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標題: 機構自由度的問題，請教！ [打印本頁]

作者: fengtao666 時間: 2013-7-8 22:12
標題: 機構自由度的問題，請教！
本帖最后由 fengtao666 于 2013-7-9 10:07 編輯

在一個文檔資料里看到的，截圖如下。2 Y4 D& b! \# q; ~* e
[attach]289257[/attach]
我給它去除局部自由度以后得到下圖，我覺得低副PL數量應該是4，不應該是5個，高副PH是1個，不知道我說的對不對？
[attach]289259[/attach]
【注】:實在慚愧，經7樓女士提醒，A點是個復合鉸鏈，算兩個轉動副，所以低副PL確實是5個，資料上沒錯！不認真啊，不扎實啊，還得學啊！

作者: princehao 時間: 2013-7-8 22:38
應該這樣？

作者: 歐陽絕痕 時間: 2013-7-8 23:17
本帖最后由歐陽絕痕于 2013-7-8 23:18 編輯

關鍵在于滾子的處理。計算機構自由度時要注意復合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷。這里滾子的情況屬于局部自由度，應當把滾子及其相連的桿看作一個整體來處理。因此，上述圖例里有4個活動構件，4個低副，1個高副，結果為F=3*4-2*4-1=3

作者: 891154223 時間: 2013-7-8 23:19
你沒注意他解題的里面，n=4,P=5?
你把機械原理關于這章的書再看看，你就懂了。

作者: ★尒咴俠★ 時間: 2013-7-8 23:22
應該多看看機械原理書中關于這方面的知識

作者: 小小MG 時間: 2013-7-8 23:24
答案是對的。高副低代后，多出一個桿件，答案不變。

作者: 徐_燦 時間: 2013-7-9 09:20
桿在A點和凸輪在A點各算一個低副，所以A點兩個轉動副，B、C點各一個轉動副，D點一個移動副。所以5個！

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