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標題: 非標自動化--——困擾我一個星期的難題 [打印本頁]
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 10:52
標題: 非標自動化--——困擾我一個星期的難題
本帖最后由 我愛制作jk 于 2013-7-17 11:26 編輯 + B' J& g2 ^* j

) f; k5 H7 c3 Q: I$ \如圖，這是一個電鍍線自動放料的一個方案，黃色為料盤，紅褐色的為紙袋盤，料盤直徑740mm，料盤是卷的不銹鋼料帶，外面是沖壓收卷料的時候附的一層紙帶，紙帶起到保護料帶刮傷的作用，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的，自然狀態下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細小的圓孔和方孔，料帶很薄，0.5mm左右。! F  Z& l: {1 U% d6 p
現在我的問題是，在這個料盤的外面如何找到這個料帶的料頭（也包括紙帶頭），或者說是如何固定這個料頭，方便抓取，以及如何抓取這個料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離，分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來，分離后的料帶經過機械手的牽引，進入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿，目前手工放料是將外面一層紙帶留長，扎在料盤上面，但是我做自動放料的不可能扎上吧？所以這個很讓我頭疼啊。
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作者: 好方案    時間: 2013-7-17 10:58
樓主玩過用膠卷的相機嗎？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:03
好方案 發表于 2013-7-17 10:58
/ j" e0 {" U) d7 G: J1 W: b: D樓主玩過用膠卷的相機嗎？

' x+ T& G0 Y! G3 \  v9 U3 [謝謝你的回復，我知道那個膠卷，膠帶是從那個膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧，但現在我這個料盤是敞開的，不是封閉的，料頭是軟的，無法定位，我這個就有點像電影放映機的那種感覺。7 s, |7 H' ?2 F0 D4 Q4 }7 c8 E
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-17 11:06
還是搞不清楚流程。% i/ R% H( h9 B1 R4 y
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:13
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-17 11:06 0 ]5 q$ B* m: I6 n( i" W
還是搞不清楚流程。
- `, J# x8 J6 t! K6 U  n; [料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片？
1 J$ x( f7 @; @, Z) _
如圖，沒有實物圖片哦。三軸機械手右邊是一提升機構，左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤，提升機里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤，通過機械手移動到前面的工作臺定位，放帶料。
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 11:16
為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構，讓膠帶沿料盤走一圈，不用考慮料頭在那個位置，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了。這個機構可以借鑒超市里的膠帶紙機來設計
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:23
寧波愛用機械 發表于 2013-7-17 11:16
& E' e) ?' z% z' R! t+ y為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構，讓膠帶 ...

