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標(biāo)題: 七軸機(jī)械手，這多的一個(gè)軸是什么 [打印本頁(yè)]

作者: 木蘭少俠 時(shí)間: 2013-7-2 15:43
標(biāo)題: 七軸機(jī)械手，這多的一個(gè)軸是什么
空間有六個(gè)軸，也就是六個(gè)在自由度。但是最近在書上發(fā)現(xiàn)有七軸機(jī)械手，請(qǐng)問這多的一個(gè)軸是什么。謝謝！

作者: HC小丁 時(shí)間: 2013-7-2 17:04
可能是某個(gè)軸的平行軸，可延長(zhǎng)這個(gè)軸的長(zhǎng)度，擴(kuò)大工作范圍

作者: 木蘭少俠 時(shí)間: 2013-7-2 17:07
本帖最后由木蘭少俠于 2013-7-2 17:08 編輯

HC小丁發(fā)表于 2013-7-2 17:04 % _2 N" K! H# a- w: S8 n
可能是某個(gè)軸的平行軸，可延長(zhǎng)這個(gè)軸的長(zhǎng)度，擴(kuò)大工作范圍

你說的有道理，但是那也是復(fù)合自由度，應(yīng)該只算一個(gè)吧。

作者: HC小丁 時(shí)間: 2013-7-2 17:22

木蘭少俠發(fā)表于 2013-7-2 17:07 1 ~5 ], M- y4 @3 x; k& F
你說的有道理，但是那也是復(fù)合自由度，應(yīng)該只算一個(gè)吧。

那再或者就是像水泥泵車，一樣好幾節(jié)，存屬猜測(cè)

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-7-2 17:36
七軸一般是指在6軸機(jī)器手的底部加一個(gè)橫向移動(dòng)軸，增加機(jī)器人的活動(dòng)范圍。

作者: 我愛制作jk 時(shí)間: 2013-7-2 19:34
我個(gè)人認(rèn)為七軸的關(guān)節(jié)其實(shí)就是組合形式比六軸的多一個(gè)，還有8自由度 9,10的，關(guān)節(jié)有RPY運(yùn)動(dòng) BRR BBB等等組合形式僅僅個(gè)人觀點(diǎn) 不知道這么說會(huì)不會(huì)引得專家拍磚嘿嘿。。。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-7-9 13:20
冗余自由度，使運(yùn)動(dòng)空間更大而已，像空間是六個(gè)軸，但六軸機(jī)器人也達(dá)不到全空間，需要增加軸來幫助。就像人的手有20幾個(gè)自由度呢。

作者: MarkCui 時(shí)間: 2013-7-9 14:00
1）因?yàn)樵诳臻g中定位需要六個(gè)自由度，所以當(dāng)一個(gè)機(jī)器人具備7個(gè)或者更多的旋轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，就稱為冗余度機(jī)器人，由于從關(guān)節(jié)空間到笛卡爾空間的映射有無窮多組可能，所以冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更靈活。
2）為通常的6軸工業(yè)機(jī)器人配上外部軸也可以實(shí)現(xiàn)類似功能。
3）有些仿蛇形機(jī)器人具備更多的自由度，也可稱為超冗余度機(jī)器人。

作者: 機(jī)械個(gè)體HJ 時(shí)間: 2013-7-9 21:17
七軸一般是指在6軸機(jī)器人的底座部加一個(gè)橫向移動(dòng)或縱向移動(dòng)的軸，在6軸機(jī)器人的活動(dòng)空間受阻的情況下，而新增加的一個(gè)移動(dòng)單元。

作者: 黃RA 時(shí)間: 2013-7-9 21:31
外部軸吧，移動(dòng)導(dǎo)軌或變位機(jī)

作者: br-denghg 時(shí)間: 2013-11-22 12:24
NACHI就是采用7軸的，不過也不見得如何好啊！只不過是技術(shù)門檻更高了啊！

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