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標題: 高層災難救援機器人液壓系統設計，采用什么樣的泵 [打印本頁]
作者: 浪漫凡星    時間: 2013-5-26 22:26
標題: 高層災難救援機器人液壓系統設計，采用什么樣的泵
本人畢設題目，雖然冠以機器人的高端頭銜，但本科生也就做點基本的設計，大概相當于登高云梯車或是高空作業車的液壓系統。要求作業高度85米，救援斗載重500KG，設計支腿，舉升，變幅，回轉等幾個回路。' v/ B/ U/ E$ h& L* y" F
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不知道采用什么樣的泵。整機采用定量系統還是變量系統，沒有好好學，實在弄不清楚。參考了幾個起重機的液壓系統， 有的用開式定量系統，里面的泵用的卻是柱塞變量泵，把我搞糊涂了。
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求各位指教啊！  e, h* Q& o/ n3 |& Q6 a) S1 J7 u
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作者: 大海無邊    時間: 2013-5-27 08:42
用什么泵沒有一定的，個人感覺還是用變量泵，控制系統就可以不是那么復雜，另外提醒一下高空作業的安全系數必須要高
作者: wu650818    時間: 2013-5-27 09:47
朋友，你可以借建消防車帶高空云梯的液壓系統來設計。液壓原理圖和一些元件都有。只是注意高空的安全系數、、、、、
作者: 浪漫凡星    時間: 2013-6-2 20:41
大海無邊 發表于 2013-5-27 08:42
5 o0 m- F  ^" ~) b# I用什么泵沒有一定的，個人感覺還是用變量泵，控制系統就可以不是那么復雜，另外提醒一下高空作業的安全系數 ...

  Z+ d$ d6 J: [謝謝指教！; j4 w1 S/ t1 N# \8 \; B) s' D
作者: 浪漫凡星    時間: 2013-6-2 20:52
wu650818 發表于 2013-5-27 09:47
9 f3 L/ t+ B3 I* }8 v: `朋友，你可以借建消防車帶高空云梯的液壓系統來設計。液壓原理圖和一些元件都有。只是注意高空的安全系數、 ...

1 K0 Z( R! r3 D多謝指教！



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