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機械社區

標題: 國內大量采用機器人，未來制造業新模式 [打印本頁]

作者: 老鷹 時間: 2013-4-8 21:37
標題: 國內大量采用機器人，未來制造業新模式
央視財經正在播出機器人專題，據報道國內多個行業正在大量采購機器人，主要是人工成本上升導致的。采用機器人的企業節約了大量成本。國內出現了多個機器人工業園，三一重工也擠進了機器人行業。

機器人幾萬元一個，很多企業還不認識機器人，并非買不起。市場潛力大得很，井噴市場啊。

沈陽新松是國內機器人行業老大，每年效益增速40%。哪位社友了解國內機器人行業，來說說自己的見解。

作者: 老鷹 時間: 2013-4-8 21:49
機器人+信息系統+智能設備=制造業新模式

歐洲提出新工業革命。

作者: 迷茫的維修 時間: 2013-4-8 21:56
某大型國企
年銷售額幾百Y
機器人一個巴掌數的清
全部用在涂漆
其他沒得

作者: 逍遙處士 時間: 2013-4-8 21:59
鄙人又會機械設計，又會c語言編程，軟硬兼修，正是設計機器人的復合型人才，可惜藏在深閨無人識，夜夜龍泉壁上鳴。

補充內容 (2013-4-9 10:05):
確實有幾個重大缺失，缺失人情世故，缺失阿諛奉承，缺失說違心話的勇氣，缺失算計人的心計。

作者: 小楊XG 時間: 2013-4-8 22:07
自動化的機遇啊

作者: jixiegaga 時間: 2013-4-8 22:19
前段時間看到老師在搞自動澆鑄機械，感覺機器人的應用會越來越廣的。

作者: xiaoyetongxu 時間: 2013-4-8 22:50
俺感到一絲絲血雨透過牙齒

作者: crazypeanut 時間: 2013-4-8 22:53
設想很好，但是，國內是競底模式，優先想到的是壓低人工成本，而不會想到引進自動化提高效率

作者: ahway 時間: 2013-4-8 23:04
前幾天參加深圳的展會，一家本地公司展示的蜘蛛機器人，標價4萬。
難道，也要硬生生的把這個行業做死？

作者: 憂郁包子 時間: 2013-4-8 23:19
機械+計算機，為未來的機器人做準備，畢業設計，氣壓式機械手，呵呵

作者: ttlegyq 時間: 2013-4-9 07:48
低端機械臂，中端機械手，高端機器人。
我們國家這么多人這么多山寨，這么聰明，未來自動化將大行其道，價格也會降低。
但有個問題要解決，就是自動化的發展需要人才梯度培養，造成的崗位流失亟待政府出政策。
自動化未來還要標準化，看看哪位可以做龍頭老大。
這點上我建議社區可以組建機械手標準設計部，統一設計制作并實驗標準機械手，然后將系統和圖紙較低價格進入市場，為小企業提供技術儲備，并迅速擴展市場，讓未來的中端市場以社區標準為主。

作者: liuyong453 時間: 2013-4-9 08:20
如果在中國能夠開發并有質量可靠的RVHD諧波減速機，這個行業將真的會讓制造業發生天翻地覆的變化

作者: g2096 時間: 2013-4-9 08:32
我去年好像說過檢測設備，比如化驗機器人將大幅增長。可惜找不到合適的伙伴。

作者: luxiang821 時間: 2013-4-9 08:44
樓上說的對，好多關鍵部件自己都解決不了依賴進口，比如：諧波減速機里面的柔輪；
最終難免和汽車行業一樣。現在是有不少企業都在上，我們廠去年就再提上一條機器人生產線，還派人去小巨人考察。
而且有政府資金支持，現在才知道預算一臺立車都買不了，就打算弄一臺放那當擺設，應付檢查。在現在市場不景氣的大環境下，老板也沒那么多閑錢，雖然目前勞動力短缺挺嚴重（從集團其他單位調人支援，行政部門去車間干雜活幫忙）。

作者: zhi05 時間: 2013-4-9 08:48
{:soso_e104:}新的一次生產技術革命

作者: 阿狂 時間: 2013-4-9 09:02
   新松的機器人用的是松下的機械本體，主要還是代理進口的機器人。主要還是進口的天下，瑞士的ABB和史陶比爾、日本的FANUC(發那科)、YASKAWA(安川電機）、松下、神鋼、OTC。德國的克魯斯（CLOOS)、KUKA(庫卡)。目前機械本體的專用減速機主要是進口的，日本的Hamornic及帝人RV減速機，斯洛伐克的TwinSpin，或者韓國的SEJIN。只有非在線工作的機器人才偶爾使用國產的減速機。至于伺服電機，全部都是進口的。

