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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 啟帆工業(yè)機(jī)器人:國產(chǎn)機(jī)器人是危還是機(jī)? [打印本頁]

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 17:38
標(biāo)題: 啟帆工業(yè)機(jī)器人:國產(chǎn)機(jī)器人是危還是機(jī)?

自啟帆2008年開始介入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以來(初期以代理為主)，算是完整的見證了這個行業(yè)成長，今天隨著政府的熱情關(guān)注，外來資金的強(qiáng)勢介入，作為這個行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金，并且真正依靠產(chǎn)銷工業(yè)機(jī)器人在市場上存活下來的機(jī)器人生廠商，真心覺得有點坐不住了，想在此為各位同行寫點什么，以下如果有不對的地方，或者觸犯了您的利益，請您一笑置之!

業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機(jī)器人由精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件幾大部份構(gòu)成!

首先分析精密減速器，機(jī)器人用減速器分為大負(fù)載機(jī)器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場，小負(fù)載機(jī)器人用諧波減速器、由日本 HD公司占有90%以上市場，目前隨著國家的863計劃，并且RV及諧波專利已過期，國內(nèi)有眾多非常有實力的公司在研發(fā)RV減速機(jī)，但受目前工藝水平所限，目前所有國內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列，即便如此，在精度、壽命、噪聲方面亦無法達(dá)到或接近RV-E性能指標(biāo)，并且因為無法批量生產(chǎn)，因此其售價，即使對比RV-E系列，亦毫無優(yōu)勢，并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場，因為尺寸更小、自重更輕、并且基于帝人新款產(chǎn)品對比老款價格不變，或者更低的市場策略，國產(chǎn)RV減速機(jī)，或許又要經(jīng)歷一個極其漫長的周期!

諧波減速器，在國內(nèi)有眾多廠商在研發(fā)，其中市場營銷最成功的當(dāng)屬蘇州綠的，其產(chǎn)品從外觀上看，確實較HD非常接近，并且產(chǎn)品線非常豐富，但筆者因為沒有使用過，不敢妄加評論，但需要特別注意的是，精密減速器能反應(yīng)一個國家的整體工業(yè)水平，國內(nèi)在P4或以上級別的角接觸與交叉滾子軸承(交叉滾子軸承甚至于都沒有國內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn))在主流市場應(yīng)用上亦幾乎是全軍覆沒，而機(jī)器人精密減速機(jī)又離不開這一類核心基礎(chǔ)零部件，因此對于國產(chǎn)減速器的品質(zhì)與耐久性，個人持保留意見!

伺服電機(jī)國內(nèi)亦有不少廠商在生產(chǎn)，但剖析伺服電機(jī)的本質(zhì)，核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器，依舊是需要進(jìn)口，并且因為國內(nèi)裝配工藝的差距，國產(chǎn)伺服電機(jī)在設(shè)計轉(zhuǎn)子與定子的間隙時留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國產(chǎn)伺服電機(jī)的高速響應(yīng)性與扭矩的特性，并且高速發(fā)熱非常嚴(yán)重，這也就是為什么國產(chǎn)伺服電機(jī)大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場合!

控制系統(tǒng)目前國內(nèi)廠商研究者眾，但大多停留在運動與算法的層面，一臺能高速大負(fù)載高精度的機(jī)器人，一定要涉及動力學(xué)的應(yīng)用，而在國產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時鮮有人涉及的，并且離線編程軟件、三維教導(dǎo)、視覺跟蹤等擴(kuò)展軟件，都很難在市場上見到產(chǎn)品，而所謂的國產(chǎn)幾大家機(jī)器人生產(chǎn)商，除廣數(shù)外，其他暫時均停留在應(yīng)用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面，實話說，核心到底在哪里?

以上或許都還不是國產(chǎn)機(jī)器人最最致命的點，國產(chǎn)機(jī)器人最最致命的地方是沒有人原意去作國產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用與集成，UR是丹麥一家?guī)资畟€人的小公司、其產(chǎn)品線也非常單一，并且產(chǎn)品定價亦完全沒有優(yōu)勢，但在國內(nèi)，就有非常多的廠商愿意去集成與應(yīng)用UR的產(chǎn)品，難道真的只是因為他是一家國外公司?我們國內(nèi)眾多的同行就沒有真正去反思自身所存在的問題!

目前機(jī)器人核心零部件90%以上需要依托進(jìn)口，國產(chǎn)機(jī)器人從本質(zhì)上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒有任何核心技術(shù)可言!因為從本質(zhì)上來看，目前組裝機(jī)器人比組裝電單車更簡單!強(qiáng)烈建議有資金及技術(shù)實力并且準(zhǔn)備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在：控制系統(tǒng)、伺服馬達(dá)、精密減速器等核心配套零部件上!而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路!但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人偽高科技的現(xiàn)狀，不要盲目投資!

