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標題: PMC編程與數控車床信號改制 [打印本頁]
作者: 袞雪76    時間: 2013-7-28 18:19
標題: PMC編程與數控車床信號改制
在公司里做機械加工的自動上下料系統，2軸的機械手的調試基本完成了，現在進入了機床信號改制階段了，需要對機床的信號改制，要改PMC程序，真是個攔路虎！* k$ Y- X7 J; M1 g0 k
    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統0 B" B* ~/ |/ H1 x/ y  @, W
    我現在還在了解梯形圖階段，有經驗的大俠，這個工作的進行步驟是怎樣的?! Q) h* b! {5 l" g; E- ]
  請交流交流！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-10 23:24
本帖最后由 袞雪76 于 2013-8-12 22:23 編輯
0 I5 f, [( d/ ^  e- A# Q' e& `' X9 t
經過兩三個星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句，參數都有了些了解，對PMC的編程也了解了一點，改程序在上周三試過了實驗也算是成功了。( f0 n" \% V# c9 b. q: r
將原機床的X5.0的信號全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號啟動機床，與Start按鈕有同等功能！還實驗了M50的輸出功能.- Q  V+ x3 M+ F! G
有知者，交流交流！
! l. p0 A. \& z機器人自動上料必須的一步工作，信號輸入輸出！
作者: 螺旋槳    時間: 2013-8-12 20:10
呵呵' u0 I7 I+ N, j
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-17 20:14
昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進去，后來發現，我們的程序中標志位的代碼太長，改短了后今天倒進去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執行了，自動開關門的命令卻不行，真很麻煩！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-19 20:39
前天的改動沒達到要求，自動門沒有驅動起來，今天將門關的動作的應答輸出再輸出到G19.4,就可以達到自動了，真高興的一天！) A6 |6 u* i( J* X% }: X$ y
攻克了我的難題！
作者: 0408212031    時間: 2013-8-20 09:11
學習了，樓主是個厲害人物啊，佩服
作者: 螺旋線    時間: 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
. Z5 k4 {3 j$ r3 E! \G19。4是手輪的相關信號，和自動上下料有什么關系？
- n" K- z$ H4 F2 U" i9 w循環啟動只需要在原基礎上并上一個信號就行了，不用那么麻煩。
$ @6 c& H4 Y* ^% {% XM指令先是做譯碼處理，然后處理結束條件。
7 M' J) J/ S7 g3 F2 @; r3 a自動上下料，關鍵要對各應答信號做處理，檢測，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
1 _3 y+ Z- T: @: |通過I/O進行信號應答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-20 21:49
螺旋線 發表于 2013-8-20 09:14
- i% I- c3 ?" n  g0 }樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。' C# y4 Q# |2 j
G19。4是手 ...

  c) A% q8 u5 [* |+ Y# Y+ X, K$ ?2 X我們的機械手系統是S7-200做的，用的伺服電機控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！- t; s6 L) L6 T, F6 `- ~
程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點位縮寫開始用漢字，后來又改為字母，代碼字母太長，超過了6個，編譯通過了可是機器讀不出。
- q$ G0 @. L8 v6 B9 n6 S  a希望能和你多討論！謝謝！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-28 22:18
螺旋線 發表于 2013-8-20 09:14 # P6 t9 c! B7 k2 h1 Q3 u1 R3 t
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
. x. t# m' r8 _5 U* M' {G19。4是手 ...
0 K. `9 z  |, Y: ]3 y( x0 K1 \0 i6 d3 ]
我查了一下原程序，確實是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！
1 G$ C0 _9 V$ e' C
作者: 大唐才子    時間: 2013-8-29 22:12
學習學習，看見這些數據頭都大了
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-30 22:51
我也是頭大的其中一個！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-31 20:09
與機械手配合動作的過程中需要將M51的信號輸出給PLC，搞了好幾種方法都沒有行，改為用Y7.0的下降沿，然后信號自鎖，到有回應時才完成，終于今天實驗成功了,又近了一步！
作者: hawk23    時間: 2018-4-14 16:49
袞雪76 發表于 2013-8-31 20:09
8 z; ~7 @: b! y* j3 R與機械手配合動作的過程中需要將M51的信號輸出給PLC，搞了好幾種方法都沒有行，改為用Y7.0的下降沿，然后信 ...
; n) N0 E6 o# g& Y, @& o
樓主你好，我現在在做機床自動上下料系統, v' u7 F0 C0 i$ T* U1 m7 u/ n
遇到這個改梯形圖的問題，想向你請教+ R; n+ `  s4 X* ~0 a! q* j
方便留一下聯系方式嗎？微信號也可以
7 K' r+ p* |) T0 b; q



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