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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手安裝了幾個(gè)電機(jī)，怎么控制的？ [打印本頁(yè)]

作者: zyb15680761807 時(shí)間: 2013-6-24 18:49
標(biāo)題: 機(jī)械手安裝了幾個(gè)電機(jī)，怎么控制的？
請(qǐng)問(wèn)一下機(jī)械手安裝了幾個(gè)電機(jī)？是怎么控制的？

作者: joryssl3210 時(shí)間: 2013-6-24 19:33
PLC 控制，或者單片機(jī)

作者: q568466861 時(shí)間: 2013-6-24 20:30
繼電器

作者: 阿斯頓之夜 時(shí)間: 2013-6-24 21:02
看看

作者: 阿斯頓之夜 時(shí)間: 2013-6-24 21:02
看看11111

作者: 光頭強(qiáng) 時(shí)間: 2013-6-24 21:03
大神不知道你是什么電機(jī) 應(yīng)該是PLC控制的

作者: wang10705 時(shí)間: 2013-6-24 21:18
不懂控制，求高手回答，國(guó)外的一般是專(zhuān)用控制器，我公司的是工控機(jī)

作者: 454141017 時(shí)間: 2013-6-24 21:48
一言難盡

作者: bigboy 時(shí)間: 2013-6-24 22:17
六個(gè)機(jī)械人

作者: 聽(tīng)、一首歌 時(shí)間: 2013-6-25 00:48
應(yīng)該是工控機(jī) 了

作者: xw072053 時(shí)間: 2013-6-25 07:40
有單片機(jī)控制的嗎？

作者: liuyong453 時(shí)間: 2013-6-25 09:00

xw072053 發(fā)表于 2013-6-25 07:40
有單片機(jī)控制的嗎？

單片機(jī)控制，兄弟你應(yīng)該是純機(jī)械的吧

作者: wxiaogeo 時(shí)間: 2013-6-25 15:30
看你是幾軸的了。。

作者: sddp001 時(shí)間: 2013-6-25 15:37
機(jī)械手電機(jī)看功率大小，一般是用的伺服電機(jī)，每個(gè)電機(jī)配伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)分幾種，步進(jìn)電機(jī)、直流伺服和交流伺服電機(jī)，要看使用功率使用場(chǎng)合及各種機(jī)械特性選型，驅(qū)動(dòng)器只是動(dòng)力供應(yīng)部分，控制部分一般采用專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，專(zhuān)用計(jì)算機(jī)也分很多種，比較高級(jí)的控制采用X86 結(jié)構(gòu)，使用Linux系統(tǒng)或者windows系統(tǒng)，并配有專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制卡。普通的還有單品機(jī)或者嵌入式控制系統(tǒng)，這種一般都是專(zhuān)用的系統(tǒng)，為了節(jié)省成本一般不再使用運(yùn)動(dòng)控制卡而是通過(guò)DSP或者fpga實(shí)現(xiàn)控制算法。

作者: xw072053 時(shí)間: 2013-6-25 19:56

liuyong453 發(fā)表于 2013-6-25 09:00
單片機(jī)控制，兄弟你應(yīng)該是純機(jī)械的吧

機(jī)械和電氣主要是plc和工控機(jī) 也用過(guò)單片機(jī) 不過(guò)單片機(jī)是用于玩具類(lèi) 沒(méi)用過(guò)單片機(jī)去控制機(jī)械手

作者: 小行星 時(shí)間: 2013-6-27 13:44
plc控制

作者: 機(jī)械夢(mèng)想者 時(shí)間: 2013-6-27 15:38
plc控制

作者: yuxuewu 時(shí)間: 2013-6-30 00:35
plc

作者: klj113824 時(shí)間: 2013-6-30 13:03
課程設(shè)計(jì)害死人我是來(lái)賺經(jīng)驗(yàn)的

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