3 N9 ~8 W# u9 v$ m- }. N; `謝謝你的熱心回復，可能是我描述的不夠清楚，是這樣的，我這個料盤是一整卷不銹鋼帶料，帶料中間夾著一層保護紙，就是像雙面膠那樣的，只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的，也不能粘住，而這個不銹鋼帶料的料頭我要通過這個機械手抓住，牽引出來，到下一工位，然后進入電鍍槽電鍍 的。
7 e. h' |$ q- o$ K6 ^. e& r
作者: 忙碌的星星    時間: 2013-7-17 11:23
把你的產品上個圖來看看，不好理解呀。。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-17 11:34
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的？
* S0 k" S# G# W0 p- U+ a. }放料時，順便把保護膜紙取下來？
: ^3 T  a9 D4 e& ?" s6 `! X% \
6 S* ^  r3 p: B9 l5 F如果是的話，保護膜紙在內層還是在外層？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:36
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-17 11:34
1 g/ g& j2 ]: v% z' w1 A料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的？
6 x" H) L; c' n/ _+ |放料時，順便把保護膜紙取下來？
9 B) [, k% T7 b8 f( x3 F! j" e- s
是的，紙帶在外層) \2 t$ N) M# R9 ^) K7 l4 p9 U/ Y
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 11:48
這個也可以實現，緩慢旋轉料盤，在距離料盤一定距離的地方設定一組吸盤（紙料設定要比不銹鋼料短一些，讓兩種料都能被吸到）吸盤前段安裝光電檢測，旋轉到料頭部位的時候，料頭會被吸盤吸附，光電檢測到料頭前段空了，輸出信號讓料盤停止轉動，然后用機械手夾取即可。
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 11:52
如果能夠讓料盤垂直旋轉，效果更好
作者: 無名小卒    時間: 2013-7-17 12:31
這個主要是給料帶電鍍，對放料要求有那么高嗎？放料時人為將料帶和紙帶分開不行嗎？要自動識別料頭，然后在將料帶和紙帶分開，這個是否會增加設備成本？放料是手動放置，放置的時候順便就將紙帶料帶隔離開了
作者: sddp001    時間: 2013-7-17 12:34
弄一個彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉方向上，料盤旋轉，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請看圖。
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作者: 天天喝水啊    時間: 2013-7-17 12:48
真是隔行如隔山，我曾經接觸過電鍍線，上料機構是幾個輪子掛在那里，可以上下運動，往下運動是靠料帶的拉力，向上運動是靠馬達的動力，這組輪子的作用就起到換線緩沖的作用，就是當料帶快電鍍快完了，就報警，然后就有人把準備好的料帶掛上去，然后就把正在電鍍的料帶與準備掛上去的料帶的兩個頭接在一起，這時候前面提到的那組輪子就開始向下運動，接完料帶后就往上運動，料帶的頭部是用類似訂書機的工具訂在一起的。
作者: ashin1539    時間: 2013-7-17 12:53
這個領域涉及不多
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:31
寧波愛用機械 發表于 2013-7-17 11:48
3 F& }- H/ J& U" v這個也可以實現，緩慢旋轉料盤，在距離料盤一定距離的地方設定一組吸盤（紙料設定要比不銹鋼料短一些，讓兩 ...
  g0 [+ B8 [- f
您這是固定了料頭之后的抓取方法，前提是要先把料頭和紙頭固定好，或者是夾住，你不固定好的話，紙帶和料帶是散開的，它們之間是沒粘性的，料帶上有很多孔，吸盤的話可以吸紙帶，料帶好像吸不住吧？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:35
無名小卒 發表于 2013-7-17 12:31
2 w3 R! U- C2 [1 ?- P6 M這個主要是給料帶電鍍，對放料要求有那么高嗎？放料時人為將料帶和紙帶分開不行嗎？要自動識別料頭，然后在 ...
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人家要做成全自動的，只需要人工把料盤放在提升機上就行，其他的，機器自己完成，所以難度很高啊* e  j! Y& F7 m
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:41
sddp001 發表于 2013-7-17 12:34 " v6 I9 V# A% e  u/ L$ P
弄一個彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉方向上，料盤旋轉，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請看圖。

: @) E' s! l3 n' h: E) o關鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的，也不能粘在一起。您的這種方法是把紙帶留長，料帶留短，然后把紙帶用膠帶粘住是嗎？但是這樣您的取料刀口沒法兒剝開膠帶啊
* W+ X6 t( `. U' m' ]* O7 P0 K+ O
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:44
天天喝水啊 發表于 2013-7-17 12:48 : ^. V% t' P% B; H- s- C- p
真是隔行如隔山，我曾經接觸過電鍍線，上料機構是幾個輪子掛在那里，可以上下運動，往下運動是靠料帶的拉力 ...
; r' Z6 W% x* A6 w# E7 s6 v
是的，是您說的這種過程。現在人工放料是這樣的，但現在人家要改成全自動的，其他的都可以實現，就是這個找料頭很難啊。7 C: p% D, U6 ~& Y+ x' e4 l
作者: hongxing516    時間: 2013-7-17 13:47
樓主所說應該就是這種東西，
. f/ U: B+ |# Q8 x" D  c& V5 i[attach]290238[/attach][attach]290239[/attach]
6 @/ E  h4 ^: l
作者: sddp001    時間: 2013-7-17 14:05
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-17 14:06 編輯
& h+ H1 K2 d5 L- M- O8 L2 \" F" {; b
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 13:41
: p) d% c/ v4 i3 q5 g( c關鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的，也不能粘在一起。您的這種方法是把紙帶留長，料帶留短，然后把紙帶用膠 ...
+ ~6 P+ L0 M" Q/ u! W: g2 C3 S7 ?
' ~5 {5 R4 k4 S0 x% u2 m! y
我的意思是先取料，獲取到料頭再說分來的事情，
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 14:31
hongxing516 發表于 2013-7-17 13:47 % P- z  u5 b( W' }% y% |3 {
樓主所說應該就是這種東西，
; F8 ^% X1 Z. a# @  }
是的，跟這個類似，只是帶料沒有這么寬，我這個只有60mm左右。敢問大俠這是全自動的嗎？還望不吝賜教啊。
0 R$ B) a3 j+ I8 z1 q! F
作者: hongxing516    時間: 2013-7-17 14:51
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 14:31 ) B  R' ^- }* ?
是的，跟這個類似，只是帶料沒有這么寬，我這個只有60mm左右。敢問大俠這是全自動的嗎？還望不吝賜教啊。 ...

