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機械社區

標題: 機器人減速機選型 [打印本頁]

作者: dalezhan    時間: 2013-6-18 16:54
標題: 機器人減速機選型
最近正在研究6軸機器人,在減速機選型這方面鬧不清了,諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機等等,不知道各個軸應該怎么選擇用哪種減速機,是有規定嗎?還是需要根據參數什么的來確定?求大神賜教!
作者: GRL889    時間: 2013-6-18 17:01
我也想要啊
作者: liuyong453    時間: 2013-6-18 19:18
選減速機還有規定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢?六軸你用過行星齒輪減速機能行嗎?他的自重是多少,其轉動慣量是多少,力矩是多少。你設計不考慮這些因素你隨便整嗎?一步一環啦。你的負載是多少、臂長多少、二、三臂是多長。從六軸計算回去。該用多大的電機,什么樣的減速機。做ROBOT 還得考慮怎樣走線。拿著就亂搞,,你想成功怎么可能!
作者: dalezhan    時間: 2013-6-19 08:44
liuyong453 發表于 2013-6-18 19:18
3 K, }$ r$ I& W6 a選減速機還有規定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢?六軸你用過行星齒 ...

. v6 a) J+ }! i$ y% m4 C小弟不才,剛接觸這方面半月左右,苦于公司內只有我一個人搞機器人這方面東西,且資源稀少,只能從網上獲取一些資源以學習利用,還望前輩多多給予幫助0 x: ^# ?4 }  D- E7 W% f$ y

作者: liuzhongkai123    時間: 2013-6-19 12:52
同求  關注
作者: 907daying    時間: 2013-6-19 17:31
這個需要計算才能知道吧,
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-25 17:38
關注
作者: windsnow1997    時間: 2013-6-26 14:50
同關注!
作者: GRL889    時間: 2013-6-26 16:37
關注中
作者: 小行星    時間: 2013-6-26 18:23
我也想知道
作者: 付明花    時間: 2013-6-27 16:01
同求啊,一點經驗都沒有 可公司要自己上。
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-2 21:01
選型是要計算各關節的力矩 還有工作范圍  是要做全面的分析 要一步步來的 很贊同3樓的說法
作者: 旋風lwt    時間: 2013-8-15 17:55
同求
作者: quanmin.wu    時間: 2013-8-16 16:28
想知道
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-24 11:25
如果能有一全面的設計選型資料就好,不過這也是企業機密了,矛盾!~~
作者: 愛德利售變頻器-    時間: 2013-8-24 12:30
減速是有規定的,比如功率,齒軸,應用的范圍都有啊
作者: 志不窮    時間: 2013-8-27 22:30
想學點東西
作者: 寧波機器人設計    時間: 2013-8-27 23:54
有沒有大神,介紹一下呀。
作者: 我在飛    時間: 2013-8-28 11:34
發份20KG 6軸安川機器人的結構圖和零件明細單,其中有伺服電機、精密減速機的型號。樓主參考一下吧。8 I; w$ _+ O* i8 ?3 D
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作者: br-denghg    時間: 2013-11-24 09:07
同上,保持關注中........
作者: 機器人小白2014    時間: 2014-8-10 21:52
我在飛 發表于 2013-8-28 11:34 8 X4 J% w9 c) X$ k8 g4 n: U
發份20KG 6軸安川機器人的結構圖和零件明細單,其中有伺服電機、精密減速機的型號。樓主參考一下吧。

: L: Z+ `4 E6 p好東西,不過應該不是20kg的吧?這個電機功率挺小的....
作者: 劉永青87    時間: 2014-8-10 21:58
這個要計算,但是前幾級根據工況選擇RV減速機比較好吧
作者: gxlreal    時間: 2014-10-25 23:21
很有學問啊,我也看看
作者: 917210116    時間: 2015-5-22 15:38
很有學問啊,我也看看
作者: 軸研小草    時間: 2015-5-22 15:54
一窩蜂上機器人 。。。。。
作者: Mustang2005    時間: 2015-7-3 10:07
如果是關節機器人,一般用諧波和RV減速機,
作者: 13794209969    時間: 2015-8-27 17:26
里面還有諧波減速機,有點像6KG的。
作者: Anonymous    時間: 2015-8-27 18:36
http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=519 d/ ~, p0 e; e
這是安川1400使用手冊,里面有內部結構。
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-20 21:21
同求  關注
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-24 17:05
關注,同求
作者: yanzhi844517617    時間: 2015-9-25 11:05
看你的參數和要求的精度等級以及開發費用來選擇的!中等傳動比、普通精度一般用行星齒輪型即可;大傳動比、高精度一般在諧波和RV之間考慮,但RV在穩定性、以及長期使用對精度影響較諧波好,所以目前高性能的機器人一般都采用RV,不過RV價格稍微貴了一些!
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-9-26 08:14
這方面的知識大家多分享吧!
作者: bitter007    時間: 2016-8-2 18:24
輕載用諧波,重載用RV,根據速度、扭矩、慣量匹配等要求計算選型
作者: Mr.slow    時間: 2016-9-21 23:13
哈哈哈哈啊哈,想用就用隨心所欲啊
作者: bjcsky    時間: 2016-11-8 09:29
保守一點,負載10KG以下六個軸都可以選用諧波減速機,10kg以上受力大的軸可以考慮RV減速機
作者: 微雨風塵    時間: 2016-11-8 13:10
保持關注
作者: lasercuter    時間: 2016-11-14 23:10
[attach]406345[/attach][attach]406346[/attach]4 S5 @4 z; K0 l( ^
除了基礎知識,還要有興趣有時間有錢!苦逼活啊!
+ z% e" ]9 R& I
作者: 面壁深功    時間: 2016-11-22 09:35
排線針籠和行星齒輪減速機二種
作者: 冰雨夜    時間: 2016-11-22 10:43
關注
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 10:04
來學習的,電機減速器選型計算哪里有啊
  ^; F- b- a7 \# @9 d
作者: 鴿子ZG    時間: 2017-1-10 13:20
圍觀一下下
作者: 藍天果園    時間: 2017-1-11 20:09
關注
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作者: 自動化_jhjiang    時間: 2017-1-13 13:12
現在機器人上馬的比較多,技術這塊好像還沒放開
作者: fangyunsheng    時間: 2017-1-13 13:43
lasercuter 發表于 2016-11-14 23:107 `4 j4 `- K( a6 q% b  X
除了基礎知識,還要有興趣有時間有錢!苦逼活啊!
1 Y2 a& ^9 z# b7 ^  b) C
又看見一個往坑里跳的!' Q* r: T! B# Z# n8 _
不過就是需要有人跳進去填坑。機器人,沒有錢和時間去投入,即使生產出來很難能實際應用!這條路又黑又長!!
( q# W" \* R, A' m* ?
作者: chenjianhuip    時間: 2017-1-13 17:33
rv減速機?
作者: 陳全    時間: 2017-1-19 11:21
關注中。




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