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標題: 機器人結構強度校核 [打印本頁]
作者: 經濟學    時間: 2013-6-9 16:43
標題: 機器人結構強度校核
探討機器人結構強度校核問題？誰會指導一下。
作者: 黎明前的拂曉    時間: 2013-6-17 16:00
如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個機器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事啊？ 不了解啊  忘高手指點一下
作者: 經濟學    時間: 2013-7-5 14:17
黎明前的拂曉 發表于 2013-6-17 16:00
# b8 v2 v. U& B) R' N7 G如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個機器 ...
0 u( ?8 ?6 E  ~- i# r6 F; O. {0 l/ M
ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機和減速器也都有誤差的，也要記入，需要高人解釋。/ O8 ?' Z( A$ a1 s
作者: 黎明前的拂曉    時間: 2013-7-19 10:38
經濟學 發表于 2013-7-5 14:17 $ }7 q( Z+ z; e# A
ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機和減速 ...

* F0 @7 \" I' _( }8 F. ^謝謝，你好，一般來說機器人結構的剛度比強度更為重要，所謂剛度是不是指結構變形啊？  加入一個機器人的重復定位精度為+-0.08mm，那么該機器人的剛度應該怎么控制啊，都說應該是機器人結構輕剛度大，這大家都知道啊，但是其剛度變形應該控制在什么范圍內啊？-----本人菜鳥，問的不對之處望高手解答，謝謝！
* `7 N% f6 v. T6 B, _. M9 Q) \# r! N: o3 ^
作者: dickpan748    時間: 2014-2-11 14:32
同問啊！"如果一個機器人的定位精度為+—0.08，那么各個臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個機器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事啊？ 不了解啊  忘高手指點一下"
作者: myloveliya    時間: 2014-2-12 19:42
你說的是剛度，在工業機器人設計中，剛度對強度更重要
作者: lngk    時間: 2014-2-13 10:42
咱機械論壇應該有高手知道!
作者: 自動=焊接設備    時間: 2014-2-13 17:25
特地趕來學習啊
作者: Mustang2005    時間: 2015-6-30 16:02
根據負載求解啊，強度一般都沒有問題，主要是看剛度數據，根據deform變形數據分析，變形量大于設計精度，那定位精度就會產生問題，
作者: bitter007    時間: 2016-8-2 18:17
考慮分析結果的有效性
作者: 悅悅爸    時間: 2016-9-11 17:37
首先機器人都說重復定位精度，不是絕對精度，負載很重，變型誤差超過重復定位精度，但通過示教可以避免這個誤差。
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作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-13 14:36
我感覺混淆了絕對精度和重復定位精度吧4 v' z6 ]' l9 w: y
重復定位精度是說相同負載下，多次達到同樣位置時，位置度的偏差。$ W1 P; ~! g& E- P: r
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度，6 {" ^7 S( _. H
意思就是說，該安川機器人達到指定位置點的位置度始終差0.5mm（數值是舉例的，我也不知道是多少。該數值與機械剛度，傳動精度，控制精度有關，當然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無論操作幾次，每次到達的位置點之間位置度差異不超過0.08
作者: zcr003    時間: 2016-9-18 09:23
越聽越覺得好難！有沒有大神級人物指點一下設備精度和剛度和傳動的關系？除了電機外的控制我們怎么辦才能保證一個合適的剛度實現相應的精度？
作者: laoling    時間: 2016-9-21 20:45
學習



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