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機械社區

標題: 麥克納姆輪 [打印本頁]
作者: xuyue516    時間: 2013-5-21 13:30
標題: 麥克納姆輪
看到有人問道麥克納姆輪的，其實這東西幾年前就在高校里面可以見到了，西安某學校還對于麥克納姆輪做了動力學分析，以及大小輪成45°和90°兩種不同麥克納姆輪的性能進行了分析測試。現在的ROBOCON比賽上16強的學校都會采用這種輪子作為機器人的底盤，因為其轉向靈活，不過也有一定缺點就是比起普通輪子重一些，不過只是重，并不“笨重”。我的畢業設計會涉及到一點有關麥輪的知識，歡迎有經驗的有興趣的大蝦們切磋。
作者: shanfu_yuan    時間: 2013-5-21 13:34
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺
作者: waiwai0809    時間: 2013-5-21 14:09
一直沒看到實物應用的視頻，公司的網屏蔽啊& R( D, b7 u8 d0 R+ T. {1 z
作者: 探索號QM    時間: 2013-5-21 14:23
標題: 很有趣。
本帖最后由 探索號QM 于 2013-5-21 14:26 編輯   s: e8 W, p& {' y( Y$ [+ ~7 c
" G, z! @2 d& [! ]8 |

$ B* T& g$ H$ v$ B' {% ]  I& W, ]! Z& ], y很有趣。
0 r& t* ]$ d, z" B. B
作者: hitzek77    時間: 2013-5-21 14:24
先進的設計思路
作者: Scott_科平    時間: 2013-5-21 15:36
技術先進吶，厲害
作者: syy1016    時間: 2013-5-21 16:18
很有趣的一種形式，見過實物
作者: Scott_科平    時間: 2013-5-21 19:03
大俠，可以將三維模型發給我一份嗎？362623910@qq.com，謝謝
作者: 堯滾龍83    時間: 2013-5-21 21:13
第一次見，震撼啊
作者: 懶得李    時間: 2013-5-21 21:47
厲害
作者: 黎明前的拂曉    時間: 2013-5-22 11:41
震撼啊
作者: dashizuijimo    時間: 2013-5-22 18:51
怎么弄的啊
5 }7 x- `2 [+ c# F* ]* b9 Z4 h
作者: 小楊XG    時間: 2013-5-22 19:54
牛叉啊
作者: sxyxs13754    時間: 2013-5-23 09:24
值得好好研究下，mark收藏
作者: mark91189    時間: 2013-5-23 20:57
樓主有沒有設計資料可以分享的呢?" @; F9 [- F- }
作者: windsnow1997    時間: 2013-6-26 16:14
學習！
作者: GRL889    時間: 2013-6-26 16:36
帥啊
作者: shikeye    時間: 2013-6-26 16:57
厲害
作者: 廣大九天    時間: 2013-6-26 21:26
俗名“萬向輪”，之前用過
作者: Mr.Bean    時間: 2013-6-27 11:30
mark一下，回家看啊可能！
作者: niujianghao    時間: 2013-8-8 14:15
去淘寶上，這類的小機器人很多，也不貴
作者: 黎明前的拂曉    時間: 2013-8-11 13:28
厲害
作者: qq416641515    時間: 2013-8-11 13:42
我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。
作者: 螺旋槳    時間: 2013-8-12 20:09
好玩
' h! n) S6 \+ g9 e, m  ]6 `
作者: 淡云清風    時間: 2013-8-13 22:35
KUKA的一款機器人，用于教學研究的YOUrobot就是用的這種輪子。
作者: 孤星001    時間: 2014-4-9 18:08
qq416641515 發表于 2013-8-11 13:42
- A. o  g) L. P% \3 T. w我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。
6 {$ Z8 l' n: _$ r
您好，那您知道這上面輪子用的軸承是什么型號的嗎？
+ s2 {; @/ N; N* H4 m0 g) ^
作者: 孤星001    時間: 2014-4-9 18:09
淡云清風 發表于 2013-8-13 22:35
* j$ U. O: x7 x$ H  X4 |KUKA的一款機器人，用于教學研究的YOUrobot就是用的這種輪子。
8 R5 J9 B8 q7 ?
您了解多少。輪子用的軸承您了解嗎
/ l: K4 l3 r0 P; w, }" H  V4 }: |% t
作者: 孤星001    時間: 2014-4-9 18:10
哪位大神能幫我看看輪子上用的軸承室什么型號，什么樣的啊？？？？？？急求
作者: liaoyd    時間: 2014-4-9 21:06
第一次看見叉車又進步了一個時代!厲害!
作者: mystery1223    時間: 2014-4-10 12:27
學習
作者: chixianhu    時間: 2014-4-10 21:08
我們和人家的差距很大啊。
作者: uglxq1    時間: 2014-4-16 21:23
很好，下來看看，3Q
作者: p_p_5566    時間: 2014-4-17 21:25
很好，下來看看
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只適合平底行走，用三個輪子將三個方向的速度進行合成，可以實現原地旋轉等多種自由運動。
作者: mingluo86    時間: 2014-4-18 12:22
我曾經做過一個車的動力學仿真。
作者: zyl9511@qq.com    時間: 2014-4-23 22:21
是由瑞典人設計的，美國人購買了專利，用在叉車上，航母上，很牛掰
作者: dashizuijimo    時間: 2014-4-24 18:43
發個實物照片看看
作者: 1350325170    時間: 2014-4-26 14:25
s 是不是 四驅的  Q7 B( h5 S. d
作者: 誰動了我的腦子    時間: 2014-6-25 10:37
Scott_科平 發表于 2013-5-21 19:03 9 S8 U1 w- M5 d6 X0 A* K7 F
大俠，可以將三維模型發給我一份嗎？，謝謝

