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標題: 行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系？ [打印本頁]
作者: 天蝎座0    時間: 2013-6-17 09:27
標題: 行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系？
行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關系？
0 r% V% q  E5 f' a7 F  P  q我有4米行程的直線電機項目  / h/ c3 I; n, e
速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s
7 a' r3 L" W5 F; W, C) Y想做到5u的重復定位精度( R, ^  R9 b' z$ ~) @
怎么計算可以算出 應該選的光柵尺的分辨率
* Z% C+ h$ q8 }& f我想知道理論的計算過程  
& g5 N& q5 n  x& a9 r- g求高手解答？
, W* _6 a$ @! g5 f# E( b1 c7 I
作者: solo0352    時間: 2013-6-17 10:41
你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇- t9 ]5 {: j: r
光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
, v, s, i/ j$ k0 M: Q$ Y速度基本上與讀數頭閉環響應時間有關，看說明書好了，找到光柵柵尺讀頭對應的的允許最大速度
作者: 天蝎座0    時間: 2013-6-17 15:38
solo0352 發表于 2013-6-17 10:41
; B0 t8 r/ Y8 Q! }3 X你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
% G0 N8 }4 O; ?+ S光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分 ...
% y" t5 V% T" m8 L2 S6 [! n
這個算有點問題吧，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點離譜啦
* J8 y% x/ d) l/ h% u+ l. n
5 X- y- I+ U  b[attach]286910[/attach]9 O! r* \" Y# |0 x3 Y6 I' C- m
作者: solo0352    時間: 2013-6-17 16:28
意識到問題了吧，其實那是個基本的算法，有勉強把他們的關系湊在一起的想法
# {# Y' M( M- P* U
" I9 Y7 ?0 m0 ]- t其分辨率和控制系統有關系，決定最小行走速度，但可能會影響重復定位精度。8 g7 I/ F% ]9 z) ?
+ u1 O  w  i  x5 L. j: Q2 w2 m+ j( C
一般為說，精度即是精確度，是指尺子測量位移時的準確度；分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣，有米尺（最小刻度是米，用來測量公路等以公里為單位的），毫米尺等之分。一般精度體現在分辨率上，分辨率越高，精確度就會越準。這只是單說尺子。而實際上，測量的最后準確度，還取決于機床精度，震動等因素。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說，分辨率越小，精度越好。



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