經(jīng)過以上的分析，您是否覺得國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)完全沒有希望了?其實不然，如所有人都看好機(jī)器人行業(yè)一樣，我也非常看好國產(chǎn)機(jī)器人這個行業(yè)，否則我不會傾盡我個人的所有精力在這個行業(yè)，國產(chǎn)機(jī)器人有非常大的市場，只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位，盡量作到揚長避短、爭取都能在市場上存活下來!

今天啟帆已經(jīng)探索到一條屬于自已的國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路，并且在筆者寫這一篇文章之日，啟帆每月的產(chǎn)銷量已經(jīng)超過了60臺，并且將每月的產(chǎn)銷目標(biāo)調(diào)整為150臺，而且我們已經(jīng)作好了應(yīng)對國外品牌機(jī)器人再次降價30%的準(zhǔn)備，在此衷心奉勸各同行，不要在正面市場與國外巨頭竟?fàn)帲覀冊谄放啤①Y金、管理、技術(shù)上的差異太大!并且亦不要總盯著國家的補貼與圈地，或總想著借機(jī)器人這個概念來走向資本市場，不論是政府的補貼也好，還是風(fēng)投的熱情也罷，最終，打鐵還得自身硬，只有先練好內(nèi)功，這些附屬的補貼與熱情才能為您錦上添花，否則就會是拔苗助長!

國人要雄起啊！

作者: 天天喝水啊 時間: 2013-7-17 17:46
聽說新松機(jī)器人公司還是蠻厲害的，但關(guān)鍵零部件從哪里來就不知道了

作者: chenning 時間: 2013-7-17 18:40
啟帆的生產(chǎn)廠去年有幸拜訪過，直角機(jī)做的還是有聲有色的。二樓倉庫里那許多著名機(jī)器人的殘骸，也說明做了很多工作。但是要搞機(jī)器人的核心，真的太難了，至少目前的中國還不具備最基本的條件。

作者: mfka 時間: 2013-7-17 19:57
有資金的大老板都想做些短、平、快（形容技術(shù)開發(fā)項目投資少、周期短、見效快、效益高）的項目。
對于這種要花大量人力、物力、財力的事不感謝興趣。
這些事只有國家投資了。

作者: 弗拉基米爾 時間: 2013-7-17 20:41

天天喝水啊發(fā)表于 2013-7-17 17:46
! d5 w& U+ c, f& k; O8 P1 t聽說新松機(jī)器人公司還是蠻厲害的，但關(guān)鍵零部件從哪里來就不知道了

伺服電機(jī)用松下的，減速器買的帝人的，控制系統(tǒng)倒是自己的。

作者: 1600545011 時間: 2013-7-17 21:40
不掌握核心技術(shù)，始終都會受制于人

作者: ww112358134711 時間: 2013-7-22 13:18
明顯的廣告帖，啟帆機(jī)器人我看過，也就把若干個品牌機(jī)器模仿拼湊一下而已，低端應(yīng)用還可以，中高端就不行了，安全性可靠性都比較擔(dān)心。要說算真國產(chǎn)的，個人認(rèn)為就新松跟廣數(shù)，都是國家出錢，新松不是很了解，廣數(shù)都自己研發(fā)電機(jī)，本體跟控制系統(tǒng)，雖然性能不知如何，產(chǎn)品外觀比較欠缺，但至少確認(rèn)在國產(chǎn)化上面做了很多努力。雖然是廣告帖，樓主倒是說了些真話，關(guān)于減速機(jī)，電機(jī)等的瓶頸倒是真實。要追上外國，只能是漫長的長跑了，沒有個十年二十年，中國都拿不出真正國產(chǎn)化，高性能，量產(chǎn)化的機(jī)器人的。

作者: ww112358134711 時間: 2013-7-22 13:19
明顯的廣告帖，啟帆機(jī)器人我看過，也就把若干個品牌機(jī)器模仿拼湊一下而已，低端應(yīng)用還可以，中高端就不行了，安全性可靠性都比較擔(dān)心。要說算真國產(chǎn)的，個人認(rèn)為就新松跟廣數(shù)，都是國家出錢，新松不是很了解，廣數(shù)都自己研發(fā)電機(jī)，本體跟控制系統(tǒng)，雖然性能不知如何，產(chǎn)品外觀比較欠缺，但至少確認(rèn)在國產(chǎn)化上面做了很多努力。雖然是廣告帖，樓主倒是說了些真話，關(guān)于減速機(jī)，電機(jī)等的瓶頸倒是真實。要追上外國，只能是漫長的長跑了，沒有個十年二十年，中國都拿不出真正國產(chǎn)化，高性能，量產(chǎn)化的機(jī)器人的。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-22 15:06

ww112358134711 發(fā)表于 2013-7-22 13:19
! N9 C; [- R" x0 C {# B+ n明顯的廣告帖，啟帆機(jī)器人我看過，也就把若干個品牌機(jī)器模仿拼湊一下而已，低端應(yīng)用還可以，中高端就不行了 ...

