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標(biāo)題: 哈工大研究生請(qǐng)教：機(jī)械和電控學(xué)習(xí)安排問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: hitsz    時(shí)間: 2013-7-27 22:01
標(biāo)題: 哈工大研究生請(qǐng)教：機(jī)械和電控學(xué)習(xí)安排問(wèn)題
本人哈工大機(jī)械電子工程的研究生  ， 由于本人想多學(xué)些偏電偏控制的東西   ，所以就覺(jué)得應(yīng)該所學(xué)些嵌入式和DSP等方面的知識(shí)。  但是本人發(fā)現(xiàn)自己在這方面也并沒(méi)有多少天賦和優(yōu)勢(shì)  ， 只能從基礎(chǔ)開(kāi)學(xué) 。我現(xiàn)在沒(méi)有想明白的是，作為一個(gè)機(jī)械的而且對(duì)機(jī)械感興趣的學(xué)生應(yīng)該把學(xué)習(xí)的重心放在哪里才會(huì)更適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)的需求  ？ 求高人指點(diǎn)。
作者: 新手求學(xué)    時(shí)間: 2013-7-27 22:12
沙發(fā)
作者: 好方案    時(shí)間: 2013-7-27 22:28
總設(shè)計(jì)師教導(dǎo)我們說(shuō)：“兩手都要抓，兩手都要硬。”
作者: zhouyuchx    時(shí)間: 2013-7-27 22:38
單純的傳統(tǒng)機(jī)械不能很好的解決工作中的問(wèn)題了，大部分都會(huì)有電路方面的控制方面的東西在里面，真得兩手都要抓了。
作者: hitsz    時(shí)間: 2013-7-27 22:49
DSP和嵌入式這兩個(gè)哪個(gè)在工業(yè)實(shí)際中的用處大？DSP在機(jī)械領(lǐng)域主要用于控制電機(jī)嗎？
作者: 野嘉森    時(shí)間: 2013-7-27 22:51
簡(jiǎn)單的控制程序PID算法應(yīng)該在相應(yīng)的硬件電路上能夠?qū)崿F(xiàn)。至于其他的算法和應(yīng)用，慢慢探索都可以逐漸解決。
作者: 奇_點(diǎn)    時(shí)間: 2013-7-27 22:52
機(jī)械電子是個(gè)好專業(yè)，對(duì)搞機(jī)械的人來(lái)說(shuō)如虎添翼，但嵌入式對(duì)于我們跨度難免大了些，過(guò)于底層了。曾經(jīng)妄想過(guò)通過(guò)開(kāi)發(fā)最小系統(tǒng)來(lái)降低成本，玩了把ST的STM32加TI的DSP做PID控制，也請(qǐng)專門(mén)的硬件工程師幫忙做外圍電路，畫(huà)圖、開(kāi)板，請(qǐng)軟件工程師指導(dǎo)調(diào)程序，但在工業(yè)環(huán)境里抗干擾和穩(wěn)定性實(shí)在難搞，控制不理想，程序跑飛。。。這里面開(kāi)發(fā)成本，時(shí)間成本算下來(lái)不如買個(gè)PLC加伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)的可靠。而且像STM32你要玩起來(lái)，時(shí)序控制要達(dá)到一定水平，要更向下深入到匯編，有的情況VC,VB還搞不定。STM32函數(shù)庫(kù)里封裝的API又晦澀又冗余，必須又要自己一點(diǎn)點(diǎn)摸索來(lái)寫(xiě)，真是痛苦萬(wàn)分。所以樓主想搞的這個(gè)層面的控制，很難！有時(shí)間搞搞組態(tài)軟件或者做做GUI，還是較為靠譜的。
作者: hitsz    時(shí)間: 2013-7-27 22:58
奇_點(diǎn) 發(fā)表于 2013-7-27 22:52 6 b3 R$ ~. H8 ?* t; J+ V
機(jī)械電子是個(gè)好專業(yè)，對(duì)搞機(jī)械的人來(lái)說(shuō)如虎添翼，但嵌入式對(duì)于我們跨度難免大了些，過(guò)于底層了。曾經(jīng)妄想過(guò) ...
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多謝您的指點(diǎn)   DSP控制各種類型的電機(jī)這塊會(huì)在碩士論文中經(jīng)常出現(xiàn)  不知道這是不是一個(gè)很好的方向呢   多謝
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作者: hitsz    時(shí)間: 2013-7-27 23:03
hitsz 發(fā)表于 2013-7-27 22:58 1 x* z1 I6 J6 n$ B+ o% }# o# E" ^
多謝您的指點(diǎn)   DSP控制各種類型的電機(jī)這塊會(huì)在碩士論文中經(jīng)常出現(xiàn)  不知道這是不是一個(gè)很好的方向呢   多 ...

