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機械社區(qū)

標(biāo)題: 求傳動比 [打印本頁]

作者: hoot6335 時間: 2013-7-12 18:03
標(biāo)題: 求傳動比
[attach]289694[/attach]

作者: 東海fyh126 時間: 2013-7-12 18:15
終于看明白了，齒輪3是在不斷地運動中，以補償齒輪1的偏心運動，貌似減速比還是原來的齒數(shù)比，就是角速度有點不均勻。對不？

作者: 海鵬.G 時間: 2013-7-12 18:24
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: hoot6335 時間: 2013-7-12 18:30

海鵬.G 發(fā)表于 2013-7-12 18:24 . [; Z, t" q4 W9 g7 I
你這東西有問題啊，大哥，偏心齒輪你也想的出來，能滿足嚙合的，你齒輪怎么加工？你知道是什么齒形

加工的問題很簡單啊~先按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工好，在加工偏心啊~

作者: hoot6335 時間: 2013-7-12 18:55

hoot6335 發(fā)表于 2013-7-12 18:30 4 D* T* a5 V: m, }6 R5 ^
加工的問題很簡單啊~先按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工好，在加工偏心啊~

這個齒輪付主要是實現(xiàn)齒輪2的變速轉(zhuǎn)動。齒輪1是電機直接驅(qū)動的。在電機速度一定的情況下，一個周期內(nèi)實現(xiàn)了齒輪2的速度變化。

作者: hoot6335 時間: 2013-7-12 18:58

東海fyh126 發(fā)表于 2013-7-12 18:15 ! E4 y- _' G. g# G Z) G* g3 e4 H
終于看明白了，齒輪3是在不斷地運動中，以補償齒輪1的偏心運動，貌似減速比還是原來的齒數(shù)比，就是角速度有 ...

我看到有個設(shè)備上用了此結(jié)構(gòu)，但不知道怎么計算的。

作者: 好方案 時間: 2013-7-12 23:26
本帖最后由好方案于 2013-7-12 23:35 編輯

應(yīng)該是齒輪的傳動比不變，常規(guī)計算。

偏心齒輪自己的外園與軸心的線速度由于偏心產(chǎn)生周期變化，從而帶動齒輪轉(zhuǎn)速周期波動。只計算偏心輪的外園線速度與軸的線速度比就可以得到傳動比。

作者: 米米hu 時間: 2013-7-12 23:27
此機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)跟齒輪機構(gòu)的結(jié)合體吧

作者: 好方案 時間: 2013-7-12 23:29
標(biāo)題: 。
本帖最后由好方案于 2013-7-12 23:39 編輯

圖貼全了？計算自己來吧

作者: 水大一茄子 時間: 2013-7-13 20:51
本帖最后由水大一茄子于 2013-7-13 20:57 編輯

1：2=1：3≠3：2，且3：2=1：1
原因：1、傳動比-------主、從動輪的角速度比；
         2、任意時刻，兩齒輪嚙合點的線速度相等，但是由于1、3齒輪間存在偏心導(dǎo)致1、3兩輪瞬時回轉(zhuǎn)半徑不同，所以角速度不同，故1：3非恒定；
         3、任意時刻，由于連桿的作用，輪3都有一個相對固定的位置，2、3兩輪瞬時回轉(zhuǎn)半徑恒定且相等，故3：2=1。且此時1：2=1：3。

正在用solidworks做運動計算，同時找理論力學(xué)書檢驗自己以上推論對不對，發(fā)現(xiàn)兩個問題：
1、solidworks的motion用起來力不從心，基本以前沒有用過，而且這個教程太簡單，不能從中學(xué)到東西。我就想到前兩天有個朋友發(fā)帖問制圖軟件用到什么程度算及格-------能把自己心里想的模型準(zhǔn)確快速表達(dá)出來就是及格，重點在自己的設(shè)計或者想象推理，其次才是準(zhǔn)確快速用軟件表達(dá)。以前沒軟件照樣有工程師，肚子里沒有料只能是“描圖工”。
2、《理論力學(xué)》書找不到了。

作者: hoot6335 時間: 2013-7-14 00:08
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 編輯

水大一茄子發(fā)表于 2013-7-13 20:51 + \7 [# k; u. M q/ I0 Z
1：2=1：3≠3：2，且3：2=1：1& u! x3 X% E9 w! {: ]8 x7 ?$ Z* E
原因：1、傳動比-------主、從動輪的角速度比；
c0 s P q/ h6 ` 2、任意時刻， ...