% K' v( h/ y  {你有三維建模嗎？& x, @! U- W/ ?4 c7 I
作者: foroou    時間: 2015-1-23 16:40
學習了
作者: fly402418688    時間: 2015-1-23 19:30
見識了.麥克納姆輪.
作者: bruce813    時間: 2015-1-24 08:34
09年研制的東西，為什么現在沒有得到很好的應用，整體感覺還不錯 ，但有個問題點是，速度及轉向如何控制？？
作者: 王忠澤93    時間: 2015-1-24 09:14
看看學習，長見識
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-24 09:23
探索號QM 發表于 2013-5-21 14:23 : Y/ F1 v2 Y% O! h
很有趣。

* r5 a0 J' p$ X還是四驅呢！. |9 J! ^0 P" S2 B( ]
作者: 老范FXD    時間: 2015-1-24 09:57
厲害，
作者: 秋少    時間: 2015-1-26 09:42
挺不錯的
/ B! r- M9 n1 E/ f
作者: 左手的幸福    時間: 2015-1-26 14:16
很神奇
作者: 跳跳小忍者    時間: 2015-1-26 15:15
好先進
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-1-26 16:15
蠻不錯的
作者: 李非標    時間: 2015-3-3 20:39
見識了，哈哈
作者: zgq0510    時間: 2015-3-20 15:25
見識了
作者: liupt888    時間: 2015-3-21 08:48
很牛叉的樣子
作者: 宣glove    時間: 2015-3-25 16:12
robocon的比賽里很多學校都用
作者: LV476126233    時間: 2015-3-27 17:39
學習
4 j$ \1 e" @$ o2 m. \$ J5 ?
作者: xx945    時間: 2015-4-2 16:45
哇哦，很強大啊學習了
作者: bitter007    時間: 2015-4-30 17:19
就是全向輪吧
作者: 藍楓玄1    時間: 2015-5-18 16:44
去年上海工業機器人展會上kuka機器人用到過  看到腦洞大開
作者: cx396300947    時間: 2015-5-19 22:44
是否有資料，分享一下 謝謝   隨便畫嗎  還是有標準的
作者: Nichijou    時間: 2015-5-20 14:59
很震撼啊
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-19 10:28
很強大啊學習了
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-19 22:20
是否有資料，分享一下 謝謝
作者: 大灑ds    時間: 2015-9-19 23:25
沒見過啊 第一次見 長知識
作者: 大灑ds    時間: 2015-9-19 23:25
沒見過啊 第一次見 長知識
作者: 大灑ds    時間: 2015-9-19 23:31
臥槽，看了視頻，，，真真的被驚呆了
作者: linmengxiao    時間: 2015-9-20 17:45
汽車都這樣設計就好了 停車方便啊。
作者: 斷了的鉉    時間: 2015-9-20 21:37
本帖最后由 斷了的鉉 于 2015-9-20 21:39 編輯 8 m. O! n% B& x$ C% n2 z
7 I( K  b( Z1 f# |$ |; ]( ]/ r& W
Robomaster比賽上不是都是使用的這個輪子嗎。看到視頻突然想問下這個輪子是什么材料做的，如果不耐磨的話，像視頻中的叉車更換輪子那成本太高了
0 }$ J) [$ n1 t+ J: F
9 [" \* j; b. s7 G
作者: 陳公公    時間: 2015-9-21 17:11
很不錯
作者: 百年孤獨lyj    時間: 2015-11-10 20:09
Scott_科平 發表于 2013-5-21 19:03 ; D5 x, o6 J5 O! J" Z" x* D
大俠，可以將三維模型發給我一份嗎？，謝謝

* B7 i8 Z, S1 n% G我也想要一個
" F6 g- u, P. N- \* u5 T
1 d/ j. r8 b* v
作者: xiaodongping    時間: 2016-1-1 16:03
qq416641515 發表于 2013-8-11 13:42 1 u5 R! I6 z* Y3 V  S- H: Y
我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。
! q$ y' `0 Y2 \7 V/ p- |' w  D- w
你好，為想問問這種4個麥克納姆輪的前后，左右，轉向，任意方向自由驅動的原理是什么啊，謝謝。沒見過麥克納姆輪實物
3 a; q0 p% f9 g" W2 g& t5 h5 O
作者: 世間有真情    時間: 2016-1-2 15:23
頭一次見
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-1-10 11:12
侯爵莊園 發表于 2014-4-18 08:27 3 p/ B2 p* c8 G" f5 @
越障性能不好的，只適合平底行走，用三個輪子將三個方向的速度進行合成，可以實現原地旋轉等多種自由運動。

