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標題: 求回轉液壓缸原理 [打印本頁]
作者: 時光0    時間: 2013-4-19 11:02
標題: 求回轉液壓缸原理
      哪位大神會畫回轉液壓缸啊？ 畢業設計一個機械手需要用到回轉液壓缸， 求介紹下原理、最好能有圖紙。
作者: zhangsansan    時間: 2013-4-19 12:26
本帖最后由 zhangsansan 于 2013-4-19 12:27 編輯 , O% S% O: M, S) p5 }5 l
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回轉缸是在活塞桿處加工回轉導槽，然后在缸體外面固定銷軸，并且插入導槽，活塞桿上升或下降時，受銷軸作用就會轉動了。進口的還有的用滾珠結構的，但比較復雜，畢業設計用簡單點的就可以了* o. N: g4 W! j" W( J
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注意：滿行程中螺旋槽不要超出密封圈
作者: liangquan6    時間: 2013-4-19 13:27
樓上的是大俠，考慮的深入，我想樓主希望液壓缸不應該一邊旋轉，一邊伸出，而是單純的旋轉，也許下面的圖更合適
$ B* l$ w- n; p  X[attach]280434[/attach]2 f* P& \4 P  X4 A& x7 f" G8 W

! h- G" [# }( z# Y) J另外做機械手畢業設計，強烈推薦看一下下面這本書《工業機械手圖冊》，里面有詳細的結構。你在學校做畢業設計，學校應該購買了超星的數據庫，到那里去查詢，應該能找到。" H. v7 ?) P( m9 H7 T4 L

& k' e: ^8 {! x7 e: Bps：要學會自我學習，多去圖書館，多看書
作者: zhangsansan    時間: 2013-4-19 13:33
說法不一樣么？我們管單純轉動叫液壓馬達，這種能升降能回轉的叫回轉液壓缸，當然，氣動也可以
作者: liangquan6    時間: 2013-4-19 13:33
zhangsansan 發表于 2013-4-19 12:26 3 ~9 E+ B: W5 F( h5 ?
回轉缸是在活塞桿處加工回轉導槽，然后在缸體外面固定銷軸，并且插入導槽，活塞桿上升或下降時，受銷軸作用 ...
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這樣的液壓缸回程的時候，是通液壓油回程么？那樣的話是不是會從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢？
作者: zhangsansan    時間: 2013-4-19 13:35
liangquan6 發表于 2013-4-19 13:33 : n4 `' Z1 T8 L6 ?8 N& K) E2 N8 i
這樣的液壓缸回程的時候，是通液壓油回程么？那樣的話是不是會從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢？
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回程的確也是液壓，但銷軸也是有密封圈的，不會漏，我們一般做7MPa以下的，從沒漏過4 j# R2 [- `) L% M( O+ Q7 ]( G0 A. e* ?
作者: 時光0    時間: 2013-4-19 16:03
liangquan6 發表于 2013-4-19 13:27
2 a* u7 m( N  S5 T8 h1 P) A樓上的是大俠，考慮的深入，我想樓主希望液壓缸不應該一邊旋轉，一邊伸出，而是單純的旋轉，也許下面的圖更 ...

  h# \' q5 g$ P  嗯，我在書上找到了這種擺動式液壓缸的圖了。請問設計它的輸出轉矩時是按克服摩擦力和慣性力的力矩來計算嗎？
作者: zhangsansan    時間: 2013-4-19 18:11
應該按照推/拉力與回轉槽角度計算周向力，然后乘以活塞桿與銷軸接觸部的半徑計算扭矩
作者: liangquan6    時間: 2013-4-19 20:23
這本書的101頁介紹了擺動液壓缸的計算，你可以網上搜索一下
% F" C) w) N3 ?* a$ V2 ~& G# X$ l《液壓缸的設計制造和維修》3 z7 |4 d; M3 p1 o4 C2 a
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