自己研究了下，現(xiàn)公布思路，不正確之處，大家指教哈：
   1.由齒輪嚙合傳動可知，任何時刻齒輪1、齒輪2、齒輪3的線速度相等。
   2.由于齒輪1是主動齒輪（電機驅(qū)動），則角速度的是已知的——即電機的額定轉(zhuǎn)速（角速度為w）。
   3.由于齒輪1的分度圓半徑、偏心距已知，則任意時刻齒輪1與齒輪3嚙合點（假設(shè)為P點），分度圓的中心（假設(shè)為A點），主動軸的中心（假設(shè)為B點），這三點（P,A,B）構(gòu)成三角形，根據(jù)三角形余弦公式，可以推導(dǎo)出P點的與B點的距離，即旋轉(zhuǎn)半徑R與∠PAB補角的函數(shù)關(guān)系。（注：∠PAB 必須是補角，假設(shè)為θ。此角度由于齒輪1的旋轉(zhuǎn)不停變動,區(qū)間為0~2pi）
   4.根據(jù)上述（2、3）的條件，可以推導(dǎo)出P點的線速度v與θ 函數(shù)關(guān)系。
   5.根據(jù)上述（1、4）的條件，可以推導(dǎo)出齒輪3、齒輪2任意時刻，即齒輪1旋轉(zhuǎn)的任意  θ  時的角速度——w=v/r，r是齒輪3或齒輪2的半徑。
   6.根據(jù)上述4的條件，可以推導(dǎo)出齒輪1的角速度——w=v/R,R是齒輪1，P點與B的距離。
   7.由于齒輪3~2的傳動比就是相互間的角速度之比，故齒輪2的角速度w2=v/r(2);齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
   8.由上述7的相同原理，齒輪1的角速度w1=v/R,齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R，但由于R是以θ  為變量的函數(shù)，其值以31.5~67.5為周期，循環(huán)變動，故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
   9.有上述（7、8）的相同原理，齒輪1與齒輪2的傳動比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  為變量的函數(shù)，其值以31.5~67.5為周期，循環(huán)變動，故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
   10.推導(dǎo)結(jié)束，請指正。
總結(jié)：個人感覺，本題就是對公式：v=w× R的理解。本題很容易誘導(dǎo)大家往齒輪嚙合周轉(zhuǎn)輪系的方向考慮。之前我也是走進(jìn)了誤區(qū)，鉆牛角考慮復(fù)雜了。

作者: 海鵬.G 時間: 2013-7-15 16:46
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 動靜之機 時間: 2013-7-15 18:16
本帖最后由動靜之機于 2013-7-15 18:23 編輯

輸出角速度數(shù)值上約等于輸入角速度減連桿夾角變化率的兩倍，呵呵
連桿夾角減小，變化率取負(fù)值。

正在旅途中，一周后提供詳解。

作者: qinghuap123 時間: 2013-7-15 19:28
見識了

作者: hoot6335 時間: 2013-7-15 22:29

海鵬.G 發(fā)表于 2013-7-15 16:46
; j% ]% Y. K1 R9 n1 b偏心齒輪和非圓齒輪，為什么就沒人提“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線”？齒形就不是簡單的標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪的齒 ...

海鷗大俠看來是專業(yè)研究齒輪的了，“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線” 用于設(shè)計非圓齒輪（比如橢圓齒輪），如下圖[attach]290073[/attach]
之前，也想采用橢圓齒輪嚙合的形式，但橢圓齒輪的設(shè)計復(fù)雜，加工精度難以保證，造成成本偏高，故最后還是采用偏心齒輪的機構(gòu)了。
很期待海鷗大俠對非圓齒輪齒形的研究！

作者: 動靜之機 時間: 2013-7-20 23:04
請您移步這里看詳解：

采用圓形齒輪的非線性傳動
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365

作者: 夕久又 時間: 2013-7-22 23:20
見識了，非常有趣的一個機構(gòu)，其實齒輪還是標(biāo)準(zhǔn)齒就OK,因為每個齒輪副中心距都是標(biāo)準(zhǔn)的，只是產(chǎn)生了偏心，傳動比的話，有點暈