這篇文章是我轉(zhuǎn)載自網(wǎng)絡(luò)，并非在這里打廣告，這篇文章的作者就國產(chǎn)機(jī)器人的一些問題和瓶頸進(jìn)行了簡略分析，我拿到這里只是想跟大家分享國產(chǎn)機(jī)器人的一些現(xiàn)狀，僅此而已。

作者: 淬火之鐵 時間: 2013-7-22 15:40

天天喝水啊發(fā)表于 2013-7-17 17:46 1 Y5 |6 }' C, I/ U- R; J: j6 a
聽說新松機(jī)器人公司還是蠻厲害的，但關(guān)鍵零部件從哪里來就不知道了

我了解到新松機(jī)器人，電機(jī)用的安川的。
軟件以前也是安川的，后來自己本土化了。

作者: 小菜壹碟 時間: 2013-7-22 17:25
掌握核心科技

作者: 朋友 時間: 2013-7-22 18:22
樓主的IP就是深圳的，這貼為你公司做一下推廣就不算廣告了。啟帆公司我也去過，不過月銷60臺工業(yè)機(jī)器人按啟帆的規(guī)模應(yīng)該還有難度。很多細(xì)節(jié)問題在社區(qū)不便多說，不過還是挺佩服啟帆老板的敬業(yè)態(tài)度的。建議完善一下檢測調(diào)試設(shè)備，把機(jī)器人的精度做好。

作者: MarkCui 時間: 2013-7-23 09:17
建議樓主修改一下標(biāo)題，雖然有廣告帖的嫌疑，但是確實說出了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，還是有些價值的。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-23 09:39

MarkCui 發(fā)表于 2013-7-23 09:17 ! U" j9 X3 k6 r: g
建議樓主修改一下標(biāo)題，雖然有廣告帖的嫌疑，但是確實說出了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，還是有些價值的。

如何修改啊？請管理員幫我改下吧

作者: jixiegaga 時間: 2013-7-24 12:00
很好的帖子，很有啟發(fā)

作者: 旋風(fēng)lwt 時間: 2013-8-15 15:43
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: quanmin.wu 時間: 2013-8-15 17:36
需要努力呀

作者: 修仙煉魔 時間: 2013-8-15 20:44
長見識了

作者: freeding 時間: 2013-8-15 20:59

作者: Ｄ。onelife， 時間: 2013-8-15 22:23
不看品牌，只看問題核心，還是頂起，國產(chǎn)機(jī)器人的現(xiàn)況...令人堪憂啊

作者: 前景錢 時間: 2013-8-16 11:08
第一次聽說這個公司。

作者: 星星吔哭了。 時間: 2013-8-24 14:02
不論是不是廣告，總是能夠了解行業(yè)情況

作者: 心愿使者棗陽 時間: 2013-8-24 14:57
啟帆機(jī)器人太粗糙了，性能不知道如何。
說到底，也就像富士康給蘋果代工一樣，只是個組裝工廠而已
有多少東西是自己的呢？還不是東拼西湊起來的一個雜牌貨

作者: shugen567 時間: 2013-8-26 13:05
我們的國產(chǎn)機(jī)器人道路漫長而艱辛啊

作者: 老爹的鳥槍 時間: 2013-8-27 09:01

ww112358134711 發(fā)表于 2013-7-22 13:18 v j9 E N$ v, v8 h- `
明顯的廣告帖，啟帆機(jī)器人我看過，也就把若干個品牌機(jī)器模仿拼湊一下而已，低端應(yīng)用還可以，中高端就不行了 ...

廣告做得好不如療效好，其實啟帆做了很多事，也有自己的見解，雖然短時間內(nèi)大家可能做不了什么事，但是如果連想法都沒有的話，就永遠(yuǎn)也做不了事了。所以各抒己見，百家爭鳴還是好的。

作者: 老爹的鳥槍 時間: 2013-8-27 09:03

弗拉基米爾發(fā)表于 2013-7-17 20:41 0 q6 v) d$ }# N& X
伺服電機(jī)用松下的，減速器買的帝人的，控制系統(tǒng)倒是自己的。

ABB難道都用的是自己的電機(jī)？哈哈哈哈

作者: 許洪亮9554 時間: 2013-9-12 15:08
恩差距還是很大的加油吧

作者: link1948 時間: 2013-9-13 17:11
好文~

作者: 快活林88 時間: 2013-9-13 19:30
頂起

作者: 楓風(fēng)coco 時間: 2013-9-26 13:19
關(guān)注國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