   國產機器人的機械本體是沒有任何成本優勢的，所以新松根本不做機械本體，直接用松下的本體貼上自己的標牌。至于控制系統，差距更大。國產的控制系統基本全部都是采用速度位置控制，而國外的機器人控制系統早就采用速度位置加扭矩的模式，如貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術，它能解決機器人在運動過程中抖動的問題，提升機器人系統的精度和效率。至于機器人應用功能模塊軟件，差距就更大。

   機器人應用會越來越廣泛，目前一大批央企跟風上機器人項目、RV減速機、伺服電機等項目，但是你一看他們的研發計劃，半年搞幾個機型、三年就要達到或超過國際水平，實在太不現實，目的性太強，就是騙取國家的撥款。按這種發展模式，再過十年，機器人依然還是進口品牌的天下，國產的機器人的關鍵件依然進口，成本沒有優勢，質量、性能又有差距，始終無法實現大批量生產，惡性循環。

作者: 781995655 時間: 2013-4-9 09:15

g2096 發表于 2013-4-9 08:32
我去年好像說過檢測設備，比如化驗機器人將大幅增長。可惜找不到合適的伙伴。

我有個朋友想做機械手碼垛的項目，他手頭有一批客戶（50個以上），如果有興趣，可以聯系哈他。前陣子給他做過傳統的碼垛機。體積、速度和成本不太理想。所以現在我也在收集碼垛機械手的資料。

作者: 普拉塞2012 時間: 2013-4-9 09:16
   我來借這個帖子簡單談談工業機器人吧！
      工業機器人（和普通機械手、機器手區別）目前在汽車行業應用已經非常廣泛了，只不過可能不是汽車行業的朋友不太清楚吧，由于目前汽車廠（業內一般稱為：主機廠）產能、產量都非常高，所以不用機器人已經跟不上市場需求了，當然這里的工業機器人指的是“六軸機器人”亦稱為“六自由度機器人”；再加上可以把機器人安裝在一個滑臺上，一般來說可以達到7個自由度（一般已經夠用了）。主機廠主要在全自動化的車身焊裝線應用作為廣泛，即：車身薄板件點焊或者激光焊接（后者主要是德系車運用廣泛）。目前國際上六軸工業機器人及其成套設備、解決方案比較成熟的有：德國KUKA（亦稱“庫卡”，這個在業界說是老大倒也不夸張，德國廠子、中德合資廠子基本上是這個品牌）；還有就是大家熟悉的ABB了。日系的主要由川崎、發那科（后者被通用收購，所以現在也有認為是通用發那科）。另外韓國現代重工也有涉足，主要用于韓國車廠。
   一般來說，工業機器人本身是產品化的東西（國外可以做成標準化、系列化），主要通過最末端法蘭盤同作業器具（也有稱為：末端執行器）相連接、相應接通電、氣、液等，所以催生了所謂“ATC”就是一種自動結合裝置，可以根據需要隨時接通、隨時斷開。此外，末端執行器也是個非常關鍵、并且是非標準化的東西，常見的有焊槍（分為C型和X型兩大類，還有非標準化焊槍）、抓取裝置、定位式抓取裝置（GEO抓具，相當于一個小夾具工裝了）。
   工業機器人系統是一個龐大的系統，牽涉到工藝布局、工位方案、機器人控制、非標設計等。現在主要高端的是在做整個生產線方案，然后才是做非標設計，與其配合的還有：輸送設備（知名的比如德國的AFT等）、焊槍（比如德國BOSCH等）。
   工業機器人及其生產線系統解決方案主要有德國庫卡、ABB、德國ETAG等公司，運用軟件主要有DELMIA、ROBCAD等仿真軟件等。
   目前國產品牌，如奇瑞、江淮等，車身焊裝線基本上都是機器人了，只不過可能大多數是外國人做的方案，一條焊裝線基本上是四五十臺、五六十臺機器人也很常見了。但是機器人生產線系統本身可能比汽車技術還要復雜一些的。

