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標題: WEWO0703網友關于推土機升級改造的技術要點交流 [打印本頁]

作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:00
標題: WEWO0703網友關于推土機升級改造的技術要點交流
WEWE0703你好,問題答復如下:& q4 l3 Q" \! W: c5 y
您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
; W/ X" f  u5 a) L- k(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代?主要的技術的難點是什么?. m# w- _; D# l. H. ~$ d
答復:山寨的不少,難點是材料、熱處理工藝,加工設備的精度。9 T; n: r9 v8 D* B/ ]
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工,是不是比例閥用于改善換擋品質,高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合?比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉?
6 O0 n  [* i2 ?5 m0 }答復:你說得對,通過TCM換擋控制器的程序和參數來控制換擋閥的開啟、關閉。9 q/ R# K3 S8 i9 n1 l
(3) 以推土機的變速和轉向為例,可否全部用T059比例減壓閥,不用開關電磁閥,獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要,是否成本增加了很多?同樣裝載機是否也可以全部用T059呢?
! p) L! ^$ D2 W0 q8 C+ r答復:全部采用比例閥為全比例控制系統,成本略高,換擋接合質量高,換擋周期短。裝載機可以采用,ZF和DANA的變速箱已經實現全比例換擋控制。) P4 T2 }9 F$ @( M
謝謝前輩啦!* @$ S0 e4 i" D
(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區別
7 R: G( \3 a& z- J答復:T043是閥腔規格,結構簡單,流量小,適應用液控多路閥;T059結構復雜,流量大,專用于離合器分離、接合控制,用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號,使用不同規格的動力換擋變速箱。2 x4 N; C, Z6 x
(5) 如果不涉及發動機的控制,只采集轉速做電控換擋和轉向,是否可行?
! D$ }+ [2 B7 q  K0 [. r7 g4 Y答復:轉向無需采集轉速,變速換擋有采用1參數,2參數,3參數或4參數控制,機:發動機轉速,變矩器輸出轉速、變速箱輸出轉速、油門開度。效果各不相同,但變速箱轉速不能少了。
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:02
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:03 編輯
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# |/ B6 h/ R8 e3 f' a英德康 發表于 2013-7-25 23:03
( G' j3 T" T3 E. pWEWE0703你好,問題答復如下:
, u% X) s2 o: B8 w您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
+ q4 u. ?4 r" G" v(1) 您說的這 ...
2 E' A3 J' _/ R, B十分感謝專家的耐心解答!還有幾個問題沒有搞明白, e! k) R6 O( m% R" K. d0 v% p
(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥?) {3 z+ H7 }% f' R  K
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,為什么還要設置KD功能?遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧?/ V- I( v7 G! @6 m
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,TCU自動從N經過F1換到F2檔;如果手柄推到后退方向,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位?這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
' k$ n$ n: C% Q; y. u(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3- H; h- U% z: U! ^' }: A. y# n. [5 a
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關?  A$ x1 h, p& G- }. w% x
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么?  u, R* t* A3 K! O+ N
(6) 節能方面,挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速),旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,那對于推土機來說發展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢?" I# F0 F2 K/ A2 J9 |/ s9 m( }, E% V
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作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:04
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:06 編輯
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# s* ?- N. q8 d' [專家談不上,只是經驗,相互交流吧。6 X" O) ^5 T" }% o* q4 W
十分感謝專家的耐心解答!還有幾個問題沒有搞明白& S2 G3 S5 |: A; o) m2 K
(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥?; v4 W1 `/ c% q# |$ o: e! {( a
答復:零偏置,指零遮蓋,常用來描述伺服閥,代表其精度、快速反應。ZF,CNH, 力士樂和parker都有此類閥,外形尺寸及技術性能相同,可互換。* m' \4 z5 a$ q7 ^/ v8 @
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,為什么還要設置KD功能?遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧?, N0 l3 Q2 W. b) ]+ Y2 Y6 _& B- J
答復:按下并保持KD檔按鍵,當前檔位降一檔,松開后恢復到當前檔位,用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點時,點按KD檔后,從當前檔位降檔一檔,快速進入鏟土作業。/ ?7 y+ @( B- t: F
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,TCU自動從N經過F1換到F2檔;如果手柄推到后退方向,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位?這種半自動換擋還需要采集發動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。* h* B* X# e2 d" t' V
答復:推土機車速很慢,無需多參數判斷檔位,通常在軟件程序中有個延時菜單,可根據工況選擇升檔延時。你說的對,中位到F2是順序升檔,F2到R2,手柄直接推倒檔,車速降至TCU設置極限時,換向到R1檔,然后順序升檔。
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(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
1 s2 ~; O2 T; D: C/ T; f3 |, i),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環境等因素有關?
