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標題: 非標自動化--——困擾我一個星期的難題 [打印本頁]
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 10:52
標題: 非標自動化--——困擾我一個星期的難題
本帖最后由 我愛制作jk 于 2013-7-17 11:26 編輯 6 n9 g" ?8 u+ U( W, b
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如圖，這是一個電鍍線自動放料的一個方案，黃色為料盤，紅褐色的為紙袋盤，料盤直徑740mm，料盤是卷的不銹鋼料帶，外面是沖壓收卷料的時候附的一層紙帶，紙帶起到保護料帶刮傷的作用，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的，自然狀態下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細小的圓孔和方孔，料帶很薄，0.5mm左右。4 P# U+ ]" n, ?& `* `# m3 }' `7 b
現在我的問題是，在這個料盤的外面如何找到這個料帶的料頭（也包括紙帶頭），或者說是如何固定這個料頭，方便抓取，以及如何抓取這個料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離，分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來，分離后的料帶經過機械手的牽引，進入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿，目前手工放料是將外面一層紙帶留長，扎在料盤上面，但是我做自動放料的不可能扎上吧？所以這個很讓我頭疼啊。/ L; E+ ^0 L( b% f6 G- v
作者: 好方案    時間: 2013-7-17 10:58
樓主玩過用膠卷的相機嗎？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:03
好方案 發表于 2013-7-17 10:58 ) b! v) Q; D( e2 l7 w6 l
樓主玩過用膠卷的相機嗎？
* g8 A8 X/ }/ j3 S6 [7 Q
謝謝你的回復，我知道那個膠卷，膠帶是從那個膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧，但現在我這個料盤是敞開的，不是封閉的，料頭是軟的，無法定位，我這個就有點像電影放映機的那種感覺。0 d9 b& m, D! }0 q  ~% F3 x- u
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-17 11:06
還是搞不清楚流程。
- ?# F$ B" C% q$ ^料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:13
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-17 11:06 1 o! }; f6 N. V: s% `
還是搞不清楚流程。: Y1 x% s% m! p0 g. d
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片？
! V+ @  ^: U: B% D
如圖，沒有實物圖片哦。三軸機械手右邊是一提升機構，左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤，提升機里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤，通過機械手移動到前面的工作臺定位，放帶料。
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 11:16
為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構，讓膠帶沿料盤走一圈，不用考慮料頭在那個位置，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了。這個機構可以借鑒超市里的膠帶紙機來設計
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:23
寧波愛用機械 發表于 2013-7-17 11:16
! y0 t  g6 `& o2 j為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構，讓膠帶 ...
# _8 j  B9 m5 U8 e- r7 E$ @) C' H! H; h
謝謝你的熱心回復，可能是我描述的不夠清楚，是這樣的，我這個料盤是一整卷不銹鋼帶料，帶料中間夾著一層保護紙，就是像雙面膠那樣的，只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的，也不能粘住，而這個不銹鋼帶料的料頭我要通過這個機械手抓住，牽引出來，到下一工位，然后進入電鍍槽電鍍 的。2 A* ^2 ?- C  B$ }
作者: 忙碌的星星    時間: 2013-7-17 11:23
把你的產品上個圖來看看，不好理解呀。。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-17 11:34
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的？: b& k, }8 r$ u6 b' i! n9 U. g
放料時，順便把保護膜紙取下來？
$ B. _0 \; i* r) \0 i& [
- U+ f, b* `1 {, |$ h2 y  C如果是的話，保護膜紙在內層還是在外層？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 11:36
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-17 11:34 - q) J4 v: J' S+ Y4 g# |( I
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的？
: ~; S) q. I6 R) W/ T& M1 y放料時，順便把保護膜紙取下來？