作者: jesuisdj 時間: 2013-4-9 10:21
隨著人口結構的變化，機器人的要求會越來越大。

作者: 非標機MISS黃 時間: 2013-4-9 10:44
呵呵，機器人的時代來了，感覺做機構畫圖人越來越多，越來越容易學習，會越來越貶值。開始向編程學習，售后駐廠調試會是一個更有價值的職位。

真正的機電一體化的人還真的少哦。

作者: 老鷹 時間: 2013-4-9 11:38

liuyong453 發表于 2013-4-9 08:20
如果在中國能夠開發并有質量可靠的RVHD諧波減速機，這個行業將真的會讓制造業發生天翻地覆的變化

的RVHD諧波減速機

的RVHD諧波減速機

高手們介紹一下，這個對機器人有何重要性。

作者: 11483882 時間: 2013-4-9 11:52
只要解決人的問題，機器人肯定會大發展，中國就是人多

作者: solo0352 時間: 2013-4-9 11:58

老鷹發表于 2013-4-9 11:38
的RVHD諧波減速機高手們介紹一下，這個對機器人有何重要性。

六軸機器人控制一般是半閉環系統甚至是開環系統，減速機的精度決定整個系統的定位精度
減速機的強度決定負載能力，減速機的運行噪音決定系統的穩定性。
減速機是機器人硬件的重中之中，實現硬件功能的決定性因素。
比機器人硬件比的就是減速機，控制更是實力的體現，幾乎無法山寨。

作者: hurong_88 時間: 2013-4-9 13:20
國內做機器人機械瓶頸在于配件，控制系統和軟件也跟不上，還有待進步！

作者: 江邊鳥 時間: 2013-4-9 14:25
機器人應用未來的方向，人老了有個機器人為自己照顧日常起居、做事。

作者: kingtigerfxp 時間: 2013-4-9 16:04
本帖最后由 kingtigerfxp 于 2013-4-9 17:35 編輯

這讓我想起初中那會兒的一件事兒，我在一所鐵路子弟中學讀書，我不是鐵路職工子女，上學要交錢的。
那時正趕上修筑蘭新復線，當地鐵路分局從德國買了一組筑路修路機器，那家伙很厲害，一天能修至少二十公里，幾個人就夠了。很巧那時也是朱總理開始搞企業改制的時候，一天同學告訴我他爸爸和其他工友準備去分局門口罷工，一旦真的下崗就天天坐到分局大廳的地板上。后來他爸和其他人都沒下崗，只是聽說那臺很牛的機器以后大部分時間就停在機務段的車庫里。
現在和那時很不一樣了，但是高科技的本質就是解放人力，那時的人要吃飯現在的人不可能吃能量塊，用了機器人企業成本下降了但打工的人去哪里謀生，對發達國家來說沒問題他們本來就缺勞力，對我們可就不一樣了。

作者: du_best 時間: 2013-4-9 16:38
全上機器人前途光明啊
讓那幫好吃懶做的小屌絲們都去服務業吧

作者: biggunner 時間: 2013-4-9 16:54
確實不是很了解，總覺得機器人很貴的
心理上還在幾十萬的數量級

作者: biggunner 時間: 2013-4-9 16:57
前兩天路過北苑看到星河機器人技術開發公司
不知道怎么樣

作者: 寂寞的影 時間: 2013-4-9 17:11
以后女朋友都用充氣娃娃機器人

作者: liuyong453 時間: 2013-4-9 17:30

老鷹發表于 2013-4-9 11:38
的RVHD諧波減速機高手們介紹一下，這個對機器人有何重要性。

這個是本體部分最核心的部件。機器人結構HD 諧波減速器、交叉滾子軸承通過其實現傳動比的改變。同時保證剛度。最主要是其結構小，能實現大的傳動比，如一般有1.7寸2.5寸3.2寸。可以達到100的傳動比。剛輪和柔輪通過差齒實現來實現傳動比的改變。我這里有資料。如需要明天傳上來。

