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標(biāo)題: 求教和探討，位置隨動(dòng)系統(tǒng) 基于液壓/氣動(dòng)/電動(dòng)的控制方式分別是什么？ [打印本頁]

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作者: 兩袖兜風(fēng)    時(shí)間: 2013-6-18 13:28
標(biāo)題: 求教和探討，位置隨動(dòng)系統(tǒng) 基于液壓/氣動(dòng)/電動(dòng)的控制方式分別是什么？



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項(xiàng)目應(yīng)用于：機(jī)械臂的模擬仿真。比如：大型機(jī)械人參照小型機(jī)械人的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng)。  大型挖掘機(jī)參照迷你挖掘機(jī)的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。  
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類似與： 我做某個(gè)動(dòng)作  機(jī)械人也跟我做同樣的動(dòng)作   手臂行程控制精確，速度穩(wěn)定。
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這種位置隨動(dòng)系統(tǒng) 基于液壓/氣動(dòng)/電動(dòng)的   比較合適的控制方式分別是什么？
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作者: 2266998    時(shí)間: 2013-6-18 14:33
氣動(dòng)最便宜，精度差，沒法在一個(gè)位置‘不動(dòng)’必須要?jiǎng)悠胶饩S持，這個(gè)幅度還比較大，載荷達(dá)到一個(gè)水平，不能用氣動(dòng)了，
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  y; y0 K" P1 D8 z% d$ F# A3 K- g液壓的負(fù)荷可以很大，也可以全液壓伺服，不用電，但反應(yīng)時(shí)間慢，‘環(huán)’的裕度要預(yù)留比電大很多才可以，裕度小了，系統(tǒng)有時(shí)就失靈了，這個(gè)我設(shè)計(jì)過，中等速度可以用，最大優(yōu)點(diǎn)就是可以避免用電，特殊場(chǎng)合比較安全，

% O; Y7 q. }. }! ~2 x2 A9 a電的反應(yīng)最好，但純電有限制，一般是電液結(jié)合的，

  T  [# d# m) B9 q3 v你看一下米國那個(gè)機(jī)器驢，就體會(huì)出來了，那是世界最高水平的了，系統(tǒng)歷經(jīng)10多年的逐步優(yōu)化，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是世界最高水平，沒有誰能超過

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