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機械社區

標題: 一篇關于海帶打結的機械設計論文 [打印本頁]
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 10:19
標題: 一篇關于海帶打結的機械設計論文
本帖最后由 天天工作室 于 2013-4-23 16:40 編輯 $ \* K" z+ m) Q6 v. M/ d6 \
# J6 p" d( c3 k8 r' F
前段時間有個朋友讓我幫忙設計一臺全自動的海帶打結機，到目前還沒有很好的辦法可以解決。3 F( B9 D. {  Q, x- y6 L' v
    2 z  i8 M! P8 W
    附件內是哈工大的一篇設計論文，動作是可以實現，但是有點復雜了，而且不能時間全自動生產。我認為應該有比較簡單的辦法可以解決，畢竟海帶也不是什么高附加值的產品，設備成本太高了也沒什么市場。
3 i8 D$ \: N# _9 [$ k! G
0 i0 r- Y% P5 V; U7 y, n    本人現在是一點思路都沒有，希望社區的朋友幫忙提提建議，給點思路啊。
! f; G, s0 n. F3 Z
1 W/ A# S2 E0 }( v' j& {人工打結的視頻！
' `" C! Y$ U% P" O' z4 M) \6 ^http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ2OTM0ODg4.html   
作者: 德國小鎮    時間: 2013-4-23 12:13
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
作者: mjypc009    時間: 2013-4-23 12:37
為啥要給海帶打結？
作者: yinzengguang    時間: 2013-4-23 13:07
見過打結的海帶，還有這機器，長見識啦，機械真的太廣啦
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 13:09
mjypc009 發表于 2013-4-23 12:37
! ^! z" H$ ^. V* |' u/ c為啥要給海帶打結？
% j6 k/ f; {+ |- R, G
產品需要啊。* G+ R" E) @# K! d
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 13:10
德國小鎮 發表于 2013-4-23 12:13 , {! l/ N4 w4 n6 H! W" E2 W% x
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
' P6 A. a# Z# J' C* z* g' t" V0 z
找了好多朋友，他們都沒什么思路啊，呵呵。# a1 a- f" S: l" A! ~% Z
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 13:11
yinzengguang 發表于 2013-4-23 13:07 , ]0 d1 D3 w0 c2 _1 V: [
見過打結的海帶，還有這機器，長見識啦，機械真的太廣啦

8 F* t7 U+ E) i  l" Y# {你見過機器?可以講講原理嗎？% `. e0 T/ G) M* ]
作者: mfka    時間: 2013-4-23 13:52
本帖最后由 mfka 于 2013-4-23 13:57 編輯
# U7 D2 R* a7 Q8 ~) P6 N0 U7 x& _( Z  H; |, y
轉帖4 V9 c1 a# N# X' R# d! Z  v
哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網   編輯： 中國海帶紫菜網

最近，由哈爾濱工業大學（威海分校）承擔的“基于人手協調動作的海帶打結技術”項目正式通過山東省科技廳的技術鑒定。這標志著研制“海帶打結智能機器人”的集成技術及成套設備的最后障礙被掃清，為最終實現海帶打結的智能化自動生產奠定了堅實基礎。目前，項目組正在加緊研制成套自動化設備，目標在2—3年的時間內，“海帶打結智能機器人”即可用于實際生產。


, V- f/ H* a) c( D6 @
申請專利號CN03111924.7 　
專利申請日2003.03.02 　
名稱自動海帶打結機　 　
公開（公告）號CN1524459
公開（公告）日2004.09.01 　
類別人類生活必需（農、輕、醫）
頒證日　
優先權
申請（專利權）李哲 　
地址264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業大學（威海）汽車工程學院　
發明（設計）人李哲 　
國際申請
國際公布
進入國家日期　
專利代理機構　
代理人　
摘要
本發明涉及一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。本發明采用自動送料機構與壓緊切斷機構在水平面內成直線布局，打結下料機構和纏繞送進機構在水平面內成直線布局，兩者在水平面內成100°170°本發明結構合理、效率高，可自動完成海帶打結作業。 　
主權項
1.一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機 構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結 滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進 機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在 轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。; ~5 Z6 F! m" e2 R