作者: 3alibaba3 時間: 2013-4-9 17:48
那個機械蜻蜓才牛，德國造，完全按蜻蜓的運動模式飛行。

作者: qiuhongj 時間: 2013-4-9 18:08
標題: 我分解過它
本帖最后由 qiuhongj 于 2013-4-9 18:12 編輯

[img=100,100]file:///d:/我的文檔/圖片收藏/QQ圖片20130319&#1216

1507[/img]肯定有知道的。

作者: 以花之名 時間: 2013-4-9 18:52

老鷹發表于 2013-4-9 11:38
的RVHD諧波減速機高手們介紹一下，這個對機器人有何重要性。

RV減速機，精度高，壽命長，承載性好，還有逍遙前輩說的減速比高，最多能達到250左右減速比，最近在設計機子上有個一個旋轉臂，咨詢過RV的不過價格真高

作者: xy210032 時間: 2013-4-9 20:20
我們廠機器人都是進口德國的。。可惜精度太差了。。

作者: 黃海是我 時間: 2013-4-9 20:26
早著呢，暫時只是超級緩慢推進，中國龐大的人口，老板會優先選擇壓低人工成本，，況且連我這人口最稠密的江蘇省都開放二胎了，其實早沒人管了，，會迎來又一次的人口暴增，，，機器大規模時代，暫時還不明朗！

作者: 燕客 時間: 2013-4-10 02:06
我們今年深圳展會, 都弄了一臺玩玩http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html

補充內容 (2013-4-10 07:39):
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html

作者: ChenSmile999 時間: 2013-4-10 06:58
本帖最后由 ChenSmile999 于 2013-4-10 07:37 編輯

我們公司有個自動化需求，不知哪位高手愿意挑戰？可以聯系我QQ:52547189 注明：自動化

作者: qwchenhao 時間: 2013-4-10 12:30
其實機器人本身就是個工具，只是一個運動平臺，他和我們用到的氣缸，機械手沒什么兩樣，只是他的運動范圍廣，精度高，全方位無死角，但最重要的其實是它后面的系統集成，只有和系統集成了才能真正的完成一項事情。否則就是一個死的機器。可惜我國的機器人發展還停留在這個工具上，即使這個工具到現在還未有真正的產品，更別談應用了。前面已經有朋友說過中國最好的新松也就是拿拿國家的研究金，其他的企業可想而知了。機器人真正強大的是他的應用系統。比如焊接，焊縫跟蹤，自動尋位，比如視覺軟件，比如力控軟件，這些才是靈魂。只可惜能夠完全做好的，世界上都沒幾家。所以這行還有很遠的路要走。

作者: zgsdjinan 時間: 2013-4-10 13:16
中國發展的趨勢

作者: 不是差一點 時間: 2013-4-10 18:45
說的非常對。現在的勞動力成本是太高了，自動化是個趨向，機器人肯定會越來越多的。

作者: zhanghua0520 時間: 2013-4-10 18:53
機械將來走液壓結合道路

作者: pfizer2001 時間: 2013-4-10 19:29
這個是未來的必然趨勢我不知道機器人之后對于我們來說需要面臨大規模的失業怎么面對呢？

作者: 長江漂流 時間: 2013-4-10 20:47
對RV減速機的作用機理不太了解，希望能有大俠完整地解剖分析一下，RV減速機制造有難度成本高，如果有可能可以分類攻關，各個擊破，花點時間也許會有些進展呢，估計是材料的因素影響產品的使用壽命，制造精度不是問題吧。

作者: jutzg 時間: 2013-4-10 22:35
控制部分差距太大了，工控方面的人才國內比較緊缺，和發達國家的差距越來越大；

機器人這個項目在國內沒什么搞頭，也沒有什么空間，本身這個行業已經是競爭非常充分，產品的利潤率也不高，基本上也是靠走量來生存的，

6軸伺服+控制系統終端售價也就是15W天朝幣起，

作者: 菜鳥hong32696 時間: 2013-4-11 13:16
確實是發展趨勢啊，值得深思。

作者: kingpin58 時間: 2013-4-12 09:18

逍遙處士發表于 2013-4-8 21:59
鄙人又會機械設計，又會c語言編程，軟硬兼修，正是設計機器人的復合型人才，可惜藏在深閨無人識，夜夜龍泉壁 ...

呵呵，我跟你一樣，我的c/c++水平比有些計算機系出來的還好

作者: 莫欺少年窮a 時間: 2013-4-12 12:58
學習中

作者: hp5rfpq6 時間: 2013-4-12 14:37
是的富士康不是引進了很多。

作者: sz_lingnan 時間: 2013-4-12 15:17
推動自動化的進步

作者: getoutofmyhead 時間: 2013-4-12 20:55

阿狂發表于 2013-4-9 09:02
新松的機器人用的是松下的機械本體，主要還是代理進口的機器人。主要還是進口的天下，瑞士的ABB和史 ...

