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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 只用一個(gè)電機(jī)來控制負(fù)載分別沿X,Y,Z軸移動(dòng)？ [打印本頁]

作者: kongkong89 時(shí)間: 2013-4-17 09:48
標(biāo)題: 只用一個(gè)電機(jī)來控制負(fù)載分別沿X,Y,Z軸移動(dòng)？
如題，負(fù)載很小，重約2Kg,體積200X200X200，要求不能用液壓，氣動(dòng)，可用單片機(jī)控制，
機(jī)構(gòu)不能太復(fù)雜，加工零件盡可能少，負(fù)載能分別沿XYZ軸移動(dòng)，
通常用3只電機(jī)分別控制3軸移動(dòng)，但這樣機(jī)械零件較多，占用空間大，
我要求占用空間小，零件少，機(jī)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單，只用一個(gè)電機(jī)（實(shí)在不行用2個(gè)）來控制XYZ軸的單獨(dú)移動(dòng)，
比如設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，不知能不能實(shí)現(xiàn)。謝謝大家

作者: luxiang821 時(shí)間: 2013-4-17 10:04
不要?dú)鈩?dòng)是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)沒有氣源還是其他原因
如果有氣源X-Y用平面馬達(dá)，Z向再加一個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)勉強(qiáng)達(dá)標(biāo)。
一個(gè)電機(jī)的方案暫時(shí)沒有頭緒。另外，XYZ三軸要求聯(lián)動(dòng)還是獨(dú)立控制啊

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2013-4-17 10:20
可以，用凸輪機(jī)構(gòu)是可以實(shí)現(xiàn)的，在沒有數(shù)控的時(shí)代，一樣3軸聯(lián)動(dòng)，關(guān)鍵是看你的工藝要求，頻繁變換運(yùn)動(dòng)軌跡，就麻煩

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2013-4-17 10:26
請(qǐng)仔細(xì)研究一下銑床的快速移動(dòng)。

作者: icegoods 時(shí)間: 2013-4-17 10:28
從運(yùn)動(dòng)副角度考慮，用到2個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)和一個(gè)螺紋絲桿機(jī)構(gòu)，具體樓主的工況不是很清楚，行程？速度？控制方式？。。。不描述清楚要實(shí)現(xiàn)的功能以及具體指標(biāo)很難給你意見，估計(jì)體積不會(huì)比用三個(gè)電機(jī)小。

作者: yenguang 時(shí)間: 2013-4-17 11:00
同意3樓的說法！！

作者: daeryun 時(shí)間: 2013-4-17 11:14
2樓的介紹真讓人長見識(shí)

作者: jk_jiakai 時(shí)間: 2013-4-17 11:36
可以實(shí)現(xiàn)。用一個(gè)電機(jī)肯定比用三個(gè)電機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，零件多。用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)就要設(shè)計(jì)一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)XYZ軸移動(dòng)。魚和熊掌不可兼得。你把要求描述的更詳細(xì)些才好選擇方案。

作者: hehaozhou 時(shí)間: 2013-4-17 11:39
是否需要聯(lián)動(dòng)，不是聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起來比較困難

作者: dannymb 時(shí)間: 2013-4-17 12:00
一般量大的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備才用一個(gè)動(dòng)力源，凸輪、齒輪配合。量小的話，太復(fù)雜了，不合適

作者: kongkong89 時(shí)間: 2013-4-19 10:07

午子仙毫發(fā)表于 2013-4-17 10:20
可以，用凸輪機(jī)構(gòu)是可以實(shí)現(xiàn)的，在沒有數(shù)控的時(shí)代，一樣3軸聯(lián)動(dòng)，關(guān)鍵是看你的工藝要求，頻繁變換運(yùn)動(dòng)軌跡， ...

不是聯(lián)動(dòng)的

作者: Gainning 時(shí)間: 2013-4-19 12:14
學(xué)習(xí)

作者: 545968147 時(shí)間: 2013-5-1 17:53
五樓的齒輪傳動(dòng)是一個(gè)比較好的方案，個(gè)人認(rèn)為

作者: wl_moshou 時(shí)間: 2013-5-1 21:09
2樓的介紹真讓人長見識(shí) 同意！

作者: 我是誰888 時(shí)間: 2013-5-2 09:01
學(xué)習(xí)了

作者: wpf_20719 時(shí)間: 2013-5-2 09:05
具體參數(shù)不知道,不好說,
單從結(jié)構(gòu)上是能做的, 一個(gè)馬達(dá)+離合器,就能控制到,

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2013-5-2 09:15
－般而言,各軸自帶電機(jī)的最簡(jiǎn)潔。以前電器價(jià)高沒辦法。

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