' k6 B" @/ d+ ?4 _; Z1 j是的，紙帶在外層- y- z- A9 c1 `+ P0 ~
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 11:48
這個也可以實現，緩慢旋轉料盤，在距離料盤一定距離的地方設定一組吸盤（紙料設定要比不銹鋼料短一些，讓兩種料都能被吸到）吸盤前段安裝光電檢測，旋轉到料頭部位的時候，料頭會被吸盤吸附，光電檢測到料頭前段空了，輸出信號讓料盤停止轉動，然后用機械手夾取即可。
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 11:52
如果能夠讓料盤垂直旋轉，效果更好
作者: 無名小卒    時間: 2013-7-17 12:31
這個主要是給料帶電鍍，對放料要求有那么高嗎？放料時人為將料帶和紙帶分開不行嗎？要自動識別料頭，然后在將料帶和紙帶分開，這個是否會增加設備成本？放料是手動放置，放置的時候順便就將紙帶料帶隔離開了
作者: sddp001    時間: 2013-7-17 12:34
弄一個彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉方向上，料盤旋轉，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請看圖。) _; L2 G( K+ Z$ u. ~& d2 S: E7 e
  @. ]6 b/ V. @% m0 }7 H

  M( n3 Q3 i; d
作者: 天天喝水啊    時間: 2013-7-17 12:48
真是隔行如隔山，我曾經接觸過電鍍線，上料機構是幾個輪子掛在那里，可以上下運動，往下運動是靠料帶的拉力，向上運動是靠馬達的動力，這組輪子的作用就起到換線緩沖的作用，就是當料帶快電鍍快完了，就報警，然后就有人把準備好的料帶掛上去，然后就把正在電鍍的料帶與準備掛上去的料帶的兩個頭接在一起，這時候前面提到的那組輪子就開始向下運動，接完料帶后就往上運動，料帶的頭部是用類似訂書機的工具訂在一起的。
作者: ashin1539    時間: 2013-7-17 12:53
這個領域涉及不多
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:31
寧波愛用機械 發表于 2013-7-17 11:48
1 o1 i# V1 y5 S* H& u2 A+ |7 r這個也可以實現，緩慢旋轉料盤，在距離料盤一定距離的地方設定一組吸盤（紙料設定要比不銹鋼料短一些，讓兩 ...
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您這是固定了料頭之后的抓取方法，前提是要先把料頭和紙頭固定好，或者是夾住，你不固定好的話，紙帶和料帶是散開的，它們之間是沒粘性的，料帶上有很多孔，吸盤的話可以吸紙帶，料帶好像吸不住吧？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:35
無名小卒 發表于 2013-7-17 12:31
! n2 t* b" X5 O, B0 w這個主要是給料帶電鍍，對放料要求有那么高嗎？放料時人為將料帶和紙帶分開不行嗎？要自動識別料頭，然后在 ...
- D1 a+ H( }( R9 E$ S* O
人家要做成全自動的，只需要人工把料盤放在提升機上就行，其他的，機器自己完成，所以難度很高啊2 r/ a0 F8 C9 m6 y' S3 [
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:41
sddp001 發表于 2013-7-17 12:34 9 }0 P- M# ]) M0 N
弄一個彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉方向上，料盤旋轉，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請看圖。

( k. [- I8 Q, {0 w' m關鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的，也不能粘在一起。您的這種方法是把紙帶留長，料帶留短，然后把紙帶用膠帶粘住是嗎？但是這樣您的取料刀口沒法兒剝開膠帶啊/ t  B& q' _/ `& e* _7 ~# N* {
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 13:44
天天喝水啊 發表于 2013-7-17 12:48 2 b* z# [( G2 g6 ]
真是隔行如隔山，我曾經接觸過電鍍線，上料機構是幾個輪子掛在那里，可以上下運動，往下運動是靠料帶的拉力 ...
) w. F) |3 l8 `, B4 V  x
是的，是您說的這種過程。現在人工放料是這樣的，但現在人家要改成全自動的，其他的都可以實現，就是這個找料頭很難啊。
3 f2 B" T. N7 P* c' ?
作者: hongxing516    時間: 2013-7-17 13:47
樓主所說應該就是這種東西，
& |& S$ A/ |6 `* J& Q[attach]290238[/attach][attach]290239[/attach]
& ]5 F# b/ G/ Z' a2 i, z5 Z+ w
作者: sddp001    時間: 2013-7-17 14:05
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-17 14:06 編輯
) a4 E4 s, S  l' A/ d& h! `) }' d- W
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 13:41& D( s; ?& z( r: A% e+ H! o
關鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的，也不能粘在一起。您的這種方法是把紙帶留長，料帶留短，然后把紙帶用膠 ...
+ G. G6 ^) @7 }) p
% Y% A2 R; }$ i
我的意思是先取料，獲取到料頭再說分來的事情，
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 14:31
hongxing516 發表于 2013-7-17 13:47 0 I) K& O* ^7 q9 V3 L' [
樓主所說應該就是這種東西，

