向外頂，再處理了，

就見到過這兩種，

作者: 00782911 時間: 2013-8-6 17:27
不知道為什么不能夾和真空吸！

作者: fanweiplc 時間: 2013-8-6 17:29

2266998 發(fā)表于 2013-8-6 17:15
& A9 b9 a6 D, }7 b& ^8 b7 R用橡膠摩擦輪去帶吧，
+ i4 N$ w+ r6 }2 B
0 L" {: o/ w* t6 U$ c, C或者立起來，放在框子里面，一片片向外頂，再處理了，

感謝998大俠這么快就給了回復，有點激動！
我之前問題沒有描述的很清楚，鋁合金的片上面帶了軟排線，所以客戶現(xiàn)在用料盤裝的，一個料盤裝10個工件，機械手取出工件后要移動到CCD上面去檢測軟排線的金手指的外觀，所以大俠的方法不是太適用在我這里了

作者: 鰻魚雞湯飯 時間: 2013-8-6 17:49
什么東西啊？為什么不能用真空吸盤，解釋一下這個，再想對策。
靜電可以么？黏貼的方式呢？

作者: fanweiplc 時間: 2013-8-6 18:47
再補充一下，上個圖片，看的清楚一點
客戶做的是全自動流水線，如圖料盤是經過上個工位CCD檢測外觀尺寸和鐳射量測高度后流下，用6軸機械手將料盤從皮帶流水線上抓起，放入我所說的組裝工位，料盤沒法更改,十幾個工位全部通用此料盤，其它的工位都已調試OK，現(xiàn)在的難點就在這個組裝工位上了，最開始的方案是用的真空吸附的方法，工件表層涂有一層活化劑，真空面或者點接觸時，會將活化劑的表層破壞，只有改方案，用夾爪氣缸來抓，結果問題又來了，橫著抓工字形兩長邊，氣缸力度控制不好，出現(xiàn)了兩個問題：1、工件變形，導致上工位鐳射量測的高度值失效；2、導致軟排線有脫落的風險(軟排線用的UV膠固定，UV燈固化，輕微變形就會脫膠），兩短邊根本就不能夾，沿著邊緣焊接的有一條直徑0.16mm的金絲，一夾金絲就變形，甚至脫落及斷裂
現(xiàn)在實在是想不到什么好辦法了，期望有哪位大俠幫小弟解決這個難題，不勝感激！（現(xiàn)在已經有候補方案去解決，就是改料盤，但料盤一動，我整條線全部都要跟著改，這是下下策，不到不得已萬萬不敢動）

作者: jxsq1987 時間: 2013-8-6 20:56
上次在展會上看見吸取太陽能電池靠往外吹氣產生負壓的吸盤。大俠可以試試，就是不知道那吸盤叫什么名字

作者: 翔夢隨風 時間: 2013-8-6 22:57
俺有個建議
1、可否將料盤扣過來，把零件扣到另外一個料盤，此時零件的方向與圖中相反，兩定位孔所在的部分懸空，可以考慮用這兩個部分的表面定位（不知這兩個位置的表面有無活化劑）。
2、[attach]292621[/attach]

作者: 動靜之機 時間: 2013-8-7 10:50
能否用氣爪去撐兩個螺絲孔進行抓取？

估計您的機械手的精度應該能夠勝任。

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)

<rt id="8ym8u"></rt>