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機械社區

標題: 高手進，什么是無需示教機器人？ [打印本頁]
作者: zggyjqr    時間: 2013-7-24 10:48
標題: 高手進，什么是無需示教機器人？
它是通過什么示教，操作員主要做些什么？投入怎樣的勞動力？手動示教是怎么回事，其原理是什么？謝謝高手的回答！
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作者: zggyjqr    時間: 2013-7-24 10:51
沒有人懂嗎？
作者: 上海六藝機械    時間: 2013-7-24 10:56
示教就是記錄軌跡，無需示教就不清楚了
作者: du_best    時間: 2013-7-24 10:57
母雞啊！
作者: mixin0756    時間: 2013-7-24 11:26
具有智能的機器人。
作者: 奇_點    時間: 2013-7-24 11:49
我所知道的無需示教的機器人確定運動軌跡的方式：操作人員結合實際需要，對路徑進行計算和編排，然后編寫G代碼，機器人類似CNC那樣進行作業。但這種方式柔性、靈活性和適應性都嚴重不足，工作量很大。然后類似ABB的RobotStudio把編程圖形化，CAD模型導入后，通過仿真的方式對虛擬機器人進行離線編程和調試，同時能對機器人實時進行監控，在線的進行方案調整。還添加了針對工業應用的大量插件，噴涂、焊接等有專門的編程控件，根據不同的品質和工藝需求自動設置參數。真心太厲害了。。
作者: Eric郭    時間: 2013-7-24 12:20
現在又一種輕載機器人，直接把手臂移動到需要工作的點，機器人自動生成路徑。負載10KG左右
作者: 半分鐘    時間: 2015-8-16 09:53
可以用視覺識別的吧
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-24 16:43
學習了
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-22 00:21
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學習了
作者: bitter007    時間: 2016-8-5 18:12
智能軌跡預測還是類似CNC的？
作者: zcx172632    時間: 2016-10-18 14:51
我是來刷積分的。。; z. ]# P( S2 C8 i2 X8 X0 f* V8 F
作者: 老杜QQ83358121    時間: 2016-10-18 15:40
創造了一個與他人不同的概念而已！
作者: 超人1234    時間: 2016-10-19 15:24
什么鬼



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