技術這東西就是一個積累的過程，誰讓別人干的早，這東西沒有人會等誰，想追趕談何容易，除非別人把核心技術賣給你。
前幾天看到個汽車行業的調查報告，盡管引進合資，但自主車并沒有什么太多作為，合資品牌車依然是主力，銷量也最大，錢也來的快，這比自主研發要好太多而且還用擔風險。高管們也樂于看到這樣。技術這東西肯定快不了。

作者: 小飛鷹 時間: 2013-4-12 22:53
都用機器人了，我們人干什么呢？文明進步了人類卻退化了。

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2013-4-13 08:47
現在機械行業，的確像要到工業革命、工業飛躍的一個時期，好機遇啊。希望大家都把握好機遇，做自己夢想中的事情。真正實現全機械化，為人類的真正解放而努力！

作者: renshenglizhi 時間: 2013-4-13 10:52
這個有搞頭啊

作者: 子子61961 時間: 2013-4-13 11:07
前幾天出差時，確實聽到一種說法，是一些工種的工人越來越難招了，就是論壇里說過的人口紅利在減少。另外，招到了一些人也因為工作客觀環境差而跑路，或者干一段時間就跳槽，企業把精力花在了招人培養上，得不償失，所以好多企業都想搞自動化。有人可能會說企業應該改善工作環境，但是一些普遍存在的工種，工作環境就那樣，用人手來操作的話，就是惡劣的環境。

就是說現在問題不是說，機器人搶人的飯碗，而是說，一些工作逐漸不容易找到足夠的自然人來做，企業沒辦法只能把眼光轉向機器人。用自然人的話，出點事情，小企業的話就都賠進去了，企業法也越來越嚴。而機器人的話，在這一點上有優勢。

作者: 翱翔天宇 時間: 2013-4-13 11:30
富士康前幾年就提出用機器人代替工人做重復的工作

作者: gubinghua 時間: 2013-4-13 14:12
這種不是一般般就可以搞出來的.

作者: 賞花人2012 時間: 2013-4-13 16:41
解放發展生產力，大勢所趨啊

作者: b_jianwen 時間: 2013-4-13 22:28
這個還是有難度的，不只是技術的問題，更重要的是管理上的問題。
我們公司現在也在大力推廣自動化，但是領導不懂得這個的難度，一味的催進度，要結果，而是去協調一些異常。
我覺得按照目前的形勢，機器人項目最終會和汽車行業一樣，沒有自主品牌。

作者: 凡人一枚 時間: 2013-4-14 12:29
假設一下，如果工廠的機器人數量增多，多數員工都被裁了，然后，工業品消費量減少，然后。。。。。。。。。

作者: 袞雪76 時間: 2013-4-14 21:12
機器人技術是軟件技術占更重要地位的，所以.......

作者: 修機器的兔子 時間: 2013-4-15 23:02

g2096 發表于 2013-4-9 08:32
我去年好像說過檢測設備，比如化驗機器人將大幅增長。可惜找不到合適的伙伴。

我正在往這方面發展。去年做了個某型儀表的自動校驗機器人項目。

作者: yenguang 時間: 2013-4-16 11:56
走進新的機器時代！！

作者: 暢游 時間: 2013-4-16 15:17
好像看到了未來機器人的盛況。。。

作者: 譚煜媚 時間: 2013-6-9 14:24
公司國外的供應商休暑假一個月。期待機器人能幫我們提升生活品質。什么時候中國勞動人民可以休寒暑假？可是，中國那么多人的就業問題又如何解決？機器人與自然人的崗位競爭，是否會引起工人的失業恐慌？引起更廉價的勞動力？希望生產力提升的同時，也能讓全民生活水平提高。而不是貧富極大差距，卻用平均值衡量。

作者: waja 時間: 2013-6-9 16:55

逍遙處士發表于 2013-4-8 21:59
鄙人又會機械設計，又會c語言編程，軟硬兼修，正是設計機器人的復合型人才，可惜藏在深閨無人識，夜夜龍泉壁 ...

如果真不是喜歡電的話，還是不要轉行，機械有機械的強的方面，會C語言也好，可以用于求解機械問題，但是如果想越界解決自動化問題，可能需要的還不是一點兩點

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