久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

<li id="aow8u"></li>

機械社區

標題: 單軸機械手能用步進電機驅動嗎 [打印本頁]

作者: litingkun2002 時間: 2013-7-15 13:28
標題: 單軸機械手能用步進電機驅動嗎
請問一下，單軸機械手能用步進電機驅動嗎，還是得用伺服電機，用于控制點膠頭對一直線上4個點的點膠，要求動作比較快，精度能控制在0.2mm內。
單軸機械手有一個原點和左右極限位，伺服電機通過控制器可以控制回原點，但步進電機就沒有這一功能，如果能用步進電機的話，又如何回原點呢？
有人能說一下，步進與伺服在這點上的區別嗎（非閉環）？

補充內容 (2013-7-15 21:51):
如果用步進的話，我的想法是，原點安裝光電開關，當電機移動到開關處，開關給一信號，控制器接到信號后控制電進行減速（如100個脈沖減到0），認為這一點就是原點。

補充內容 (2013-7-15 21:54):
但如果這樣我現在是否處在原點和電機轉向。如設備開機前電機處于原點，開機后就不知應做正轉還是反轉。因為原點處沒有反饋信號。應如保辦？

補充內容 (2013-7-15 22:06):
如果按上述控制能實現定位的話，那步進與伺服主要區別也就是，步進會丟步（引起不準），伺服不會；伺服在控制上能自動安成回原點（由控制器控制）及定位，而步進很多指令都需要自已編寫。

作者: 545968147 時間: 2013-7-15 13:38
有個客戶在焊錫機上就是用步進，點膠應該也差不多

作者: 無名小卒 時間: 2013-7-15 13:43
同問！使用步進電機還需要用減速器嗎？

作者: sddp001 時間: 2013-7-15 13:52
伺服電機在驅動器內給你建立了一個坐標系，步進電機每一步都是可控的，你完全可以程序步記憶進電機走了多少步，再考慮上你的細分不就完成了。

作者: xiaolang11 時間: 2013-7-15 14:03
同問！

作者: 靜心fs 時間: 2013-7-15 14:18
線性電機加光柵傳感器可以控制在納米級。

作者: robert1015 時間: 2013-7-15 14:37
完全可以用步進電機，回原點跟你控制有關

作者: 鋒子x 時間: 2013-7-15 18:47

sddp001 發表于 2013-7-15 13:52
伺服電機在驅動器內給你建立了一個坐標系，步進電機每一步都是可控的，你完全可以程序步記憶進電機走了多少 ...

步進電機好像會丟步吧? 步進電機力也很小,,,伺服電機就是太費錢了點，，

作者: sddp001 時間: 2013-7-15 19:14

鋒子x 發表于 2013-7-15 18:47
步進電機好像會丟步吧? 步進電機力也很小,,,伺服電機就是太費錢了點，，

電機選好型，處理好加減速，選好細分，不用怕丟步。

作者: sddp001 時間: 2013-7-15 19:17
雕刻點膠貼片。。。大部分都是開環步進電機驅動的

作者: bitter007 時間: 2016-8-3 13:46
步進驅動沒問題，看好扭矩曲線，選好安全系數就不會出現丟步的現象，不管在哪個位置，開機后都往遠離原點的地方轉，碰到原點就自動歸位，轉動一定距離仍碰不到原點傳感器則認為其初始位置不在原點上，那么就反轉進行原點復歸，其實就是一個控制策略的問題

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-3 14:20
可以啊只要精度狗

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-3 16:52
步進電機應該就可以了，0.2mm這個精度完全沒有問題，回原點那是控制方面的，步進電機正常工作狀態也不丟步的，而且比伺服電機便宜多了，優先選用。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)