作者: yanzhenghua 時間: 2013-9-27 10:27

淬火之鐵發(fā)表于 2013-7-22 15:40 7 O6 z) k+ T6 k/ Y; U% J+ o5 v
我了解到新松機(jī)器人，電機(jī)用的安川的。) P8 Z. P+ j% b/ B8 E
軟件以前也是安川的，后來自己本土化了。

確實目前國內(nèi)搞機(jī)器人的基本低附加值組裝，個別說是能搞減速器的又不清楚。感覺國人還是做事不踏實，所以搞的現(xiàn)在很多關(guān)鍵部件做不到，處處被動。

作者: zhangjifeng 時間: 2013-9-27 22:12

老爹的鳥槍發(fā)表于 2013-8-27 09:03 ' d% P- }+ ]& S5 b# u
ABB難道都用的是自己的電機(jī)？哈哈哈哈

難道ABB也用日本的電機(jī)？？扯淡

作者: jackyzuo 時間: 2013-9-30 14:41
啟帆好像是臺資企業(yè)吧？說到減速機(jī)，我認(rèn)為國產(chǎn)的主要是材料和制造精度上不過關(guān)，尤其是關(guān)鍵材料在熱處理這一塊很落后。

作者: zhangjifeng 時間: 2013-10-2 10:02

zhangjifeng 發(fā)表于 2013-9-27 22:12 ( N2 T2 T% D$ l7 z
難道ABB也用日本的電機(jī)？？扯淡

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-8 13:12
啟帆說的是大實話

作者: 麻衣相師 時間: 2013-10-17 10:40

天天喝水啊發(fā)表于 2013-7-17 17:46
2 O9 ^9 [% l+ b6 {聽說新松機(jī)器人公司還是蠻厲害的，但關(guān)鍵零部件從哪里來就不知道了

新松機(jī)器人公司是日本佬在中國開的公司好吧

作者: 2012過客 時間: 2013-10-18 16:38
此文很經(jīng)典，分析很透徹，學(xué)習(xí)了謝謝！！

作者: 李工51 時間: 2013-11-5 15:30
要另走一條路

作者: hanlei00825 時間: 2013-11-28 15:23
啟帆機(jī)器人真的不咋樣

作者: 非標(biāo)自動化機(jī)構(gòu) 時間: 2013-11-29 09:42

hanlei00825 發(fā)表于 2013-11-28 15:23 3 q( i2 A+ {, D t+ R5 ~, J
啟帆機(jī)器人真的不咋樣

啟帆的機(jī)器人真的很垃圾，騙子公司。

作者: hzhuang 時間: 2013-11-29 20:33
文章對現(xiàn)狀分析感覺還是到位的。
我們公司倒是在搞電機(jī)，減速機(jī)做不了RV，控制系統(tǒng) 沒有搞。

作者: bitter007 時間: 2016-8-3 19:04
說的太對了

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-4 08:07
如果你連組裝的都沒有就更完了

作者: zsb528 時間: 2016-8-4 10:38
國內(nèi)機(jī)器人廠家自主化最高的應(yīng)該是廣州數(shù)控，電機(jī)、驅(qū)動、控制系統(tǒng)都是自主研發(fā)生產(chǎn)的，減速器RV已研發(fā)成功單未批量生產(chǎn)，諧波減速器主要使用的是綠的，本體零件加工都是自主完成，目前銷量也很不錯。

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-4 18:32
所謂的機(jī)器人，我理解就是工廠替代大量工人的自動化生產(chǎn)機(jī)器人，機(jī)電一體化的產(chǎn)物，目前應(yīng)該還是以國外的先進(jìn)技術(shù)為主吧，甚至核心技術(shù)或核心部件還是進(jìn)口吧，就比如我們的高檔的數(shù)控機(jī)床一樣。

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-4 23:04
工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)還是掌握在外國人手里，就像汽車發(fā)動機(jī)一樣，你要交技術(shù)使用費的，希望中國有一天能擺脫國外的技術(shù)

作者: Mr.slow 時間: 2016-9-21 23:10
聽過數(shù)控機(jī)床就知道機(jī)械手的結(jié)局了

作者: 陳小困 時間: 2016-9-22 08:38
在中國談機(jī)械，，，扯蛋

作者: wsm513 時間: 2017-2-1 19:04

感謝樓主分享

作者: liang-hongfei 時間: 2017-2-8 10:39
國內(nèi)有很多廠家都在做一體化電機(jī)（中空型比較多），現(xiàn)在受制于人是減速器，雖然綠的做的諧波減速器，性能還行，但是與HD還是有一定差距，rv減速器據(jù)我所知，國內(nèi)沒有做的太好的廠家，聽說秦川做的還行，我沒有用過他們的產(chǎn)品，這里不好評價。

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