9 T1 x6 R8 `: W! k) X1 r0 `就您覺(jué)得機(jī)械電子這個(gè)專業(yè)   應(yīng)該把學(xué)習(xí)和研究的重心放在什么地方呢; v& x* M; z2 K8 i
作者: 奇_點(diǎn)    時(shí)間: 2013-7-27 23:13
hitsz 發(fā)表于 2013-7-27 22:58 ! S" h3 H" Y( s
多謝您的指點(diǎn)   DSP控制各種類型的電機(jī)這塊會(huì)在碩士論文中經(jīng)常出現(xiàn)  不知道這是不是一個(gè)很好的方向呢   多 ...
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說(shuō)個(gè)實(shí)話，您可別不愛(ài)聽(tīng)。我們學(xué)校一個(gè)中走絲的控制畢業(yè)了五屆碩士，一個(gè)四軸CNC的某個(gè)算法畢業(yè)了三屆博士。但是論文里的東西能反映多少真實(shí)的水平呢。讀研在干啥，50%的時(shí)間在給BOSS跑腿，20%的時(shí)間在翻譯國(guó)外文獻(xiàn)，20%的時(shí)間在打DOTA，5%的時(shí)間在湊論文,5%的時(shí)間在想啥時(shí)候有個(gè)妹子呢。哈哈，您同意不？也許您是扎扎實(shí)實(shí)做過(guò)一些項(xiàng)目，但DSP真的難，一個(gè)SPI總線就想破我們的頭，一個(gè)A/D多通道高速轉(zhuǎn)換就讓我們蛋疼菊緊。想做控制，當(dāng)然支持，可以先來(lái)點(diǎn)上層的。玩好伺服驅(qū)動(dòng)，玩好運(yùn)動(dòng)卡，您已經(jīng)是大神了。要是您最下層都玩好了，控制專業(yè)的同學(xué)們都喝西北風(fēng)去了？愚見(jiàn)愚見(jiàn)，希望有用。7 }7 E4 j" T5 V8 K1 J1 Z$ u( ~; ?
另，可以去與非網(wǎng)論壇逛逛，那是嵌入式的一個(gè)聚集地。
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作者: yinzengguang    時(shí)間: 2013-7-27 23:50
奇_點(diǎn) 發(fā)表于 2013-7-27 23:13
. i& R, V! g" k: o. l* f" O6 x) o& c說(shuō)個(gè)實(shí)話，您可別不愛(ài)聽(tīng)。我們學(xué)校一個(gè)中走絲的控制畢業(yè)了五屆碩士，一個(gè)四軸CNC的某個(gè)算法畢業(yè)了三屆博士 ...
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啥也想搞啥也不通，工作了，那里讓你啥都搞，機(jī)械電子專業(yè)很是好聽(tīng)，大四時(shí)學(xué)了很多控制方面的課程：智能控制、工業(yè)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)仿真，說(shuō)句不好聽(tīng)的，開(kāi)闊視野，將來(lái)見(jiàn)了知道用哪方面的知識(shí)，要研究哪有時(shí)間，掃盲大家一百度都有，深入需要時(shí)間。7 r# P3 b7 D- ]
作者: kumufchun    時(shí)間: 2013-7-28 07:45
搞電的話就別想著機(jī)械設(shè)計(jì)了 不過(guò)可以多看看機(jī)構(gòu)方面的書(shū)   [2 w) e. e& a; v! j* f
搞機(jī)械設(shè)計(jì)的話就等你搞通了再去搞電  不過(guò)不知道到那時(shí)候你還有沒(méi)有心思去搞電了
( F3 q( s  G4 S& `凡事都要專業(yè)  生活才會(huì)美好~
作者: 螺栓人    時(shí)間: 2013-7-28 08:26
支持樓上
作者: xmdesign    時(shí)間: 2013-7-28 09:30
PLC之父說(shuō)過(guò)句話：  p- R  z" k0 _* h* |
盡量不要走別人已經(jīng)走過(guò)的路6 y8 ^" T( |" q; g: g3 q
個(gè)人認(rèn)為：
7 }& m; j# R( m& s單片機(jī)等納入業(yè)余時(shí)間學(xué)，應(yīng)用則從PLC等成熟方案開(kāi)始，先搞好機(jī)械與控制的互補(bǔ)架構(gòu)等，" a9 T8 O* G1 |5 Q  S
至于匯編、C語(yǔ)言等，能夠有設(shè)備作品出來(lái)后，自己慢慢折磨大腦看自己怎么編寫(xiě)底層方面
作者: 心痛凡人    時(shí)間: 2013-7-28 09:33
網(wǎng)控制方向走的。
作者: liboyzjx    時(shí)間: 2013-7-28 10:32
學(xué)習(xí)
作者: hitsz    時(shí)間: 2013-7-28 10:35
奇_點(diǎn) 發(fā)表于 2013-7-27 23:13
3 S/ L. k; J5 G. n) o5 H: A說(shuō)個(gè)實(shí)話，您可別不愛(ài)聽(tīng)。我們學(xué)校一個(gè)中走絲的控制畢業(yè)了五屆碩士，一個(gè)四軸CNC的某個(gè)算法畢業(yè)了三屆博士 ...