, v2 p- D& a8 l" r5 \! ~+ Y% ^7 [* q% [- }5 d
送料、纏繞、打結、切斷，僅僅4秒鐘，幾個靈巧動作便一氣呵成，一個標準的“海帶結”呈現在人們面前。這不是哪個熟練技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）實驗室里的“海帶打結機器人”的上乘表現。專家預測：兩三年后，我們就可以吃上機器人打的海帶結。
. H  g( N, s0 b& ]! w' m　　2005年6月17日上午，由哈工大（威海）機器人研究所完成的“基于人手協調動作的海帶打結技術”通過省級鑒定。在對基于該技術的原理樣機進行現場測試后，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結論：該項技術在國內外屬首創，達到國際領先水平。
0 V5 i( ^9 I7 A1 o$ e+ M" l) j　　海帶結好吃結難打。目前，威海市年產60萬噸海帶，由于海帶結加工困難，目前全市海帶結年產量只有25萬噸，遠不能滿足國內外市場需求。機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業久未實現的夢想。此次模仿人手協調動作完成海帶打結技術取得突破性成果，掃清了研制海帶打結機器人集成技術及成套設備的最后障礙，為最終實現海帶打結的智能化生產奠定了技術基礎
作者: 鋒兒    時間: 2013-4-23 14:25
呵呵，我研究這個很久了，也見過類似的機器。現在全國總共有三個專利，哈工大，福建霞浦，廈門水產。我只去過霞浦，見過那個人設計的機器，平均每分鐘可以打將近60個結，要研究可以聯系我。這個打結都一直是個難題。QQ17755037
作者: 鋒兒    時間: 2013-4-23 14:36
在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人工每分鐘熟練能達到二三十個結，機械最多不超過六十個，而且成功率也不高。這樣算下來機器打結沒啥意義。最好能做到整張海帶送進去，自動切割成條狀，然后打結出來。
作者: mfka    時間: 2013-4-23 14:54
我是重慶人，經常吃海帶，不知道海帶的生產加工方面事。
9 g" D) a$ d( B6 J( S& ~. e“機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業久未實現的夢想。”  J" t# a0 v' A* v8 D2 ?
我看靠個人單干的力量有限。
/ n4 ?- {# x, j; K; K/ y, C海帶打結帶機是雷聲大，雨點小（專利、新聞不少，未見大規模運用），也有不少人進行了的研究。
; M) r- M, C( d( H5 k7 `
, s+ v, H2 T6 a- k0 ~  U建議：海帶打結機作為社區”2號“項目。
+ x) V* v1 v1 a" w% x+ S& n+ X
作者: mfka    時間: 2013-4-23 15:37
海帶結生產背景資料：
0 i. l8 g9 p0 x& m/ a3 x1 j( J2 x4 o海帶結生產全部由工人徒手加工，由于海水的浸泡，大約半年時間工人的手指甲就開始脫落，所有的海帶結加工企業難以雇到工人，無法提高產量。據有關部門透露，威海市年產60萬噸海帶，占全球產量的近一半。由于海帶結加工的困難，目前海帶結產量僅有25萬噸，全部用于出口，主要銷往日本、韓國和東南亞，而出口的需求量至少為60萬噸。榮成市有關部門曾表示，誰解決了海帶打結的機械化生產問題，就給誰在榮成市立一尊雕像。
作者: 喀秋莎    時間: 2013-4-23 15:59
人工打結，快的2、3秒一個，機器的話能更快么？