  ]$ I* U. |" O" k“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”
1 S+ t; X: |8 s* K, R5 F* y6 y4 T+ |4 n
不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？
, n4 S2 k: X2 M' ^  D# T1 p- z! u' ~, }
作者: 侯爵莊園    時間: 2016-1-10 16:46
喂我袋鹽 發表于 2016-1-10 11:12
9 O* L% m/ B8 P7 K0 `' E( }“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”0 F' |# h  ]7 `' `

4 I/ Z7 U* X5 Z. O7 E$ Y不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？

( u% f' g+ k+ e& B三點確定一個面，三個輪子是最好的
: U( i# L1 X: O" Y' @$ W  C. U2 p3 c3 X
0 I% u/ E) c/ F3 }
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-1-10 17:25
侯爵莊園 發表于 2016-1-10 16:46
; F* Q) j6 q8 M; ?$ b3 w& i$ m三點確定一個面，三個輪子是最好的

; W5 ]. K3 t. t三個輪子對于直行，似乎磨損大，可以這么理解么；( C' g$ Z# l( K6 L
如果兩輪+輔助萬向，和三輪相比如何？7 p- P; O9 ?) v0 h% B9 {' ?
另外不知道獨輪行不行。6 A# w/ A9 k3 N1 M+ p
謝謝$ }! ?" \5 j$ K+ I" n) C: w
作者: hnsqyqz174    時間: 2016-1-12 19:41
真是牛啊，這都能想到
8 y2 h! z7 q  c+ z9 i, M8 |: J: d
作者: kayex    時間: 2016-1-13 11:29
這個思路好先進，要努力追趕了
作者: caoyuhang    時間: 2016-2-23 21:11
學習了
作者: wgary    時間: 2016-2-24 11:14
shanfu_yuan 發表于 2013-5-21 13:34
- j- M* {2 ~* c3 U2 o$ p我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺

$ e7 h* {0 N) f6 ~0 k  G; j+ k看市場的接受程度了。
. `9 I" G6 Q2 l; z9 f+ p
作者: Hello.KT    時間: 2016-2-25 11:35
很牛班的輪
作者: 容若py    時間: 2016-2-25 18:24
確實蠻彪悍的，很巧妙
作者: yu碧落星空    時間: 2016-3-1 10:16
有意思
作者: 掃里的沃克斯    時間: 2016-3-9 10:02
常規都是用四組輪子，最少也是兩組吧  
& k4 Z5 P1 z; q# U/ x0 Y# {一個輪子就沒有辦法實現轉向了
作者: liqiang260    時間: 2016-3-22 20:47
xuexi
作者: liqiang260    時間: 2016-4-5 22:34
學習
作者: mystery1223    時間: 2016-4-7 15:01
作者: 銼刀扳手    時間: 2016-4-25 18:27
高人，可以將三維模型發給我一份嗎？479080115@qq.com，謝謝
作者: cyw851202    時間: 2016-6-22 22:46
kuka已經很成熟了
作者: 王先偉2016    時間: 2016-9-24 11:06
探索號QM 發表于 2013-5-21 14:23
# a( @+ y5 K4 b2 i, O: `7 E很有趣。
6 g% X( b0 R; a* Y* I. j- G
可以把三維模型發我一份嗎？謝謝307436745@前期。com# e: v  K5 {0 _, W( ?" J
作者: 歸零人生    時間: 2016-9-24 13:10
可以
作者: 微雨風塵    時間: 2016-9-27 16:36
終于知道學名了
作者: 飛翔的海鷗91    時間: 2016-12-15 08:34
神器
作者: 飛翔的海鷗91    時間: 2016-12-15 08:39
不知道能不能在泥地上用
作者: 大陸架    時間: 2016-12-21 14:37
麥克納姆輪原理解釋：
! n& z9 r8 h7 R0 W" J( E這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。
) T5 q* T: ^! d' i基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。
作者: 王宏安75    時間: 2016-12-21 20:43
很厲害，必須先百度一下了
作者: nokin    時間: 2017-1-19 11:40
麥克納姆輪，很多工廠智能車都采用的。現在國內廣東有單位生產實物。
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 11:28
mecanum wheels 技術比較成熟，連控制算法都有，買過來直接用就行。
作者: 昆恩123456    時間: 2017-5-5 20:01
qq416641515 發表于 2013-8-11 13:42
2 Q8 s$ |" F0 G4 U. w, L; x我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。

6 [0 R" p3 @& u. S" [- Z: C& L這種輪子主要用在那些地方合適，有哪些優缺點那？
5 o( C2 n% K: L: ]
作者: songcw    時間: 2017-5-21 12:45
AGV小車的應用呀
作者: 隨X風    時間: 2017-5-22 21:02
電氣控制應該比較復雜吧
作者: 深圳talos    時間: 2017-7-31 18:35
有什么廠家可以推薦的么？謝謝
作者: 白日燭    時間: 2017-8-1 17:20
不但重，而且是點摩擦，更靈活的同時，對地面承重也有更高要求。



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