機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 西門子840D參考點簡介 [打印本頁]
作者: 壹佰米海洋 時間: 2013-6-26 09:52
標(biāo)題: 西門子840D參考點簡介
機(jī)床回參考點有兩種情況：一種是絕對值式的，一種是增量式的。/ I& u2 {- q; T# K* S% Y. x7 R
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, S% S( j- ] L( F0 D增量式的回參相對來說比較麻煩，它需要在每次開機(jī)或者傳輸程序后會造成參考點丟失，都要重新會參考點。為了防止發(fā)生事故可以設(shè)置MD20700 REFP_NC_START_LOCK=1（未回參考點NC 啟動禁止）來保護(hù)機(jī)床。
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" h# K5 ^! S+ O% k+ R& \1 H& o增量式回參考點方式：
) q1 ~* a" S8 A' q; d1 g) {; J5 ~. w$ V, }% i7 q- L5 F
1.手動方式回參：通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，然后點擊MCP上的Reform鍵觸發(fā)，至于回參的方向則由MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS（負(fù)向逼近參考點）的值來決定。如果按錯方向鍵或者按鍵的過程中中斷則程序沒有反應(yīng)或者回參失敗。
2.觸發(fā)方式回參：通過MD11300 JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回參考點觸發(fā)方式)來決定的。將該數(shù)據(jù)設(shè)置為0時，只需要點擊相應(yīng)的方向鍵，方向還是由MD34010來決定。如果按錯后程序沒有反應(yīng)。它只需要點擊相應(yīng)的方向鍵一下就可以自動回參考點。其實并不只對進(jìn)給軸有效，對主軸也可以有效，那就是與機(jī)床參數(shù)MD34200ENC_REFP_MODE[n]有關(guān)。當(dāng)該數(shù)據(jù)為1時，主軸也可以采用觸發(fā)方式回參，那就意味著我們可能不是用Bero回參了。如果有多個進(jìn)給軸的話，它們可以按照順序回參，順序在MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定義，也可以都定義為同一個那么所有的軸就是同時進(jìn)行。
: [ [, R2 T* u5 J% H6 x3 b3.通道方式回參：使用接口信號“使能回參考點”(V32000001.0)啟動通道專用回參考點運行。 系統(tǒng)使用信號“回參考點有效”(V33000001.0)響應(yīng)成功啟動。使用通道專用回參考點時，可以使每個通道軸回參考點(為此，系統(tǒng)內(nèi)部模擬進(jìn)給鍵正/負(fù))。 使用軸專用 MD34110 REFP_CYCLE_NR（通道專用的回參考點中的軸順序）可以確定進(jìn)給軸按何種順序回參考點。 如果在 MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定義的所有軸已經(jīng)回參考點，則輸出信號“所有軸已回參考點”(V33000004.2)。它很多時候需要程序員自己來編寫一個簡單的激活程序，相當(dāng)于定義一個鍵用來觸發(fā)通道回參。同樣它也可以對主軸有效。相關(guān)設(shè)計參數(shù)和觸發(fā)方式中的紅字部分相似。
) K/ ?) Z( r/ Z! N$ i4.BERO回參：對于主軸而言還有一種常用回參方法就是利用外部BERO來回參考點。它的基本原理就是在執(zhí)行SPOS 命令時，主軸由靜止啟動，主軸加速到MD34040 定義的速度，與接近開關(guān)同步，并且以MD35300 定義的速度定位。主軸旋轉(zhuǎn)方向由機(jī)床數(shù)據(jù)MD35350 確定。常用的基本參數(shù)設(shè)置如下：34200 ENC_REFP_MODE= 7 接近開關(guān)作為主軸定向信號" w4 e# r1 ~: ~
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 實際值 主軸定向速度(單位：轉(zhuǎn)/分)3 g v/ O9 O/ C5 U" c
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST =720 搜索接近開關(guān)的距離(單位：度)
9 a4 O& j' M" X: X5 s3 x- w4 H# g" \35300 SPOS_POSCTRL_VELO 實際值 主軸位控速度
' U7 c0 |: |$ U" r6 I35350 SPOS_POSITIONING_DIR 3/4 主軸定向方向（3-正/4-負(fù)）