9 ]' B8 Q  u: o4 i9 y% p這個是全自動注塑成型的) Y1 R9 F% S7 e8 |3 V' E
跟你的東西不一樣% u" [; K$ u4 t3 `4 x  S
產品是一樣的
5 Z# M$ g5 }  d$ I6 `$ X只是工序不同而以
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( e% [* g! K+ g" Q7 s1 Q
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 15:40
把料盤垂直旋轉就可以解決這個問題了。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 16:14
寧波愛用機械 發表于 2013-7-17 15:40 ' N2 w" `6 Q/ U' `0 K7 ~! v
把料盤垂直旋轉就可以解決這個問題了。
4 s/ }; P/ U0 h# F" ]
呵呵，跟我之前的想法一樣，側起來占的高度空間大，受場地限制啊，，，唉。。。。
$ Q8 ]" n$ a( g8 M
作者: 臘兔丙辰    時間: 2013-7-17 17:39
開卷后電鍍時不銹鋼料帶是恒線速度運行，那你卷紙帶也要恒線速度卷取。不知這紙帶還要再次利用否，不重新利用的話恒速度卷取是不是太麻煩？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 18:13
臘兔丙辰 發表于 2013-7-17 17:39
1 V1 H4 Y5 M5 w& X2 X開卷后電鍍時不銹鋼料帶是恒線速度運行，那你卷紙帶也要恒線速度卷取。不知這紙帶還要再次利用否，不重新利 ...
1 w( a; k$ z! y) m0 w( A
方案要求兩組輪流放料，就是產線不停的意思，當前在放料的一組料帶快放完的時候有檢測的，另一組在這組放料的過程中要找好料頭，并牽引到快放完的這組，接上料帶，就是這個意思，紙帶是要重復使用的; G( Q$ D" c. ^; L
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-7-17 19:25
紙條的起點處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規格的膠帶？0 u% y7 e! B' i$ S$ T
紙條是要送回去回收的嗎？
; G% B" p0 m- `( S
作者: 精靈將軍    時間: 2013-7-17 20:01
樓主你好3 i9 R# ]' K# V: _5 R
不知道能不能作成這樣的結構：* H/ h; @( U5 x1 x* K  ^# Y4 ]
縫隙只能通過不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過。（根據紙帶和不銹鋼帶的厚度來分開他們，0.5的厚度是能實現的）2 Q* Y8 k4 F$ Y* s
[attach]290284[/attach]
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 20:16
愛貓人士薛定諤 發表于 2013-7-17 19:25 ' p8 M/ I6 Z2 S9 q. h/ z
紙條的起點處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規格的膠帶？
, ~3 }( Y! `; N% D( S2 J紙條是要送回去回收的嗎？