. C) _1 c# C2 l+ D% f是的，跟這個類似，只是帶料沒有這么寬，我這個只有60mm左右。敢問大俠這是全自動的嗎？還望不吝賜教啊。
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作者: hongxing516    時間: 2013-7-17 14:51
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 14:31
- M. q/ E) h5 T& @! f* O6 @9 k, S是的，跟這個類似，只是帶料沒有這么寬，我這個只有60mm左右。敢問大俠這是全自動的嗎？還望不吝賜教啊。 ...
9 t- Y( d, l! G2 m3 D& o3 F0 T' l/ C
這個是全自動注塑成型的! ^5 i& o( E! _
跟你的東西不一樣
4 _# c) n  A5 ?2 l3 q+ V產品是一樣的
% N4 c1 E% B% t6 f2 L7 U: r只是工序不同而以
1 V9 h; F- ^1 }- J, |" s/ e. B6 P6 V  c

; J  Q3 N1 J2 t/ D( I; F
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-17 15:40
把料盤垂直旋轉就可以解決這個問題了。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 16:14
寧波愛用機械 發表于 2013-7-17 15:40 - s) c6 k2 f9 s, J
把料盤垂直旋轉就可以解決這個問題了。

; m) w( o$ I  o9 r$ Z+ V! P呵呵，跟我之前的想法一樣，側起來占的高度空間大，受場地限制啊，，，唉。。。。
- _" u! t' P, p+ C7 _4 V0 u! Y
作者: 臘兔丙辰    時間: 2013-7-17 17:39
開卷后電鍍時不銹鋼料帶是恒線速度運行，那你卷紙帶也要恒線速度卷取。不知這紙帶還要再次利用否，不重新利用的話恒速度卷取是不是太麻煩？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 18:13
臘兔丙辰 發表于 2013-7-17 17:39
7 c* \  c' w4 Q- v3 b6 j) S開卷后電鍍時不銹鋼料帶是恒線速度運行，那你卷紙帶也要恒線速度卷取。不知這紙帶還要再次利用否，不重新利 ...

2 j& I, k6 B. e# e" w5 K+ N1 x6 m方案要求兩組輪流放料，就是產線不停的意思，當前在放料的一組料帶快放完的時候有檢測的，另一組在這組放料的過程中要找好料頭，并牽引到快放完的這組，接上料帶，就是這個意思，紙帶是要重復使用的
7 G! L# Y, h4 ~2 A9 i
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-7-17 19:25
紙條的起點處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規格的膠帶？
7 d3 ~3 w. L) N- Z& @* l紙條是要送回去回收的嗎？
1 r% l8 }3 }- P" ^. N* }
作者: 精靈將軍    時間: 2013-7-17 20:01
樓主你好6 |$ a* l- c, g3 k9 M
不知道能不能作成這樣的結構：  a8 b, p; a0 K# ^" l2 W
縫隙只能通過不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過。（根據紙帶和不銹鋼帶的厚度來分開他們，0.5的厚度是能實現的）6 G% q; e+ i( f8 v. c( ~! u
[attach]290284[/attach]
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 20:16
愛貓人士薛定諤 發表于 2013-7-17 19:25 " s" C; L3 b+ J5 v' X
紙條的起點處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規格的膠帶？" U9 I1 `6 }# j1 x! o# T* D
紙條是要送回去回收的嗎？