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另外還需要更改驅(qū)動參數(shù)：修改驅(qū)動數(shù)據(jù)：進(jìn)入系統(tǒng)畫面[SHIFT]+[ALARM]，進(jìn)入[機(jī)床數(shù)據(jù)]→[驅(qū)動器數(shù)據(jù)] 􀃆選相應(yīng)的主軸參數(shù)SERVO 􀃆選擇[顯示參數(shù)]：如果主軸BERO信號接到x20的端子設(shè)定參數(shù)P495[0]=2；如果接到x21的端子上則設(shè)定參數(shù)P495[0]=5，然后設(shè)定P971=1，等待P971 由1 變0或者點擊數(shù)據(jù)存儲軟件保存數(shù)據(jù)。
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: j; T' t/ w, ?# }8 K" ^2 W. i+ I絕對值式回參相對來說能簡單一些，它不需要每次開機(jī)都要回參，但下載程序后仍會造成參考點丟失，所以必須在程序下載完成后在調(diào)試絕對值編碼器。
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絕對值編碼器的調(diào)試過程:
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1. 調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)
# w5 w9 K! y; R I30240 ENC_TYPE=4 編碼器反饋類型(PO)
6 _% |% ]3 L- i' E. D8 G! g e34200 ENC_REFP_MODE=0 絕對值編碼器位置設(shè)定(PO)
2 n6 ^- ~+ Q/ T0 w) s7 V5 L* [34210 ENC_REFP_STATE=0 絕對值編碼器狀態(tài)：初始. j- K \6 G, f6 r. \
2．進(jìn)入“手動”方式，將坐標(biāo)移動到一個已知位置
: r$ K1 ~3 Q" ^1 ~5 {; E3．輸入已知位的位置值
% i7 \# [4 X& z& w7 v34100 REFP_SET_POS 機(jī)床坐標(biāo)的位置（設(shè)置完成后屏幕上顯示的值，例如該值等于1則屏幕上顯示1）- S* C+ i% F4 i7 D N+ g$ u
4．激活絕對值編碼器的調(diào)整功能
" J7 n4 R( |0 t9 C. l. h% \34210 ENC_REFP_STATE = 1 絕對值編碼器狀態(tài)：調(diào)整
# @$ ~+ l4 A7 v5．激活機(jī)床參數(shù)：按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活以上設(shè)定的參數(shù)
c: b( y) S2 J0 d1 U" p& W6．通過機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點方式。; i. B# I6 Y) Y' ^
7．按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標(biāo)移動，但系統(tǒng)自動設(shè)定了下列參數(shù)：
$ H' O( }, I0 b+ H9 w% O34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 參考點偏移量
* H# w. o5 c" r, b+ X F( r! a34210 ENC_REFP_STATE = 2 絕對值編碼器狀態(tài)：設(shè)定完畢。屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置，回參考點結(jié)束。
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作者: qingeyouco 時間: 2013-6-26 19:29
沙發(fā)個(^V^)
作者: sunjihappy 時間: 2013-6-27 21:23
這實在是難點了 只有機(jī)床供應(yīng)商改改 ，維修人員一般用不用這么深的技術(shù)20700到是用 在Z W軸時，當(dāng)裝上角銑頭時W軸無法回參考點時，在其他軸回零完畢時，W軸裝有銑頭無法回參考點，就是用這個辦法
作者: 壹佰米海洋 時間: 2013-7-11 10:38
qingeyouco 發(fā)表于 2013-6-26 19:29 
( D4 \" u; o6 D* @沙發(fā)個(^V^)
謝謝，希望對大家有用~~$ k5 p4 P u6 B/ z' ^
作者: 壹佰米海洋 時間: 2013-7-11 10:39
sunjihappy 發(fā)表于 2013-6-27 21:23
# j6 a2 _$ j: u8 n0 u! g5 p4 ~2 p" J這實在是難點了 只有機(jī)床供應(yīng)商改改 ，維修人員一般用不用這么深的技術(shù)20700到是用 在Z W軸時，當(dāng)裝上角銑頭 ...
# _7 O! N6 I2 b果然是高手，其實我是搞機(jī)械的，不懂?dāng)?shù)控系統(tǒng)，只是手頭有這些資料自己整理了一下給大家分享~~( H/ Y2 u: O' o" O- o8 G
作者: 爽歪歪沙 時間: 2013-11-7 12:05
謝謝分享
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