! X$ R/ v# T; N" t7 D' t6 V4 R# @/ g根據自己設計要求定，紙帶和料帶可以一樣長，也可不一樣長，這個無所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很難分離的。
3 c+ M/ }% w1 U0 N3 B' S
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 20:23
精靈將軍 發表于 2013-7-17 20:01 ( @5 U+ x$ x( A* ~* @: B
樓主你好
  D; d) I0 t. V1 |7 ?5 ]' ~1 i9 p不知道能不能作成這樣的結構：7 G3 W4 h! `8 V0 Q) M8 w
縫隙只能通過不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過。（根據紙帶和不銹 ...
. {. f& Y  ^( @
你好，感謝您的熱心回復。難點不是如何將紙帶和鋼帶分離，本身它們就是分開的，可能是您沒有看明白我的問題，問題是:一卷料，里層是鋼帶，外層是紙帶，它們之間是沒有粘附的（紙帶只是一個保護作用，是分開一層一層的鋼帶，防止鋼帶與鋼帶之間的摩擦刮花了），使用一種機構或是機械手，找到這卷料盤的料頭（料頭也就是紙帶和鋼帶的頭）。2 k! L5 |  {, @2 ~5 [: k5 B- K$ u3 Q
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-7-17 20:36
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 20:16
/ W7 A6 e. g# h% r. A根據自己設計要求定，紙帶和料帶可以一樣長，也可不一樣長，這個無所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很 ...

' U- S# x) N2 r* R, x5 i/ Q% Z可不可以在紙帶的起點貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設置一個彈性的撥頭，上面設置搭扣的另一面。
( |4 N4 ]) u0 c( R& d
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 20:55
愛貓人士薛定諤 發表于 2013-7-17 20:36
  ]( t* ?7 Q% _/ e可不可以在紙帶的起點貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設置一個彈性的撥頭，上面設置搭扣 ...
5 Y( f* k% t. X6 F( m+ a" o* h+ L: n
需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了( m7 G9 `$ y$ |. V. y
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-7-17 21:17
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 20:55
' h# d& S' Y+ Y  \# |, N# I需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了
; N( h' V  z# \; U+ C
牽引出紙帶后在用其他裝置扯出鋼帶，鋼帶的剛性好比紙帶好操作。可以以牽引出紙帶作為觸發，在牽引出紙帶后在相應位置伸出吸盤 把料頭吸起來。: g1 i% S$ p) n3 L6 `7 b" \
紙帶不是你們做的吧，可否聯系相應供貨商，要求他們加一小條貼片。貌似不怎么好搞
* p- F( Z& u9 n: \! q0 o+ Z. q5 Z
4 {' R4 b: F* Z1 e; n: I9 r7 |
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作者: 士心寶車車    時間: 2013-7-17 21:55
表示不懂) {% ~( f! _: ^7 I8 o# n
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-18 01:38
1）上卷時料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。7 }0 G% N! \8 S% ~; E3 f3 I5 Q
2）拆卷時，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶和紙帶一塊拽出來，
5 ~( m( E7 O$ V3）用夾子撕下紙帶，拽到紙帶卷盤內并固定；料帶繼續想干嘛就干嘛。3 X4 E1 w& P" R" Y
- z/ X& _1 U- R/ [, T
還不行的話，給我寄一小卷樣品，四五天給你送到這個機構的東西。當然得給錢嘍
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 08:53
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-18 01:38 & u7 Q4 i: G5 ?& q8 Q3 S
1）上卷時料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
% d4 x( c7 e( p& H7 Y( f7 D4 ]2）拆卷時，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶 ...

- u  m5 u) U8 r$ |呵呵，挺實在的，謝謝了，您的思路我考慮下，如果再沒其他方法我再跟我的客戶溝通下，或者考慮六軸+視覺吧。
0 z7 @: S# p# X7 ?9 K( a8 S
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 09:19
我想到這種方法看大家討論下行不行，如下圖：0 A  m9 l3 J- l' l
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 09:23
我事先將外層紙帶留長，纏繞在一根圓柱上，然后將鋼帶的頭插在纏繞好的紙帶與圓柱之間，可行嗎？) K7 l- M9 r  ]: ~
下圖是料盤8 b! q8 q+ g! ~8 X
作者: 臘兔丙辰    時間: 2013-7-18 09:27
本帖最后由 臘兔丙辰 于 2013-7-18 09:32 編輯
7 X/ J. ?: s5 {, `* [4 n
, i7 w' b0 q$ b料盤是主動旋轉還是從動旋轉？
: _+ H3 L5 b: g' g
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 09:32
臘兔丙辰 發表于 2013-7-18 09:27
" R: ^8 {; o' p9 a# x  R5 E8 X料盤是主動還是從動？

