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標題: 我公司做的一個項目測試，電機運行區間數據很詭異 [打印本頁]
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-6 08:20
標題: 我公司做的一個項目測試，電機運行區間數據很詭異
是我公司做的一個項目測試。
上下運動的那根軸，帶負載2.4KG，滿載。測試了各個加速度區間，發現一個很奇怪的事兒：
運行速度在580mm/s~630mm/s區間內，電機走不動。超過630時就能運動而且很利索呼呼的。
低于580的時候也能走，也呼呼的。
目前懷疑幾個地方：
1.在這個區間內正好在共振區間。
2.軟件內的BUG。
3.電機本身有問題。
請大家有經驗的來幫小弟看看，問題出在啥地方呢，謝謝啦！
作者: qeuun    時間: 2013-6-6 08:32
持續關注中。。
作者: mfka    時間: 2013-6-6 08:53
有圖才有真相。是勻速、還是變速，速度變化的控制或操作方法？
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-6 09:10
是從0先勻加速到需要的速度，再勻速走，再勻減速到0。所有的測試都是按照這個來的。
作者: 螺旋線    時間: 2013-6-6 09:15
什么電機?驅動方式都木有說.
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-6 09:17
用的366步進電機。驅動方式是用的公司開發的單軸控制板。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-6-6 10:17
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-6-6 10:19 編輯

步進電機共振區。在速度上可以避開這個速度段，如果了解驅動方式，也可以在這個速度段調整電機的電流。驅動方式主要是指功率驅動部分，高低壓，斬波或者其他。
作者: baikenor    時間: 2013-6-6 10:24
確實沒見過  更換電機或者控制器看看呢?   電機是完全不動還是只有震動呢
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-6 10:48
電機是不動的，就是驅動Z軸上下移動。
準備看一下這個區域的震動是不是振幅有明顯增大，如果有的話肯定就是共振了。
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-6 11:01
目前的問題是，在速度小于580mm/s，或者大于630mm/s的時候，運行順藏，在580~630的表現是：Z軸運行能往下落，但是下落之后就抬不起來，運行不了了。
作者: 楊連山    時間: 2013-6-6 11:59
關注應該是不是共振吧
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-6 12:56
就是不知道具體是什么問題
應該不是機械的問題，但是目前沒有解決問題的方向
作者: liuyong453    時間: 2013-6-6 22:00
據我推測，處于共震區。我們以前用ROBOT時速度在一定范圍內就是聲音特大。通過修改負載有所改善
作者: anthony1989    時間: 2013-6-7 08:34
期待看到解決方法，沒遇到過。
作者: 545968147    時間: 2013-6-7 13:52
dymeaststar 發表于 2013-6-6 09:10
是從0先勻加速到需要的速度，再勻速走，再勻減速到0。所有的測試都是按照這個來的。

同意這觀點，電機有加速區和加速時間
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-7 13:54
我和同事分析，具體情況是，帶動Z軸下降了以后就上不去了。而運行速度不在580~630的時候就能上去。照道理580上不去，超過630也上不去，但是超過了以后照樣跑得呼呼的。。。。這個不符合常理啊。
作者: icegoods    時間: 2013-6-7 16:17
關注這個問題，做個記號，找到原因的話，煩請樓主及時發布。
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-7 16:37
好的。我這邊也和同事在討論研究。
作者: fmdd    時間: 2013-6-7 22:40
用示波器檢測電機的輸入信號再說
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-8 08:13
好的。我跟同事合計合計，先看一下電機信號的情況
作者: dalezhan    時間: 2013-6-9 14:26
電機問題？



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