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機械社區

標題: 準備做個并聯機器人給大家玩兒 [打印本頁]

作者: sddp001 時間: 2013-7-9 12:45
標題: 準備做個并聯機器人給大家玩兒
最近想辭職休整休整，正好家里親戚投資了一個機加工廠，做個并聯機器人套件大家看看可以嗎，機械和伺服我在家里工廠里做好，軟件和視覺處理我做個雛形供給大家做研究。相關的技術參數大家可以給個參考

作者: ww112358134711 時間: 2013-7-9 13:05
并聯機器人的范圍太廣了，說點具體的

作者: 545968147 時間: 2013-7-9 13:06
期待樓主產品

作者: 631666375 時間: 2013-7-9 13:14
坐等樓主第一手資料

作者: の小南灬 時間: 2013-7-9 14:12
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 長江漂流 時間: 2013-7-9 14:14
我做非標設備，還做部分貿易，樓主的機器人如果成功了，我們可以合作一下做你的代理一起做市場，我們有很好的客戶資源，我的郵箱：360740968@qq.com

作者: sddp001 時間: 2013-7-9 14:16
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-9 14:17 編輯

delta并聯機器人啊，先做一個樣機，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設備，比如步進電機或伺服電機，驅動打算自己做，步進電機用驅動芯片就行了，直流伺服麻煩點兒，第一版作為驗證機控制和算法主要放到計算機上做，下位機主要用個高性能單片機做伺服驅動接口，插補運算之類的用計算機生成通過通信傳給下位機，視覺暫時用計算機處理，當然用opencv了，用普通計算機攝像頭，如果有合適的二手的，用工業攝像機也可以。前面計算機驗證，后期如果需要就用達芬奇或者A8之類的處理器移植圖像識別庫來做，當然難度也大了。

作者: 依然》夏天 時間: 2013-7-9 15:54

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-10 11:34
預祝樓主成功樓主要是能在制作的過程中能現場直播發帖貼照片讓我們一飽眼福就好了，呵呵

作者: glong123456 時間: 2013-7-11 16:59
本帖最后由 glong123456 于 2013-7-11 17:01 編輯

sddp001 發表于 2013-7-9 14:16
/ @$ R' L6 p/ z: @, `% ^delta并聯機器人啊，先做一個樣機，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設備，比如步進 ...

帶視頻，用在哪方面的，穩定用？
高手哈，沒事做這個東西耍。

作者: MarkCui 時間: 2013-7-11 21:07
delta機器人做的爛了，是個展會就一大堆delta機器人，建議樓主選擇一些有特點的少自由度并連機構做做。。。。

作者: sddp001 時間: 2013-7-11 21:44

MarkCui 發表于 2013-7-11 21:07
- d+ @2 j2 }" r+ C5 ~# F9 S4 X- hdelta機器人做的爛了，是個展會就一大堆delta機器人，建議樓主選擇一些有特點的少自由度并連機構做做。。。 ...

主要是鍛煉一下自己，辭職修正一下，順便為下一個工作打打基礎，至于商用還沒考慮，算法和程序盡量做到最好把，當藝術品來做吧。

作者: sddp001 時間: 2013-7-14 12:29

MarkCui 發表于 2013-7-11 21:07
3 i/ \% ~) B1 l8 ydelta機器人做的爛了，是個展會就一大堆delta機器人，建議樓主選擇一些有特點的少自由度并連機構做做。。。 ...

有什么推薦的嗎？

作者: hunter4088 時間: 2017-12-22 11:27
DIY精神可貴

作者: 康小文 時間: 2017-12-25 09:14
范圍太大了

作者: shijun1010 時間: 2017-12-26 15:33
牛BBBB

作者: 13593188489 時間: 2018-5-21 22:00

我做非標設備需要并聯機器人
我的郵箱：1399562466@qq.com

作者: 大應YT 時間: 2018-5-22 12:53
樓主不是一般的牛，是非常常非常牛

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

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