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機械社區

標題: 請教:平臺吊機 [打印本頁]

作者: wdq023    時間: 2007-2-21 13:54
標題: 請教:平臺吊機

吊機在安裝完畢使用時候,左右旋轉時,要停止時候,定位不準,總是會向前旋轉一個小角度才固定!多次檢查,液壓系統沒有問題,回轉馬達也不存在問題!請高手幫分析分析?謝謝


作者: 旗手    時間: 2007-2-21 17:51
標題: Re: 請教:平臺吊機
回轉時有慣性,可能是制動背壓有些小,或有泄漏.
作者: syw開門造車    時間: 2007-2-21 17:54
標題: Re: 請教:平臺吊機
wdq023 網友好!
- ~5 X, X% v1 c' J5 ^大型行車起重設備都存在一個慣性擺動現象,從發出停車指令到定位是有一個行程的,
  J* `6 S( C' Z! @你遇到的問題有什么不一樣嗎?( ^/ h6 `5 s2 ?( W4 {" B
$ E! o+ \7 A9 ^9 C
syw  070221---17.54
作者: 隨風而去    時間: 2007-2-21 21:07
標題: Re: 請教:平臺吊機
我個人覺得有可能是程序處理時沒有留有相應的對策,導制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~, j  f! m3 B; p7 a+ C0 e( E% U

# L+ \% j: J" {7 w# B' k# X由動至靜這段時間電機應該是個梯形波,這樣才合理~~
作者: wdq023    時間: 2007-2-22 22:35
標題: Re: 請教:平臺吊機

謝謝,一般大型的機械運轉,慣性是少不了的,但我遇見的問題,是擺動位移也超過慣性應有的了,也就是說我們把你所說的“從發出停車指令到定位是有一個行程”也考慮進去呢!此現象也影響到正常使用呢!

. e# @+ B; U8 I) H+ E6 i

 


作者: wdq023    時間: 2007-2-22 22:36
標題: Re: 請教:平臺吊機

原帖由 syw開門造車 發表 8 ?+ _5 t" z9 j/ V wdq023 網友好!
大型行車起重設備都存在一個慣性擺動現象,從發出停車指令到定位是有一個行程的,
你遇到的問題有什么不一樣嗎?

syw 070221---17.54

4 K: V2 a" N# E- s

謝謝你,一般大型的機械運轉,慣性是少不了的,但我遇見的問題,是擺動位移也超過慣性應有的了,也就是說我們把你所說的“從發出停車指令到定位是有一個行程”也考慮進去呢!此現象也影響到正常使用呢!

+ A( y+ X; V' S) w0 B; M

 


作者: wdq023    時間: 2007-2-22 22:39
標題: Re: 請教:平臺吊機

原帖由 隨風而去 發表+ K: i& {2 f& T$ L% X 我個人覺得有可能是程序處理時沒有留有相應的對策,導制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~

由動至靜這段時間電機應該是個梯形波,這樣才合理~~

* R# m. ~( i) D- O* M" y a. t7 W

 我們這臺吊機,使用柴油機帶動液壓泵,最終是利用液壓能來驅動馬達的!


作者: wdq023    時間: 2007-2-22 22:45
標題: Re: 請教:平臺吊機

原帖由 旗手 發表3 j& }. ^! `2 v/ {: X 回轉時有慣性,可能是制動背壓有些小,或有泄漏.

- A+ R1 m0 h8 P3 I$ }9 \6 X7 J( O

慣性是有的,但這個問題是,這種位移的偏差 ,也超出慣性范圍,影響正常的使用!如果是泄漏,那么液壓傳動是比較敏感的,一絲的泄漏,會影響特別的大,我個人認為應該不是泄漏!至于制動背壓,我回去查了顯示的沒有問題!  真有點搞不明白了!