作者: 桂花暗香 時間: 2013-7-23 21:09
所求齒輪角速度曲線。

作者: 小人Mτ 時間: 2013-7-23 23:22
曲柄連桿機構(gòu)加行星齒輪，長見識了

作者: 桂花暗香 時間: 2013-7-26 16:08
proe模擬

作者: 動靜之機 時間: 2013-7-27 08:47

桂花暗香發(fā)表于 2013-7-26 16:08 6 Q% D4 e' P$ H0 x! n! x! a- H
proe模擬

[attach]291372[/attach]

您要是能上個大點的GIF圖就好了。

作者: 桂花暗香 時間: 2013-7-27 09:27
本帖最后由桂花暗香于 2013-7-27 09:29 編輯

動靜之機發(fā)表于 2013-7-27 08:47 ( z. [- h5 n3 n+ ?4 g) i
您要是能上個大點的GIF圖就好了。郵箱

gif我搞不定 Mpg 我發(fā)你好了郵箱？

作者: 動靜之機 時間: 2013-7-27 10:29
本帖最后由動靜之機于 2013-7-27 11:24 編輯

桂花暗香發(fā)表于 2013-7-27 09:27
7 c% Y' q+ i* i# H3 ggif我搞不定 Mpg 我發(fā)你好了郵箱？

非常感謝您的mpg文件，大家得以看到清晰的演示。
請注意，動畫只是循環(huán)播放主動輪第一圈的情況。

[attach]291376[/attach]

作者: 桂花暗香 時間: 2013-7-27 14:47
本帖最后由桂花暗香于 2013-7-27 14:49 編輯

這是輪子的速度曲線綠色是棕輪的藍(lán)色是綠輪的

作者: georgemcu 時間: 2015-10-24 01:10
繼續(xù)Mark,走過的地方留下個腳印，以備今后學(xué)習(xí)好查，13年的帖子，含金量高

作者: georgemcu 時間: 2015-11-9 21:22

桂花暗香發(fā)表于 2013-7-27 14:47 2 h a+ a8 |1 d! C
這是輪子的速度曲線綠色是棕輪的藍(lán)色是綠輪的

今天看到這個題的理論原型，再牧野洋的自動機械機構(gòu)學(xué) 里面有論述的，說的好像就是樓主所在的行業(yè)使用的經(jīng)典的齒輪連桿機構(gòu)，從P165頁開始。。。，來論壇真的是來的晚了，早幾年，不知道能進(jìn)步多少，呵呵！

作者: roamcamel 時間: 2015-11-12 12:11
學(xué)習(xí)了。但是這個機構(gòu)的計算還是可以簡單一點的。

作者: 周勇19890228 時間: 2015-11-13 18:45
運用行星齒輪傳動計算傳動比的方法，假設(shè)一根連桿靜止，可以計算出傳動比！

作者: 番茄炒番茄 時間: 2017-5-8 22:11
如果只是計算傳動比，大俠你的算法就復(fù)雜了。如果要計算齒輪運動中某個點的線速度及角速度那就是大俠的這種算法。

單純的計算傳動比方法如下：（以下的字母及代號引用大俠在11樓總結(jié)回復(fù)中的字母及代號）
一、齒輪1~2的傳動比
1、i(1~2)max及i(1~2)min出現(xiàn)時是在P、A、B三點在一條直線時才出現(xiàn)。
i(1~2)max為直線PAB時。(1~2)min為直線PBA時。
2、當(dāng)齒輪1出現(xiàn)最大與最小的假想齒輪時，i(1~2)才會出現(xiàn)最大與最小傳動比。
齒輪1假想最大齒輪(以PAB為半徑的假想齒輪)：Z1max=((33*3)/2+18)*2/3=45
齒輪1假想最小齒輪(以PB為半徑的假想齒輪)：Z1min=((33*3)/2-18)*2/3=21
3、i(1~2)max=Z1max/Z2=45/33=15/11
i(1~2)min=Z1min/Z2=21/33=7/11
（此處算出的最大與最小與大俠最大與最小只是分子與分母倒置）
二、齒輪3~1的傳動比類似

大俠在11樓中
第8點算出的i(1~3)min= 18：31，但我算的是i(1~3)min=45：67.5=2：3
第9點算出的i(1~2)min= 99:125，但我算的是i(1~2)min=49.5：67.5=99:135=11：15
不知是否正確

本是想找凸輪方面的資料的，結(jié)果就被引到大俠的貼中來了。

作者: 銀裝素裹 時間: 2018-10-15 20:56
學(xué)習(xí)了

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