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標題: 我想用伺服來實現(xiàn)兩個功能，大家?guī)臀铱纯词欠窨尚校?[打印本頁]

作者: breck 時間: 2013-5-16 11:39
標題: 我想用伺服來實現(xiàn)兩個功能，大家?guī)臀铱纯词欠窨尚校?br />我是做機械的，不懂電氣控制，望大家不要笑話啊。

我想用伺服來實現(xiàn)兩個功能，大家?guī)臀铱纯词欠窨尚校?font class="jammer">0 t$ {( ?& _- v. x, y* H9 `* h

1.伺服電機在沒有脈沖輸入時，使電機保持自由狀態(tài)，也就是說不要制動，用手可以轉動軸。不知能不能實現(xiàn)？怎么實現(xiàn)？
2.伺服電機可以反饋扭矩值嗎（不需要太精確）？能不能使電機超過這個任意設定的扭矩值就停止。這個數值低于伺服驅動器本身設定的過載值。是不是可以通過電流值來反映扭矩大小，這個電流值可以反饋嗎？能用來控制電機停止嗎？更深一步問，假設能的話，可以在多個脈沖點設定多個扭矩值嗎？比如說，伺服電機帶動絲杠轉動，從而使滑臺直線運動，當滑臺處于不同位置時，可以設定多個保護扭矩值嗎？

作者: xmdesign 時間: 2013-5-16 12:09
1、手動功能：手輪編碼器或者 “使能”接入信號
2、看使用扭矩限制器是否可以

作者: wugamp 時間: 2013-5-16 15:18
本帖最后由 wugamp 于 2013-5-16 15:19 編輯

功能1很容易，只要把伺服驅動器的使能信號關閉就可以。
功能2麻煩些，具體來說：
1、任何伺服驅動器都可以設定最大扭矩，扭矩達到這個值就不增加了，具體多少用戶來設
2、中高擋驅動器能夠把扭矩輸出，一般是用電壓表示的。所以你監(jiān)視電壓就能知道扭矩
3、中高檔驅動器可以同時存放兩套參數，在一定條件下切換。因此，可以先把I、II兩個扭矩值放到驅動器里，用I。到達位置時，改成II，這時把I去掉，改成III，到達下一個位置后，切換到III，再用IV代替II，到達下一個位置后切換到IV……。不過這種做法的技巧性強，一般人做不了。建議樓主還是想其他辦法。

作者: ttlegyq 時間: 2013-5-16 15:57
樓主說的就是伺服電機的功能，但最后一點要設多個扭距保護值，這是為了實現(xiàn)什么呢？具體用在什么地方？

作者: 小白丶經典 時間: 2013-5-16 15:58
了解了解。希望能用上啊

作者: 只為更好 時間: 2013-5-17 08:36
頂一下

作者: jhg1977 時間: 2013-5-21 20:03
問題1不用說了
問題2可以通過扭矩模擬輸出到PLC處理或通訊處理

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