; v+ r0 i3 g8 N2 P* U上面兩張圖是示意找料頭的，料盤下面有個電機，可以轉動的。8 H/ p' A9 L% @. b& K+ K
作者: 臘兔丙辰    時間: 2013-7-18 09:45
既然是主動旋轉，你可以用一個厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側擋片中，粘性圓柱面直接接觸紙帶，圓盤轉動把紙帶粘取出來。這樣紙帶頭部就出來了。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 10:10
臘兔丙辰 發表于 2013-7-18 09:45
: j1 f2 F/ x* S- w既然是主動旋轉，你可以用一個厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側擋片中，粘性圓柱面直 ...

6 N* V* L, Y" e( R那鋼帶料頭呢？你只是把紙帶頭牽引出來了哦。$ K- Z1 o  c" w2 O* {* Q  u8 T
作者: 打死你    時間: 2013-7-18 10:30
何必這么糾結呢，提前在準備一小塊粘紙給每個鋼帶頭粘好紙帶頭。。。。并不費事啊。- f6 J# ?! d# @. \/ B
- a3 y0 i7 r8 f' q; c& ~* O
我覺得這個東西必須提前把兩個頭固定在一起。。這是重點，
作者: danver    時間: 2013-7-18 10:59
有個設想不知道怎么樣，樓主可以搜索一下兩滾的自動卷管機，通過連個輥的轉動速度差和摩擦力不一樣可以將板卷成管，我們送料的（棒料）很多時候單輥驅動時，棒料也會變彎，如果反之用，在外面加個輪，可以用多少帶點粘性或吸附性的材料，能在板材的開口口出改變一下彎曲規律，頭就出來了！
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 11:03
打死你 發表于 2013-7-18 10:30 + G* x( k) P8 B/ j
何必這么糾結呢，提前在準備一小塊粘紙給每個鋼帶頭粘好紙帶頭。。。。并不費事啊。9 H+ F/ A% ?3 m. [% b& F

! a, @1 l7 ]6 B! R/ x# g+ G# k我覺得這個東西必須 ...
, u' F6 Y% `( x# G9 _
粘起來了后面無法將紙帶和鋼帶分離的，如果撕斷紙帶，后面有一節紙帶是粘在鋼帶上的，這樣是不能電鍍的# z* T* P- r. ~/ ?/ M, b; y
作者: kwj1983    時間: 2013-7-18 14:09
很疑惑，既然是沒有粘聯的，那么最外圈的紙帶應該是垂直向下的，這樣搞個旋轉臂把紙帶拉過來夾住不就行了。如果紙帶不夠么加長點。
作者: whwjfrank    時間: 2013-7-18 14:58
學習了
作者: yuanzhi83    時間: 2013-7-18 15:12
期待呀
作者: 你的眼淚，    時間: 2013-7-18 16:52
可否借鑒一下SMT貼片機？？？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 16:57
標題: 國產機器人RV減速機
你的眼淚， 發表于 2013-7-18 16:52
3 M. O  a& b2 U' i, X可否借鑒一下SMT貼片機？？？

% O) j, I; X+ Y+ Q* A, g貼片機的什么機構？
  N# f, l3 F7 @' U, E$ n
作者: 你的眼淚，    時間: 2013-7-18 17:22
我愛制作jk 發表于 2013-7-18 16:57 , p! U, r# d  C+ z$ d
貼片機的什么機構？