: E4 S" o$ ]* ?$ O% ~% X: d根據自己設計要求定，紙帶和料帶可以一樣長，也可不一樣長，這個無所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很難分離的。1 y) J' K$ r, m/ u. l  F
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 20:23
精靈將軍 發表于 2013-7-17 20:01
5 ]- S3 @/ \$ ~4 X5 c樓主你好2 t8 a4 N; X. l! j
不知道能不能作成這樣的結構：
* `( W- Q$ q& X9 X$ c& f/ m縫隙只能通過不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過。（根據紙帶和不銹 ...
7 ~2 Z- M, P- H
你好，感謝您的熱心回復。難點不是如何將紙帶和鋼帶分離，本身它們就是分開的，可能是您沒有看明白我的問題，問題是:一卷料，里層是鋼帶，外層是紙帶，它們之間是沒有粘附的（紙帶只是一個保護作用，是分開一層一層的鋼帶，防止鋼帶與鋼帶之間的摩擦刮花了），使用一種機構或是機械手，找到這卷料盤的料頭（料頭也就是紙帶和鋼帶的頭）。8 w9 X, w% u7 ~4 B
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-7-17 20:36
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 20:16 & ?0 Q1 @5 }1 v$ H9 c, O- J7 p5 Q
根據自己設計要求定，紙帶和料帶可以一樣長，也可不一樣長，這個無所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很 ...
+ x! v7 A  Q; f5 p
可不可以在紙帶的起點貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設置一個彈性的撥頭，上面設置搭扣的另一面。
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作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-17 20:55
愛貓人士薛定諤 發表于 2013-7-17 20:36 - g* X. W1 t& J! R; I1 @: [
可不可以在紙帶的起點貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設置一個彈性的撥頭，上面設置搭扣 ...
% q; ^1 h$ J5 [, u# a
需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了8 P) l: \' Q- K( e7 G6 y
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-7-17 21:17
我愛制作jk 發表于 2013-7-17 20:55 1 c4 P: Y. a2 n# H4 l
需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了
+ I3 [9 x& G- S+ U5 X: `
牽引出紙帶后在用其他裝置扯出鋼帶，鋼帶的剛性好比紙帶好操作。可以以牽引出紙帶作為觸發，在牽引出紙帶后在相應位置伸出吸盤 把料頭吸起來。" u/ Y0 E" W+ t$ w6 j+ h
紙帶不是你們做的吧，可否聯系相應供貨商，要求他們加一小條貼片。貌似不怎么好搞  C& |* @& \6 Q. l" ], K4 L! B
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作者: 士心寶車車    時間: 2013-7-17 21:55
表示不懂5 V. Y  x( e- G7 k; d/ i, @% g6 W
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-18 01:38
1）上卷時料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。* X, `2 N: X: h/ h1 a1 B! l) s
2）拆卷時，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶和紙帶一塊拽出來，
* K- `3 W+ o: V0 j+ ~. ]3）用夾子撕下紙帶，拽到紙帶卷盤內并固定；料帶繼續想干嘛就干嘛。
& q4 O  P- l1 V/ j5 H- F# s4 ]7 a* v" q+ g& W/ G5 }% n
還不行的話，給我寄一小卷樣品，四五天給你送到這個機構的東西。當然得給錢嘍
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 08:53
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-18 01:38
( h9 Y0 O6 f- x$ Z1）上卷時料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
0 @; Q8 K1 ]. a) C6 o3 v' Y2）拆卷時，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶 ...
, L: E; w8 l; I  [
呵呵，挺實在的，謝謝了，您的思路我考慮下，如果再沒其他方法我再跟我的客戶溝通下，或者考慮六軸+視覺吧。
% K2 X" W: `1 }5 l: v0 f
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 09:19
我想到這種方法看大家討論下行不行，如下圖：
3 {9 F4 \' ~2 _4 s* \, l
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 09:23
我事先將外層紙帶留長，纏繞在一根圓柱上，然后將鋼帶的頭插在纏繞好的紙帶與圓柱之間，可行嗎？
* c9 d1 T. }9 H8 D6 p下圖是料盤) T" D3 \+ |/ j0 N9 `& z
作者: 臘兔丙辰    時間: 2013-7-18 09:27
本帖最后由 臘兔丙辰 于 2013-7-18 09:32 編輯
+ d6 c+ U, F( P  ^- z- ?  W" ?0 I& p$ M& U# ]
料盤是主動旋轉還是從動旋轉？/ {3 N  c5 C) A, @. m7 J4 E" C
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 09:32
臘兔丙辰 發表于 2013-7-18 09:27 1 Y2 v3 |8 B& O* y
料盤是主動還是從動？