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說(shuō)的有道理   值得思考  多謝) z; U' N2 m. U, _
作者: zyk566515    時(shí)間: 2013-7-28 10:40
我覺(jué)得學(xué) 機(jī)電專業(yè) 往嵌入式和 DSP發(fā)展 難度比較大，本人認(rèn)為 嵌入式和DSP 一般都是純電子 專業(yè)的人去搞的，學(xué)機(jī)械電子工程的人， 我覺(jué)得主要還是做工程設(shè)計(jì) 將機(jī)械和電子的很多 現(xiàn)有的元器件 結(jié)合起來(lái)選用 或設(shè)計(jì)，可深可淺。。。
作者: hitsz    時(shí)間: 2013-7-28 11:12
zyk566515 發(fā)表于 2013-7-28 10:40 0 D2 z2 W; @2 d+ h  W. D- l
我覺(jué)得學(xué) 機(jī)電專業(yè) 往嵌入式和 DSP發(fā)展 難度比較大，本人認(rèn)為 嵌入式和DSP 一般都是純電子 專業(yè)的人去搞的， ...
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那你覺(jué)得在學(xué)生時(shí)代如果想多學(xué)東西的話 應(yīng)該著重學(xué)習(xí)什么內(nèi)容才會(huì)更好地裝備自己呢4 C$ m9 t( y- }+ J
作者: zyk566515    時(shí)間: 2013-7-28 11:33
hitsz 發(fā)表于 2013-7-28 11:12 / m* n+ r* A5 A# D( d
那你覺(jué)得在學(xué)生時(shí)代如果想多學(xué)東西的話 應(yīng)該著重學(xué)習(xí)什么內(nèi)容才會(huì)更好地裝備自己呢

3 q* R, M3 a1 F% _覺(jué)得還是跟導(dǎo)師多做項(xiàng)目（一般偏工程設(shè)計(jì)），機(jī)械 電氣PLC 液壓都多看看吧，覺(jué)得還是做實(shí)實(shí)在在的項(xiàng)目 收獲大，還有就是 看你導(dǎo)師的方向了，無(wú)論你導(dǎo)師的方向是偏機(jī)還是偏電，一定要學(xué)會(huì) 搞研究的思路和方法。。。
  @& [, n' {# j) t
作者: hitsz    時(shí)間: 2013-7-28 13:41
zyk566515 發(fā)表于 2013-7-28 11:33
- s2 u: N* t) h覺(jué)得還是跟導(dǎo)師多做項(xiàng)目（一般偏工程設(shè)計(jì)），機(jī)械 電氣PLC 液壓都多看看吧，覺(jué)得還是做實(shí)實(shí)在在的項(xiàng)目 收 ...

) t  k5 M. Q. M! Y5 @多謝0 l4 e* K' A. B
作者: qwsazxtanggang    時(shí)間: 2013-8-10 22:01
為什么非要扣上 哈工大 這個(gè)帽子呢？
作者: ljjjack    時(shí)間: 2013-8-15 20:28
搞那么深入技術(shù)，覺(jué)得有點(diǎn)浪費(fèi)時(shí)間。9 A" Q$ P; r' K7 A) z1 U% Z
還不如做項(xiàng)目，利用手上會(huì)的技術(shù)（機(jī)械 電機(jī) 高低壓電器 PLC 傳感器 組態(tài)）應(yīng)該到實(shí)際項(xiàng)目中去。
作者: 1032220424    時(shí)間: 2013-8-15 21:16
主要看你想做哪一塊吧, X6 K+ v; I  K




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