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標題: 機械手底部旋轉用的什么連接? [打印本頁]

作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-7-15 11:09
標題: 機械手底部旋轉用的什么連接?
機械手底部旋轉用的什么連接的啊???求大神詳解!!!2 G# |, m4 M* l- {
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作者: 屠小攀    時間: 2013-7-15 11:30
你的意思是如何驅動的嗎?
# Q/ t: Y1 g6 j7 f0 K和其他 關節 的傳動 原理是一樣的。  K' n$ p- L1 H- u' G
電機 諧波減速器 加上 齒輪 來驅動 腰部關節的旋轉。
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-7-16 17:09
不是驅動問題,就像挖掘機上部與底盤的鏈接是用轉盤軸承連接的,有什么好的方法,鏈接機械手和底盤呢?
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