4 r2 p! l7 H2 @& ^上面兩張圖是示意找料頭的，料盤下面有個電機，可以轉動的。9 n, [8 n. y' T
作者: 臘兔丙辰    時間: 2013-7-18 09:45
既然是主動旋轉，你可以用一個厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側擋片中，粘性圓柱面直接接觸紙帶，圓盤轉動把紙帶粘取出來。這樣紙帶頭部就出來了。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 10:10
臘兔丙辰 發表于 2013-7-18 09:45 7 ^3 a8 j( ^1 i+ ]* _
既然是主動旋轉，你可以用一個厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側擋片中，粘性圓柱面直 ...

8 @' W8 {5 [- ]0 j那鋼帶料頭呢？你只是把紙帶頭牽引出來了哦。$ b! @# d3 ~+ M% j1 p! K+ \
作者: 打死你    時間: 2013-7-18 10:30
何必這么糾結呢，提前在準備一小塊粘紙給每個鋼帶頭粘好紙帶頭。。。。并不費事啊。
8 `( [* O1 {# b$ W4 E: B: d8 U
' A! ^2 z; R' M* ~* @我覺得這個東西必須提前把兩個頭固定在一起。。這是重點，
作者: danver    時間: 2013-7-18 10:59
有個設想不知道怎么樣，樓主可以搜索一下兩滾的自動卷管機，通過連個輥的轉動速度差和摩擦力不一樣可以將板卷成管，我們送料的（棒料）很多時候單輥驅動時，棒料也會變彎，如果反之用，在外面加個輪，可以用多少帶點粘性或吸附性的材料，能在板材的開口口出改變一下彎曲規律，頭就出來了！
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 11:03
打死你 發表于 2013-7-18 10:30 6 Y+ i- o+ C) x, L3 A% p
何必這么糾結呢，提前在準備一小塊粘紙給每個鋼帶頭粘好紙帶頭。。。。并不費事啊。
/ z8 B/ W) d( r, Z& l' }. M9 h9 g
- K( y# {% E1 @6 {我覺得這個東西必須 ...
2 V4 H" x$ t& ]+ w2 t) t
粘起來了后面無法將紙帶和鋼帶分離的，如果撕斷紙帶，后面有一節紙帶是粘在鋼帶上的，這樣是不能電鍍的
3 O1 h0 i/ t% y' f3 F  N0 ^
作者: kwj1983    時間: 2013-7-18 14:09
很疑惑，既然是沒有粘聯的，那么最外圈的紙帶應該是垂直向下的，這樣搞個旋轉臂把紙帶拉過來夾住不就行了。如果紙帶不夠么加長點。
作者: whwjfrank    時間: 2013-7-18 14:58
學習了
作者: yuanzhi83    時間: 2013-7-18 15:12
期待呀
作者: 你的眼淚，    時間: 2013-7-18 16:52
可否借鑒一下SMT貼片機？？？
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 16:57
標題: 國產機器人RV減速機
你的眼淚， 發表于 2013-7-18 16:52 ) z& W5 D3 z/ K5 ?/ U6 t5 [) m0 V
可否借鑒一下SMT貼片機？？？

5 V$ N' ^( {& L) n( Q( I* D貼片機的什么機構？
$ O/ ^1 l) ~* B9 F
作者: 你的眼淚，    時間: 2013-7-18 17:22
我愛制作jk 發表于 2013-7-18 16:57
& j- U& T; c/ `4 G貼片機的什么機構？