作者: 冷水黃金    時間: 2013-4-23 18:41
本帖最后由 冷水黃金 于 2013-4-23 18:47 編輯
1 A2 L3 B9 m/ \& Y' G# Z3 V1 }. ^  _
1 g' M: b" X8 \7 t這項目有幾個非常大的優勢：一是確定市場，不愁銷，其實它的運用范圍很廣；二是加工對象大家都熟悉，購買方便、試驗便宜。  o  L5 t0 ~1 [3 k, ]
" k* f3 g2 A( L( _
難點是：確實是個世界性難題。
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-24 09:45
已添加人工打結的視頻。
作者: mjypc009    時間: 2013-4-24 10:37
咱威望不夠，能直接傳到我郵箱里嗎11916817323@qq.com。我研究一下。
作者: pengzhiping    時間: 2013-4-24 11:44
好的，大家都學習
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-24 13:41
mjypc009 發表于 2013-4-24 10:37
! k$ v# p9 Q# J+ H" P! f) Q咱威望不夠，能直接傳到我郵箱里嗎。我研究一下。
! a9 p( ^* n8 e  x5 `" m( l
你的郵箱不存在，請確認你的郵箱地址。
" v6 }1 C8 h& u. S, {: J7 o
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-24 16:54
鋒兒 發表于 2013-4-23 14:36
# S; P) u* |% r$ f  r在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人 ...
7 ~( e# p3 w- V/ S- u
你說的很對，我那朋友就是要我做整條線的，我加你QQ了。
作者: awolfbee    時間: 2013-6-12 14:49
海帶打結機的基本思路已經出來，要做成整機問題不大。關鍵的是問題是，你愿意出多少錢來做成這個設備？自動化設計是我公司的強項，可以參照我發的帖子。
: I. C. E: {( n+ y& B. [# \! o7 }# m5 E
對于海帶結加工，我有我個人的見解，全部自動化是不現實的，因為海帶本身就是不規則的，你無法上自動化設備。具體的情況，有意者請聯系我探討。對于純粹套技術思路的，請繞道。
作者: awolfbee    時間: 2013-6-12 14:50
天天工作室 發表于 2013-4-24 16:54
' y* v$ X1 d" R2 H* I6 b3 F你說的很對，我那朋友就是要我做整條線的，我加你QQ了。
! U6 X+ g/ ]% a3 I, ^3 [
如果你有意做成整條生產線，而且愿意出錢做成此事（在互惠互利的情況下），請聯系我。參見我在你帖子中的留言。
8 X" R% t$ u; E3 l2 b
作者: 昌蚨隆    時間: 2013-7-16 19:22
樓上的朋友，我就是要做整條生產線的，要怎么加你ＱＱ，或請您加我ＱＱ1697062209，樓主有興趣的話，我們可以合作一起開發．
作者: 昏鴉1228    時間: 2013-8-12 21:40
一般的打繩結的設備或機構也沒有嗎，我最近也在做一個設備用到類似機構9 v8 j9 o! K* q! y/ j
作者: 天天工作室    時間: 2013-8-17 20:49
昏鴉1228 發表于 2013-8-12 21:40
& G( o7 k+ h6 ]5 V一般的打繩結的設備或機構也沒有嗎，我最近也在做一個設備用到類似機構

