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標題: 伺服電機位置控制，哪位社友遇到過這樣的情況 [打印本頁]

作者: 白磷Berlin 時間: 2013-6-24 16:31
標題: 伺服電機位置控制，哪位社友遇到過這樣的情況
PMS電機控制

我自己寫的incremental encoder 的解碼器來計算電機的位置（剛啟動時位置有誤差，當經過index信號脈沖后自動修正為絕對位置）與轉速。PWM信號為25kHz。

但是，開環控制的時候，當我在開啟電機時，直接加載50%PWM信號，電機轉動一下就卡住了，解碼器里沒有任何位置變化，一直為零，從incremental encoder的波形看，電機的轉動方向改變多次（但實際中肉眼觀察沒有改變）。
當我用開啟電機的時候，從5%PWM信號開始，每隔0.02秒加速5%，直到80%的PWM都沒有問題。

請問有誰遇到過這樣的情況或者給出一些建議，多謝！

是不是電機的加速時間有要求呢？

作者: joryssl3210 時間: 2013-6-24 19:45
加直線光柵，

作者: 白磷Berlin 時間: 2013-6-24 20:06

joryssl3210 發表于 2013-6-24 19:45
加直線光柵，

請問可以再描述的詳細一些么？謝謝

作者: 成形極限 時間: 2013-6-24 20:16
應該是編碼器性能不好

作者: 白磷Berlin 時間: 2013-6-24 20:43

成形極限發表于 2013-6-24 20:16
應該是編碼器性能不好

問了廠家，他們說編碼器就是一個傳感器，是沒有問題的，讓我看看換相信號，但是我換相信號如果有問題，就不會有第二種情況了，然后我就迷茫了

作者: joryssl3210 時間: 2013-6-25 12:16

白磷Berlin 發表于 2013-6-24 20:06
請問可以再描述的詳細一些么？謝謝

光柵就是直線位移傳感器，

你可以考慮是電機功率小或者是安裝位置不怎么好，卡死了，
你把電機拿出來試試，看效果是不是好很多

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