4 P1 j# F$ @' h貼片電阻也是一盤的，把上面的塑料條揭開后露出電阻，進料機構應該和你的很想，我只是在視頻上見過。具體也不明白，
% X1 y5 d6 v" S! ]: e  m你去找找看。很多的電子廠都有貼片機。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 17:36
你的眼淚， 發表于 2013-7-18 17:22
, x/ }4 X3 s$ t$ w; H1 s貼片電阻也是一盤的，把上面的塑料條揭開后露出電阻，進料機構應該和你的很想，我只是在視頻上見過。具體 ...
, [! k. u  E* ~- ]' v
電阻和料帶是粘在一起的，它有個剝離機構可以分離電阻和料帶，但是我這個紙帶和料帶不是粘在一起的，是散開分離的。
. j0 o9 d# t$ U+ \: l
作者: 你的眼淚，    時間: 2013-7-18 18:01
我愛制作jk 發表于 2013-7-18 17:36
; J: ^' D' `; m; {$ g) [% ^電阻和料帶是粘在一起的，它有個剝離機構可以分離電阻和料帶，但是我這個紙帶和料帶不是粘在一起的，是散 ...
* S1 V7 F# L  `$ G0 w
沒有粘在一起。塑料帶和料帶分開后，電阻是可活動的。用一個類似吸盤到PCB的·，，我讓你看的是進料機構，，不是分離。。
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作者: 下雨了zmy    時間: 2013-7-18 18:41
sddp001 發表于 2013-7-17 12:34
" H, r/ ~3 w. J' o  k. h, L弄一個彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉方向上，料盤旋轉，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請看圖。

; i% c5 F/ \$ T  s0 Z& B/ x好方案0 _- l3 q/ u0 ?' t$ f$ h
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2013-7-18 20:57
學習下
作者: 牧虎驚艷    時間: 2013-7-19 00:39
一點點雙面膠就可以試試
作者: zhaotingzhou    時間: 2013-7-19 01:15
[attach]290491[/attach]# _) f1 f( y4 O# P; R* a
如圖（機械手默認在中間位置），旋轉順時針放置的料盤，料頭自然從出料口出來，前提是外面的紙帶長些，這時機械手和擋料塊同時下移，紙帶夾夾住紙帶頭，然后繼續旋轉，機械手上移，同時擋料塊復位不銹鋼帶出來，由不銹鋼帶夾夾住，這時機械手可以往右移動，至于后面怎么操作自己想了。因為太晚很隨便的畫了個圖，只是表達思路。
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作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-19 08:57
zhaotingzhou 發表于 2013-7-19 01:15
' {7 t  y: @; b如圖（機械手默認在中間位置），旋轉順時針放置的料盤，料頭自然從出料口出來，前提是外面的紙帶長些，這 ...

1 `& ~( Z* u: V( I& i謝謝您的熱心回復，你的圖示意思我看明白了。按你這種思路，這個料盤應該是要垂直掛放是吧？我從一開始就認為料盤垂直掛放是可以實現的，但我的客戶說要水平放置，垂直放置他說他們的空間不夠，我今天跟他們再溝通下吧。& K5 D7 t1 d  J. O. ^
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-19 09:19
你的眼淚， 發表于 2013-7-18 18:01 / E# ]9 w" c4 E; {+ Y  y2 B; n
沒有粘在一起。塑料帶和料帶分開后，電阻是可活動的。用一個類似吸盤到PCB的·，，我讓你看的是進料機構， ...

3 t+ ?. c" v4 Y4 l謝謝您的熱心回復，貼片機的料帶是三層的吧？外圍是兩層膠帶夾著中間的是鋼片，好像跟我這個有區別哦，恕我眼拙，
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作者: 浪人tjl    時間: 2013-7-19 09:38
學習了一下。
作者: 非標UFO    時間: 2013-7-19 14:55
有些不便實現自動化的用人工輔助好了$ ]/ o, G0 d- r
作者: 317920750    時間: 2013-7-19 22:17
看不懂流程
作者: 歐陽絕痕    時間: 2013-7-20 00:11
MARK一下，明天再看，老婆叫睡覺了，嘻嘻
作者: jaychan19891    時間: 2013-7-21 10:20
不好意思，能力有限，幫不到你
作者: 00782911    時間: 2013-7-21 15:35
放料盤那裝個電機旋轉，在加個光纖傳感器之類的。檢測到料頭，電機停止。應可以解決
作者: arcool096    時間: 2013-7-21 22:06
自己以前做過貼膜機，，但沒看明白你的。
作者: tghzs    時間: 2013-7-22 13:28
好像挺難得。
作者: liuzhongkai123    時間: 2013-7-22 20:40
手動            
作者: 重慶杰軒    時間: 2013-7-23 01:59
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色傳感檢測紙帶和不銹鋼顏色來找到料頭或者紙頭。主要分幾步進行：1、旋轉料盤找到頭（旋轉方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶，旋轉一周肯定能找到頭然后定點停止）  2、真空吸紙帶到紙帶收料盤（同時放料，放料長度最好能控制住，為取不銹鋼料帶做準備）。  3、真空吸送料帶到電鍍槽。
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作者: shikeye    時間: 2013-7-23 07:13
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-23 08:43
重慶杰軒 發表于 2013-7-23 01:59 1 a! Z) u) H6 T5 ?) U7 {$ Z
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色 ...
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謝謝您的熱心回復，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了，沒法取出，況且鋼帶上面有很多小孔，吸盤是吸不了的，所以問題就在這里了。( n$ }; l& |# n9 \
作者: 重慶杰軒    時間: 2013-7-23 15:44
我愛制作jk 發表于 2013-7-23 08:43
4 z! \. G. e0 V' B2 T! b/ ]4 M謝謝您的熱心回復，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內層的鋼帶被你的 ...