4 g5 ]% u$ j% R' H繩子打結設備到時有很多，但是成本比較高，不太適合海帶這種低利潤產品的加工。
9 _2 G5 q; d! u+ \
作者: wentao89    時間: 2015-5-22 08:44
此機器確實難度大,全自動打結機有售QQ2822669438,  最快配置一臺一天可達4噸結 ,全自動上料打結分料.
作者: kren687    時間: 2015-7-3 09:31
長長見識
作者: 我就是我212    時間: 2016-11-21 17:06
食品制造設備自動化小而靈會是很好的方向
作者: king528    時間: 2017-10-31 13:50
我就是我212 發表于 2016-11-21 17:06
* B$ K6 f$ h4 P食品制造設備自動化小而靈會是很好的方向

7 \, @3 V5 f6 q6 O0 F對 自動化綜合機
) i) T! K  n9 [
作者: king528    時間: 2017-10-31 14:02
你的項目進展的怎么樣了？
作者: 天天工作室    時間: 2017-12-7 22:28
king528 發表于 2017-10-31 14:02
# d) H/ Z: c% A8 D3 F5 i4 C8 F你的項目進展的怎么樣了？
4 O) M. E, ]6 w! \; n/ g' P0 g- V
發貼時還是考察階段，后來做別的項目了。
/ B( @2 A6 H# ^5 y
作者: 瑞香    時間: 2019-2-14 13:35
這個現在不知道有沒有成功
作者: 學渣渣    時間: 2019-7-29 20:48
mfka 發表于 2013-4-23 13:52
4 y$ h6 ?* y* e' R( q- G9 f轉帖
( G" a+ ]& I' c# N7 j2 m哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網   編輯： 中國海帶紫菜網最近 ...
8 }7 I$ I4 L- E' D' V5 C
現在海帶打結機器人開發成功了嗎？
) I( U& z3 S: N1 W; f0 k5 D
作者: 大白小白    時間: 2019-7-31 11:58
瑞香 發表于 2019-2-14 13:356 G8 u0 W9 }3 f- `! w
這個現在不知道有沒有成功
, F) B/ q: ~# R* D3 o
早開發成功了吧？我愛發明記得有類似節目
7 c" m; Y+ G3 E: m: I1 Y
作者: 大白小白    時間: 2019-7-31 12:45
鋒兒 發表于 2013-4-23 14:36
+ R9 s4 s$ Z: S8 U- p在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人 ...
6 P: r8 t0 k; C7 n" X
“整張海帶送進去”，這還是需要人工送料嘛。5 K) t, p, X2 m+ O- Y
作者: 學渣渣    時間: 2019-8-1 11:08
學渣渣 發表于 2019-7-29 20:485 x9 ?" D5 d5 O# `' l) }
現在海帶打結機器人開發成功了嗎？

" y9 n' _6 @1 @看到一個這樣的視頻                                 
" [" y6 ^! [- ?" S
作者: dabenlei123    時間: 2019-8-9 10:45
mfka 發表于 2013-4-23 14:54
$ o7 P, S3 |( a1 X我是重慶人，經常吃海帶，不知道海帶的生產加工方面事。
9 S) m) H9 W, _“機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難 ...

& t) R( Q  c( e, t7 U& J2 I. I, Y( L啥是一號項目# l+ k& F2 i1 m0 h( {7 e6 {
作者: 大白小白    時間: 2019-8-9 15:57
dabenlei123 發表于 2019-8-9 10:45
% }! u# K. q& A0 E) t3 c7 j啥是一號項目
$ ~3 Y( M) A: h* `& E7 w8 m
搜到這個：可以了解下，大概是社友合作開發項目吧: }- T5 z' |& ^3 u* H8 a
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=156209
8 s) }! v3 a' i: v) M- u  W5 o@憨老馬
* I, `5 E8 s1 y. G/ Q- v
作者: 大白小白    時間: 2019-8-10 21:10
@半兮山人 大俠對威海這邊的海帶打結了解嗎？謝謝
作者: threetigher    時間: 2019-8-10 22:41
德國小鎮 發表于 2013-4-23 12:139 G/ r9 N2 A/ K4 }& o# P: g" y) I
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
+ @( w8 G$ ?* ^: [
威海市有500萬獎勵這個說法？論壇有沒有老鐵，證實一下。" ~$ ?% Z" l5 H) a0 y; o7 A. p* V
2 S# \5 C/ @+ M# S$ f
btw，現在只聽說100萬抓HK廢青~~
' G9 A& L4 b0 c1 p0 B
作者: 沉默沉默    時間: 2019-9-3 17:18
誰有這個視頻能給發一下嗎？373147457@qq.com



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