作者: syw開門造車    時間: 2007-2-23 01:23
標題: Re: 請教:平臺吊機
wdq023 網友好!# e) c6 q' f  a3 A& {0 y: ?
8 e( V7 Y0 U3 b1 \
當平臺吊車達到“勻速旋轉運動”時,發出停止指令,到停止,這個角度的重復精度是否一致?) B0 j; _- n+ j# E" `
注意,一定要進入勻速旋轉運動!!!' J! m& o( X! j; I

  e6 o2 G$ H  r9 b/ csyw  070223---01.23
作者: 我在飛    時間: 2007-2-23 23:00
標題: Re: 請教:平臺吊機
wdq023 你好' n! q9 O5 V- z  }6 I7 Q$ e
& m! \  L& b. g% Y
較大型的機械旋轉一般采用柱塞馬達+減速機+驅動齒輪+齒盤完成.1 |7 v% ]* j# J2 Z8 O5 G
雖在液壓馬達前裝有制動閥,但減速機內的齒輪存在齒隙和驅動齒輪,齒盤的齒隙.在馬達停止時,設備會產生位移.
- y1 M* U& F/ i1 J5 g1 z8 w% G1 ]  ?6 Y2 z- ^1 Z4 s5 q0 i
液壓馬達應使用可調速的換向閥,在到達預定位置前提前減速;驅動齒輪,齒盤加液壓制動器.請參閱大型挖掘機等工程機械的旋轉控制系統.
6 b* z; Q( z( D. P1 c2 D$ \2 I+ P* c. p& e; A5 P2 n: F

作者: wdq023    時間: 2007-2-26 09:13
標題: Re: 請教:平臺吊機

原帖由 syw開門造車 發表. f- r2 a! ]4 D wdq023 網友好!

當平臺吊車達到“勻速旋轉運動”時,發出停止指令,到停止,這個角度的重復精度是否一致?
注意,一定要進入勻速旋轉運動!!!

syw 070223---01.23

# \" `1 a2 O d }5 m

謝謝你,這個問題,測試了一下,重復精度基本上吻合!我們又重新檢查了各系統,和回轉馬達的齒輪間隙,最后發現問題出在回轉馬達的固定螺栓有些松動,擰緊后,問題基本上解決了!


作者: wdq023    時間: 2007-2-26 09:22
標題: Re: 請教:平臺吊機

原帖由 我在飛 發表 + _8 {7 m9 i: Z$ F J. |/ Y9 n wdq023 你好

較大型的機械旋轉一般采用柱塞馬達+減速機+驅動齒輪+齒盤完成.
雖在液壓馬達前裝有制動閥,但減速機內的齒輪存在齒隙和驅動齒輪,齒盤的齒隙.在馬達停止時,設備會產生位移.

液壓馬達應使用可調速的換向閥,在到達預定位置前提前減速;驅動齒輪,齒盤加液壓制動器.請參閱大型挖掘機等工程機械的旋轉控制系統.

( J7 H h+ v, |6 K! n. w

謝謝,本臺吊機確實是采用柱塞馬達+減速機+驅動齒輪+齒盤完成的,在液壓馬達使用時加上了調速的換向閥!


作者: jim_h    時間: 2007-3-21 11:39
標題: Re: 請教:平臺吊機

  你是華南船舶機械廠的嗎?,看照片挺像。


作者: fhfyftjh    時間: 2007-3-21 11:43
標題: Re: 請教:平臺吊機
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!間隙
作者: wdq023    時間: 2007-3-27 09:02
標題: Re: 請教:平臺吊機

恩  .用起來很差勁的!老是出現問題,經常更換剎車片!很多地方設計布局的也不是很合理!


作者: wdq023    時間: 2007-3-27 09:03
標題: Re: 請教:平臺吊機
原帖由 jim_h 發表1 b$ Z% L3 Y7 Q. [ " p1 h# }1 p1 `: j0 Z

  你是華南船舶機械廠的嗎?,看照片挺像。

+ J* s8 e" a3 h3 y4 d8 W; r, u/ t2 H) u# Q9 p f3 Y: C1 a; h9 ^; k% N1 @ |% c# P& h+ B0 o5 f* }% c* W; y. r% a1 t# o
1 _" k- a" F/ X8 `+ K3 r' f

恩  .用起來很差勁的!老是出現問題,經常更換剎車片!很多地方設計布局的也不是很合理!


作者: maverick888    時間: 2008-3-10 09:52
和海油的差不多
作者: wdq023    時間: 2008-3-11 21:08
呵呵 海油不是支持 國貨嘛!!
作者: Engineer0119    時間: 2011-2-1 14:23
你的問題應該是剎車調的稍微松了,稍微調緊一下剎車就行了。剎車是可調的。看圖片好像是華南的吊車。
作者: Engineer0119    時間: 2011-2-1 14:43
馬達螺栓有些松動,就能導致此問題,可見。。。。




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