* N$ M0 g6 W1 n答復:當車速較高時,通常都是自動換擋,即:多參數判斷換擋,當然還與使用用途有關,垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋,可以實現高速前進、高速倒車,即:F3R3.! E0 S# v% A/ M( Z" }: T+ d' t" ?- E
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么?% ~# |2 b1 {* {6 y' f* l+ w
答復:我理解為節省燃油的原因,當檔位手柄為中位時,發動機為低怠速,即便操作工作機構手柄,仍然是低怠速。若想實施坡地停車,通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,此時按下高怠速,發動機油門增加至1000rpm以上,可以實施此項操作。" p. j' z% B) M7 [, z( L0 f7 S3 E
(6) 節能方面,挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速),旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,那對于推土機來說發展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢?2 y* a! x8 l% R
答復:你說的分工況模式在推土機也有采用,推土機工況較為簡單,前進為輕載快速,重載慢速,倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式,用戶比較喜歡。' Y. ]3 _' I, H& i& I/ Z
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作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:06
英德康 發表于 2013-7-25 23:03
1 W! `5 E4 [9 |4 D1 g9 S& `4 AWEWE0703你好,問題答復如下:0 j3 G. _  U5 O6 |$ C
您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
# P: }- I1 u* R(1) 您說的這 ...
+ k0 q# F" N+ s" @0 j圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么?還是有其他的用途?而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),是像汽車那樣的自動換擋么?沒有F1-R2和其他的模式?
6 y, R$ M$ g$ ]! ^謝謝樓主!; y  f/ t- c! Z& T7 q- [* F
[attach]292515[/attach]
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作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:08
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:11 編輯 # B8 u- ^9 G7 w
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wewe0703 發表于 2013-7-30 16:38 6 a$ ~" w- s; i! \2 Y/ e5 W/ E- C% h
圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么? ...: w9 c" s+ I! r( g8 W4 |
答復如下:
( J" Z4 }& h% k& B6 l! u圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么?還是有其他的用途?3 r3 Q& ^4 C# q7 \. w
答復:怠速按鍵已答復,供參考
! m0 p- v4 Y( F- y, N4 ]% ?而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),是像汽車那樣的自動換擋么?沒有F1-R2和其他的模式?. A. G& B' a/ D! g- c
答復:根據較新的車型,自動檔模式通常在換擋手柄在中位時,用換擋手柄的加、減檔按鍵來設置。當按下按鍵設置時,LCD窗口會顯示設置模式,例如F1R2,鏟掘,前進1檔重載工況,倒檔R1-R2,輕載快速倒退。
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作者: wewe0703    時間: 2013-8-9 16:43
哈哈,謝謝斑竹,還專門把我的問題列出個帖子,受寵若驚??!8 @$ t$ X/ Q; V& G% V1 O
在這里要特別感謝斑竹的耐心和細致。
: O# C" C7 W1 j; ^您才是在工程機械一線的技術專家,某些方面比我們這里好多教授都強的多!
$ k  S2 r5 T( {: O國內工程機械的自動控制,絕對是未來的發展方向,愿斑竹生意興隆!




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