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目前國內(nèi)裝載機的電液換擋變速箱多是機械減壓緩沖換擋閥+電磁換向閥，而半自動智能電液比例換檔系統(tǒng)電液比例+電磁換向控制和全比例控制兩種，前者為零偏置比例減壓閥+電磁換向閥，后者所有離合器均為比例控制。操作方式一概傳統(tǒng)換擋拉桿方向盤一體模式，而是采取換擋手柄與工作機構手柄的組合。操作員可以在左手打轉向的同時，用右手操作換向和加減速，甚至可以同時操作動臂升降、鏟斗傾翻。工作模式增加了智能自動換擋模式。例如：裝載機有F1R2換檔模式，即：鏟運裝車時一檔，后退進入工位時二檔，操作時，駕駛員直接撥動手柄實施換向操作，ECU則自動實施減速換向，一檔進二檔的操作。
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變速箱電液比例換擋閥塊 6 T$ T/ V8 y/ T- k% ?) B
動力換擋變速箱傳統(tǒng)電液換擋閥塊改造為電液比例換擋閥組，為T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥組合。
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變速箱動力試驗臺
變速箱試驗臺，利用PC實時調試軟件程序，可以對離合器各檔接合曲線進行實時檢測和調整，) x v5 {" ^# r( M/ X
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對單個離合器加壓，進行離合器活塞分離點壓力和接合壓力的檢測
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對變速箱各離合器加壓，用千分表、塞規(guī)和壓力傳感器檢測離合器的脫檔分離點和接合行程及壓力變化. T% x4 V* m# c" _$ Z; q, n
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變速箱智能換擋手柄，行走方向和加檔減檔均可在裝載機工作機構手柄上實現(xiàn)。
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發(fā)動機電液伺服驅動器調節(jié)油門大小，實現(xiàn)發(fā)動機功率與工況的自動匹配。控制方式簡單，類似伺服閥，控制電壓：0-5Vdc。具備“故障保全”功能，即斷電自復位功能。$ ?7 j7 J0 x" S1 N% P/ G! F4 |: J0 T, w/ H
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裝載機臺架試驗，對于沒有動力試驗臺的廠家，將整車架起來，利用制動器，可以做裝載機變速箱的變速換擋的動力模擬試驗。