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標題: 機器人減速機選型 [打印本頁]

作者: dalezhan 時間: 2013-6-18 16:54
標題: 機器人減速機選型
最近正在研究6軸機器人，在減速機選型這方面鬧不清了，諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機等等，不知道各個軸應該怎么選擇用哪種減速機，是有規定嗎？還是需要根據參數什么的來確定？求大神賜教！

作者: GRL889 時間: 2013-6-18 17:01
我也想要啊

作者: liuyong453 時間: 2013-6-18 19:18
選減速機還有規定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢？六軸你用過行星齒輪減速機能行嗎？他的自重是多少，其轉動慣量是多少，力矩是多少。你設計不考慮這些因素你隨便整嗎？一步一環啦。你的負載是多少、臂長多少、二、三臂是多長。從六軸計算回去。該用多大的電機，什么樣的減速機。做ROBOT 還得考慮怎樣走線。拿著就亂搞，，你想成功怎么可能！

作者: dalezhan 時間: 2013-6-19 08:44

liuyong453 發表于 2013-6-18 19:18
7 C# @9 I0 a# ]- V. ^% [選減速機還有規定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢？六軸你用過行星齒 ...

小弟不才，剛接觸這方面半月左右，苦于公司內只有我一個人搞機器人這方面東西，且資源稀少，只能從網上獲取一些資源以學習利用，還望前輩多多給予幫助

作者: liuzhongkai123 時間: 2013-6-19 12:52
同求關注

作者: 907daying 時間: 2013-6-19 17:31
這個需要計算才能知道吧，

作者: ww112358134711 時間: 2013-6-25 17:38
關注

作者: windsnow1997 時間: 2013-6-26 14:50
同關注！

作者: GRL889 時間: 2013-6-26 16:37
關注中

作者: 小行星 時間: 2013-6-26 18:23
我也想知道

作者: 付明花 時間: 2013-6-27 16:01
同求啊，一點經驗都沒有可公司要自己上。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-2 21:01
選型是要計算各關節的力矩還有工作范圍是要做全面的分析要一步步來的很贊同3樓的說法

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-15 17:55
同求

作者: quanmin.wu 時間: 2013-8-16 16:28
想知道

作者: 星星吔哭了。 時間: 2013-8-24 11:25
如果能有一全面的設計選型資料就好，不過這也是企業機密了，矛盾！~~

作者: 愛德利售變頻器- 時間: 2013-8-24 12:30
減速是有規定的，比如功率，齒軸，應用的范圍都有啊

作者: 志不窮 時間: 2013-8-27 22:30
想學點東西

作者: 寧波機器人設計 時間: 2013-8-27 23:54
有沒有大神，介紹一下呀。

作者: 我在飛 時間: 2013-8-28 11:34
發份20KG 6軸安川機器人的結構圖和零件明細單，其中有伺服電機、精密減速機的型號。樓主參考一下吧。

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作者: br-denghg 時間: 2013-11-24 09:07
同上,保持關注中........

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-8-10 21:52

我在飛發表于 2013-8-28 11:34
, W" v$ Z+ U% V3 Y: w5 A7 p7 d' N發份20KG 6軸安川機器人的結構圖和零件明細單，其中有伺服電機、精密減速機的型號。樓主參考一下吧。

好東西，不過應該不是20kg的吧？這個電機功率挺小的....

作者: 劉永青87 時間: 2014-8-10 21:58
這個要計算，但是前幾級根據工況選擇RV減速機比較好吧

作者: gxlreal 時間: 2014-10-25 23:21
很有學問啊，我也看看

作者: 917210116 時間: 2015-5-22 15:38
很有學問啊，我也看看

作者: 軸研小草 時間: 2015-5-22 15:54
一窩蜂上機器人。。。。。

作者: Mustang2005 時間: 2015-7-3 10:07
如果是關節機器人，一般用諧波和RV減速機，

作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 17:26
里面還有諧波減速機，有點像6KG的。

作者: Anonymous 時間: 2015-8-27 18:36
http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51
這是安川1400使用手冊，里面有內部結構。

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-20 21:21
同求關注

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-24 17:05
關注，同求

作者: yanzhi844517617 時間: 2015-9-25 11:05
看你的參數和要求的精度等級以及開發費用來選擇的！中等傳動比、普通精度一般用行星齒輪型即可；大傳動比、高精度一般在諧波和RV之間考慮，但RV在穩定性、以及長期使用對精度影響較諧波好，所以目前高性能的機器人一般都采用RV，不過RV價格稍微貴了一些！

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-9-26 08:14
這方面的知識大家多分享吧！

作者: bitter007 時間: 2016-8-2 18:24
輕載用諧波，重載用RV，根據速度、扭矩、慣量匹配等要求計算選型

作者: Mr.slow 時間: 2016-9-21 23:13
哈哈哈哈啊哈，想用就用隨心所欲啊

作者: bjcsky 時間: 2016-11-8 09:29
保守一點，負載10KG以下六個軸都可以選用諧波減速機，10kg以上受力大的軸可以考慮RV減速機

作者: 微雨風塵 時間: 2016-11-8 13:10
保持關注

作者: lasercuter 時間: 2016-11-14 23:10
[attach]406345[/attach][attach]406346[/attach]
除了基礎知識，還要有興趣有時間有錢！苦逼活啊！

作者: 面壁深功 時間: 2016-11-22 09:35
排線針籠和行星齒輪減速機二種

作者: 冰雨夜 時間: 2016-11-22 10:43
關注

作者: zjhzsz 時間: 2016-11-30 10:04
來學習的，電機減速器選型計算哪里有啊

作者: 鴿子ZG 時間: 2017-1-10 13:20
圍觀一下下

作者: 藍天果園 時間: 2017-1-11 20:09
關注

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2017-1-13 13:12
現在機器人上馬的比較多，技術這塊好像還沒放開

作者: fangyunsheng 時間: 2017-1-13 13:43

lasercuter 發表于 2016-11-14 23:10
8 O& G+ i/ e% h4 R; K3 ]除了基礎知識，還要有興趣有時間有錢！苦逼活啊！

又看見一個往坑里跳的！
不過就是需要有人跳進去填坑。機器人，沒有錢和時間去投入，即使生產出來很難能實際應用！這條路又黑又長！！

作者: chenjianhuip 時間: 2017-1-13 17:33
rv減速機？

作者: 陳全 時間: 2017-1-19 11:21
關注中。

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