, s3 f% J5 U, @% e5 I- |2 |$ K貼片電阻也是一盤的，把上面的塑料條揭開后露出電阻，進料機構應該和你的很想，我只是在視頻上見過。具體也不明白，4 J0 B0 {$ `2 z# V
你去找找看。很多的電子廠都有貼片機。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-18 17:36
你的眼淚， 發表于 2013-7-18 17:22
( z: z: m7 Y1 P貼片電阻也是一盤的，把上面的塑料條揭開后露出電阻，進料機構應該和你的很想，我只是在視頻上見過。具體 ...
, x2 D: w2 B) w5 y) {
電阻和料帶是粘在一起的，它有個剝離機構可以分離電阻和料帶，但是我這個紙帶和料帶不是粘在一起的，是散開分離的。
4 U$ g) ^: {; S9 a- s
作者: 你的眼淚，    時間: 2013-7-18 18:01
我愛制作jk 發表于 2013-7-18 17:36 * N( [( ]) O9 v' R) r
電阻和料帶是粘在一起的，它有個剝離機構可以分離電阻和料帶，但是我這個紙帶和料帶不是粘在一起的，是散 ...
! r$ p- G( w+ H) U
沒有粘在一起。塑料帶和料帶分開后，電阻是可活動的。用一個類似吸盤到PCB的·，，我讓你看的是進料機構，，不是分離。。
) S7 B% s1 l, ?! l: T
作者: 下雨了zmy    時間: 2013-7-18 18:41
sddp001 發表于 2013-7-17 12:34
$ j6 h5 d& P3 k. p; D* ^$ w弄一個彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉方向上，料盤旋轉，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請看圖。
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好方案
8 d4 t0 r  Y3 _* H
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2013-7-18 20:57
學習下
作者: 牧虎驚艷    時間: 2013-7-19 00:39
一點點雙面膠就可以試試
作者: zhaotingzhou    時間: 2013-7-19 01:15
[attach]290491[/attach]
% Q) O0 m" ]/ A* X如圖（機械手默認在中間位置），旋轉順時針放置的料盤，料頭自然從出料口出來，前提是外面的紙帶長些，這時機械手和擋料塊同時下移，紙帶夾夾住紙帶頭，然后繼續旋轉，機械手上移，同時擋料塊復位不銹鋼帶出來，由不銹鋼帶夾夾住，這時機械手可以往右移動，至于后面怎么操作自己想了。因為太晚很隨便的畫了個圖，只是表達思路。/ X0 v4 O& @0 R- r4 N# B( l; H: H
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-19 08:57
zhaotingzhou 發表于 2013-7-19 01:15
1 B8 H8 y7 Z: O* Y  \. v! L如圖（機械手默認在中間位置），旋轉順時針放置的料盤，料頭自然從出料口出來，前提是外面的紙帶長些，這 ...

( z/ T$ q4 G; }, E謝謝您的熱心回復，你的圖示意思我看明白了。按你這種思路，這個料盤應該是要垂直掛放是吧？我從一開始就認為料盤垂直掛放是可以實現的，但我的客戶說要水平放置，垂直放置他說他們的空間不夠，我今天跟他們再溝通下吧。* E% [0 v6 H  X9 ^: a2 d6 o+ X" x; W
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-19 09:19
你的眼淚， 發表于 2013-7-18 18:01
, R4 C" r: V7 E沒有粘在一起。塑料帶和料帶分開后，電阻是可活動的。用一個類似吸盤到PCB的·，，我讓你看的是進料機構， ...
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謝謝您的熱心回復，貼片機的料帶是三層的吧？外圍是兩層膠帶夾著中間的是鋼片，好像跟我這個有區別哦，恕我眼拙，& m9 R0 K+ Q' U1 c8 ~
作者: 浪人tjl    時間: 2013-7-19 09:38
學習了一下。
作者: 非標UFO    時間: 2013-7-19 14:55
有些不便實現自動化的用人工輔助好了7 j# i0 L- L: ~2 _6 ^) @4 ~% V/ d1 C
作者: 317920750    時間: 2013-7-19 22:17
看不懂流程
作者: 歐陽絕痕    時間: 2013-7-20 00:11
MARK一下，明天再看，老婆叫睡覺了，嘻嘻
作者: jaychan19891    時間: 2013-7-21 10:20
不好意思，能力有限，幫不到你
作者: 00782911    時間: 2013-7-21 15:35
放料盤那裝個電機旋轉，在加個光纖傳感器之類的。檢測到料頭，電機停止。應可以解決
作者: arcool096    時間: 2013-7-21 22:06
自己以前做過貼膜機，，但沒看明白你的。
作者: tghzs    時間: 2013-7-22 13:28
好像挺難得。
作者: liuzhongkai123    時間: 2013-7-22 20:40
手動            
作者: 重慶杰軒    時間: 2013-7-23 01:59
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色傳感檢測紙帶和不銹鋼顏色來找到料頭或者紙頭。主要分幾步進行：1、旋轉料盤找到頭（旋轉方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶，旋轉一周肯定能找到頭然后定點停止）  2、真空吸紙帶到紙帶收料盤（同時放料，放料長度最好能控制住，為取不銹鋼料帶做準備）。  3、真空吸送料帶到電鍍槽。
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作者: shikeye    時間: 2013-7-23 07:13
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-23 08:43
重慶杰軒 發表于 2013-7-23 01:59
  q2 ]# i" U5 b" s& }& T樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色 ...

