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機械社區

標題: 間距可以自動調整的機械機構 [打印本頁]

作者: leungc 時間: 2013-4-19 13:57
標題: 間距可以自動調整的機械機構
如圖一排5個物料自動放在5個紐扣電池上，從右邊往左邊放，在機械機構吸住移動過程中間距要變大，恒定距離的，這種機構怎么做？

作者: leungc 時間: 2013-4-19 13:58
黑色直線是采用氣缸移動的已經做好，但是間距可變的機構不知道怎么搞？

作者: zerowing 時間: 2013-4-19 14:03
你說的間距可變具體指什么

作者: 愛似輕風 時間: 2013-4-19 14:11
做分流導向機構，再移動至下一工位。

作者: gaojian2008 時間: 2013-4-19 14:43

作者: 桂花暗香 時間: 2013-4-19 14:52
五個獨立的在導軌上，中間用繩子鏈接，到時候一拉。呵呵社區有人說過的。

作者: zhangsansan 時間: 2013-4-19 14:59
再加一套氣缸，彈簧，把五個吸嘴串成一串，可自由滑動，相鄰吸嘴間用彈簧間隔，裝完后，調整彈簧壓力，可以調整吸嘴間間距，氣缸拉連桿，吸嘴收緊，吸料，到位后，氣缸推拉干，彈簧作用下，吸嘴分開

作者: luxiang821 時間: 2013-4-19 16:32
我再提供一個思路，一根螺桿，穿五個塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋，中間固定不動其他四個向他看齊，然后固定在一個滑道上，螺桿的驅動可以用電機或擺缸。

作者: leungc 時間: 2013-4-19 18:58

zerowing 發表于 2013-4-19 14:03
: F4 z8 Y+ f8 A0 T4 {6 V# o1 }; z" u你說的間距可變具體指什么

右邊每個間距是18 左邊每個是28，用5個真空吸嘴，從右邊到左邊

作者: leungc 時間: 2013-4-19 18:59

愛似輕風發表于 2013-4-19 14:11 3 Q4 [9 C G% u% U: \2 r/ V ^
做分流導向機構，再移動至下一工位。

不是做流水線形式，是單機沒有空間來搞了

作者: leungc 時間: 2013-4-19 19:00

zhangsansan 發表于 2013-4-19 14:59
+ M' x7 X9 c* N+ N9 N2 G再加一套氣缸，彈簧，把五個吸嘴串成一串，可自由滑動，相鄰吸嘴間用彈簧間隔，裝完后，調整彈簧壓力，可以 ...

這個辦法可以嘗試下，我原先想按網狀推拉門的結構來搞，但是感覺不行

作者: leungc 時間: 2013-4-19 19:07

luxiang821 發表于 2013-4-19 16:32 3 E O- f1 h; S/ @/ k3 F5 T; t
我再提供一個思路，一根螺桿，穿五個塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋，中間固定不 ...

我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前已經做好的結構來看，氣缸固定有誤差，導致每個吸嘴的間距有誤差，不是每個吸嘴的間距一樣。

作者: 小樓一夜 時間: 2013-4-19 19:41
給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。
[attach]280499[/attach]

作者: leungc 時間: 2013-4-19 20:35

leungc 發表于 2013-4-19 19:07 ) S; ^; z& y* W( W! _0 u
我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...

彈簧機構你做過嗎？我感覺間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大小？請大俠再詳細指導下，謝謝啦

作者: 韓健3927 時間: 2013-4-20 02:23
全是高人啊

作者: zerowing 時間: 2013-4-20 04:08
這個是我給你的原理圖。（純原理）
通過擺桿（斜虛線）的擺動，在滿足間距變化。擺桿上各銷軸固定點間距為28。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即，銷軸只能在吸嘴桿內上下自由滑動，但是左右運動時則會帶動吸嘴桿橫向移動。
以上，當達到圖示位置時，吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時28。

兩個極限位置可以通過預加工定位機架來確定精確位置。其最終誤差可以保證到1-2道之間。

樓主看看有實現可能沒。

作者: luxiang821 時間: 2013-4-20 08:20

leungc 發表于 2013-4-19 19:07
* S6 a B" y. O' v) p9 {0 B. r我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...

樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實方法有很多種：定位塊加彈簧（7樓的）、螺桿配左右旋螺母（我說的和13樓的類似）、還有你說的平行連桿、還有一位社友說的導槽、這兩頁已經提供了不少思路了，主要看你定位精度要求、安裝空間大小。不管哪種最好都要有個可調死限位。

作者: leungc 時間: 2013-4-20 08:52

luxiang821 發表于 2013-4-20 08:20 0 U! N9 F- m' ]* V) L: X# E
樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實方法 ...

精度不是很高，+-0.25個毫米

作者: luxiang821 時間: 2013-4-20 09:08

leungc 發表于 2013-4-20 08:52 ! E5 n; P! m% o; i
精度不是很高，+-0.25個毫米

精度要求不高。個人傾向于平行連桿和螺桿螺母，因為其定位穩定、可控，加工制造方便。
另外，如果用平行連桿的話，連桿上銷孔最好幾個疊一起一次加工出來，精度高，至于18、28兩種間距尺寸要靠死限位調出來。

作者: leungc 時間: 2013-4-20 13:33
謝謝大家的幫忙

作者: NO_: 時間: 2013-4-28 21:02
做4個斜度撥爪，從后面插入撥到指定位置。當撥爪回位，吸盤在彈簧的作用下回到原點

作者: leungc 時間: 2013-4-29 08:19
謝謝

作者: 阿珊 時間: 2013-4-29 11:17
不知這方案如何：用雙氣缸，五個工件中間用限位塊和彈簧。不過兩邊同步可能會有一些問題。

作者: leungc 時間: 2013-4-29 13:31

阿珊發表于 2013-4-29 11:17 / l* F7 B' r' H$ {0 c
不知這方案如何：用雙氣缸，五個工件中間用限位塊和彈簧。不過兩邊同步可能會有一些問題。

謝謝我再思考下

作者: leungc 時間: 2013-5-21 15:49

小樓一夜發表于 2013-4-19 19:41
+ }% E" x, y8 {. J! U M8 L給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。

中間粉紅色相連的是什么？

作者: leungc 時間: 2013-5-21 15:52

小樓一夜發表于 2013-4-19 19:41
0 h; r& g# u& P給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。

是限位嗎？

作者: 米米hu 時間: 2013-5-21 18:08

小樓一夜發表于 2013-4-19 19:41
7 Q. F! S" q8 Z- o' ]9 Z( W給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。

感覺彈簧那里可以加個緩沖器

作者: 動靜之機 時間: 2013-5-21 20:14
[attach]284030[/attach]

作者: 屋寬不如心寬 時間: 2013-11-14 19:34
這個機構好做的很你注意看看那些伸縮門結構就知道怎么做了。

作者: rogic 時間: 2016-6-6 09:32
這個行程放大的典型機構，我以前有設計過

作者: 農藥 時間: 2016-6-20 17:16
我現在正在四桿機構的

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