) Y3 p( o/ p8 n( R+ M6 ~壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發生器流量、訂購特殊規格真空吸盤、采用機械方式夾持，并且在吸取紙皮的時候放料機構 是需要定量旋轉的，這樣方便機械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來受力的情況。& e' j/ a  v' {1 T, i7 z; ^
作者: oldpipe    時間: 2013-7-23 15:49
問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設備來說，需要對象具備能夠被設備識別的特征。人能看懂的，機器不一定看得懂。所以，對象一定要具備能被機器識別的特征。舉個簡單的例子：紙帶、鋼帶的某個位置可以設置不同的條碼，條碼識別系統已經非常普遍了。料盤旋轉，條碼識別發現條碼變換的位置也就是料頭的位置。或者，將紙帶的顏色設置為與鋼帶的顏色有強烈反差，采用光學、色彩識別也很容易找到料頭。至于抓取，仍然需要對象本身具備相應條件。總之，采用自動化設備后，對象也需要配合變化，否則，單單考慮設備，問題往往無解或成本難以承受。
作者: figo110120    時間: 2013-7-23 18:38
LZ做非標別老想著模擬人的動作，現實情況是模型人的動作要么成本高，要么難以實現( _5 t5 K1 M7 i+ S4 u5 u' S
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-24 08:16
本帖最后由 我愛制作jk 于 2013-7-24 08:27 編輯 3 R' r( |; w+ ~# B
重慶杰軒 發表于 2013-7-23 15:44 ) D& O" L4 X* b3 P
壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發生器流 ...

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3 B+ O9 S- `, p料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的，可以獨立轉動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的邊上有很多小孔。吸盤可以吸這樣的帶料嗎，求指教。
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作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-24 08:25
oldpipe 發表于 2013-7-23 15:49 4 _8 ^0 y* J$ X7 n
問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設備來說，需要對象具備能夠被設備識別的特征。人能看懂的，機器不 ...

5 V' T8 M( W4 t謝謝您的忠告，確實如你所說，問題就是無法被機器識別。條碼識別確實是個不錯的方案，但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開條碼和撕下條碼的問題了，這樣就變得更復雜了。
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作者: 重慶杰軒    時間: 2013-7-27 12:41
我愛制作jk 發表于 2013-7-24 08:16
, Z7 w+ ^" k, P5 F0 ]5 d料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的，可以獨立轉動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的 ...

! m$ R: K$ ?! j: R+ C看你的料是肯定能吸的，你工作時間短，料輕，只要考慮好真空壓力、流量就沒問題，5 h8 a$ Y* F7 k3 N9 j3 A! W
作者: gcsa    時間: 2013-7-27 23:31
還是搞不清楚流程。- L% N% }8 H4 m
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧
作者: 僥幸逃逸的光子    時間: 2016-4-26 10:59
不錯
作者: 劉dj    時間: 2016-4-28 11:37
非標自動化你可以找 淘寶店鋪‘“加工客”他們還會幫你解決類似設計問題，以及幫你加工和裝配測試。
作者: 諸葛西風    時間: 2016-7-18 16:36
看不明白。



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