# r. t) L3 J9 t% H- N/ d0 x# R) b, x% x謝謝您的熱心回復，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了，沒法取出，況且鋼帶上面有很多小孔，吸盤是吸不了的，所以問題就在這里了。
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作者: 重慶杰軒    時間: 2013-7-23 15:44
我愛制作jk 發表于 2013-7-23 08:43
* w; ~5 m- \! l8 A; v" K謝謝您的熱心回復，料頭可以通過你所說的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內層的鋼帶被你的 ...
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壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發生器流量、訂購特殊規格真空吸盤、采用機械方式夾持，并且在吸取紙皮的時候放料機構 是需要定量旋轉的，這樣方便機械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來受力的情況。/ w( d$ O; M8 Y; x1 @1 L4 D
作者: oldpipe    時間: 2013-7-23 15:49
問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設備來說，需要對象具備能夠被設備識別的特征。人能看懂的，機器不一定看得懂。所以，對象一定要具備能被機器識別的特征。舉個簡單的例子：紙帶、鋼帶的某個位置可以設置不同的條碼，條碼識別系統已經非常普遍了。料盤旋轉，條碼識別發現條碼變換的位置也就是料頭的位置。或者，將紙帶的顏色設置為與鋼帶的顏色有強烈反差，采用光學、色彩識別也很容易找到料頭。至于抓取，仍然需要對象本身具備相應條件。總之，采用自動化設備后，對象也需要配合變化，否則，單單考慮設備，問題往往無解或成本難以承受。
作者: figo110120    時間: 2013-7-23 18:38
LZ做非標別老想著模擬人的動作，現實情況是模型人的動作要么成本高，要么難以實現2 U* `+ h  d: R
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-24 08:16
本帖最后由 我愛制作jk 于 2013-7-24 08:27 編輯
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重慶杰軒 發表于 2013-7-23 15:44 ' x' s, U, U$ N- W4 w! c$ r! r
壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以 加大真快發生器流 ...
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# d( m" k) B, a- C* |* F( ], y料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的，可以獨立轉動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的邊上有很多小孔。吸盤可以吸這樣的帶料嗎，求指教。
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作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-24 08:25
oldpipe 發表于 2013-7-23 15:49
. \1 j; m2 Q3 Y( N% ~問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設備來說，需要對象具備能夠被設備識別的特征。人能看懂的，機器不 ...
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謝謝您的忠告，確實如你所說，問題就是無法被機器識別。條碼識別確實是個不錯的方案，但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開條碼和撕下條碼的問題了，這樣就變得更復雜了。
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作者: 重慶杰軒    時間: 2013-7-27 12:41
我愛制作jk 發表于 2013-7-24 08:16 9 _2 v- K& E3 L' C: j; M
料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的，可以獨立轉動。如圖所示為帶料，這個是銅的，銅的邊上沒孔，不銹鋼的 ...
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看你的料是肯定能吸的，你工作時間短，料輕，只要考慮好真空壓力、流量就沒問題，" |4 t* M. J; Z% C
作者: gcsa    時間: 2013-7-27 23:31
還是搞不清楚流程。9 A: m7 E4 D9 x9 ^7 d$ q
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧
作者: 僥幸逃逸的光子    時間: 2016-4-26 10:59
不錯
作者: 劉dj    時間: 2016-4-28 11:37
非標自動化你可以找 淘寶店鋪‘“加工客”他們還會幫你解決類似設計問題，以及幫你加工和裝配測試。
作者: 諸葛西風    時間: 2016-7-18 16:36
看不明白。



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