特在此感謝《點名時間》項目組
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不模仿，不山寨，屌絲青年的國防夢項目已正式開始籌資(2013.04.08籌資失敗過期)經(jīng)過了一段時間的預熱，收到了很多朋友的反饋意見，給了我很大的幫助，首先感謝大家，也感謝點名時間的工作人員的幫助。
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" o6 B: k; I! t! f6 I; V( `0 ?關于籌資目標：原定計劃是最少需要5萬元，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do，ob2.5 一條腿的設計和開發(fā)（包括機器零部件、傳感器反饋系統(tǒng)和開模費用等）加上制作回報的成本費用，因此籌資目標定在10萬元。
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關于回報：很多朋友希望回報可以是項目中展示的do，ob2.0原型機器人，但是原型機器的造價相對較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關節(jié)活動起來的舵機價格在100元以上，一臺do，ob2.0需要18個舵機,加上控制組，一臺的基本造價就在2500元以上。
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: s' t7 s2 @9 c, z9 J0 X所以，在回報上，我增加了一檔可DIY 的回報——《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》，全套資料將裝在do,ob紀念版U盤（8G）郵寄給您。
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您可以自行采購和制作一臺屬于自己的六足機器人。
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- _* d0 f5 M- e+ L' I1 p$ b0 r其次，我也花了一些時間，在不影響基本功能的前提下，將舵機的型號換成“9G舵機”，這種舵機與原型機的區(qū)別在于尺寸大小，因此“9G舵機”版本的機器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅持采購質(zhì)量上乘的零部件，不希望這臺機器人在支持者手中玩幾次就夭折，所以一臺的成本還是在1500以上。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關節(jié)能夠活動的3D模型作為回報回饋給支持者。
; f9 }3 w5 c& h6 ]% G- q" @do,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
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* {7 f- }0 _, K2 b關于我我叫董晨晨，技術宅男，是do,ob多足機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)者。 U/ j! v6 D. C9 E% }
俺一直有個遙遠的小夢想：希望得到國家支持，成立一個機器人實驗室。$ P4 Z+ o: D* J" \+ S
非常興奮的是，現(xiàn)在登陸了《點名時間》，良好的開端是成功的一半，使夢想更近了一步。
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/ k" a, F. W9 X& Y- X8 F我對登陸《點名時間》這個項目非常謹慎持重，準備了4個月，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學習了SketchUp來制作do,ob2.5的效果模型。
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我要做什么造一臺軍用蜘蛛機器人——他的名字叫do,ob2.5
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# L& R* H% _ a& q7 M+ A% Ndo,ob2.5采用六足結構，步行運動。步行是除輪式、履帶式的第三種運動方式，因其不運動不依賴連續(xù)平面而獨具優(yōu)越性，因此，未來軍事、航天領域少不了多足機器人的身影。$ s: Z# X7 i& q) ^' s2 }
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do,ob2.5這一臺具有地形計算能力的機器人，他是獨一無二的，無論是算法設計還是結構設計，沒有模仿歐美、日本。5 r! a, l* a( F. z* i5 m. l! @. [2 g
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡構建起適應力更強的運動系統(tǒng)，得以解決樓梯、山地等復雜地形。
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2 k7 Q/ n( O6 ]) A6 k除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:
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當然，您可以用閑置物資支持這個項目，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）) Q ]: n* z" J, r4 I' k5 w
示波器$ v4 g0 n& G4 n7 P8 _
扭力測試儀2 A/ t) G E1 h4 A8 t# T
測溫槍
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手持電流表+ X! i$ P4 r, C: |: f
轉(zhuǎn)速儀
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地牛（手動叉車）" ]6 m9 I- K6 U! x# A
手拉葫蘆0.5/0.75/1T4 y$ F+ A8 y. q# P% Y% [" Z* T
小型鋁材雕刻機4 j. y. T3 S$ q, B- y2 n
微型機床! I2 T* }6 k: A- q- B8 Q
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期待您的支持，郵箱：az1917dcc@163.comQQ:1160384014 D& ~+ {' n( n J8 T! ]4 V8 \8 `
. \( p2 Q' Y- ]8 {: U& G* d, }9 V不管項目是否成功，我都將繼續(xù)開發(fā)下去，最新進展，將通過郵箱發(fā)送給您。' X$ \( L: Q& U3 C
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回報：
: H+ K! c: ~# j1 T2 i, j8 G V$ L用機器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白，呵呵。. U* |6 p& g. [
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6 _' U6 q' S, x2 p: K帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤，8G容量，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上，再也不怕丟失。而且可以防水，防靜電，防塵，防震，具有高讀寫速度。1 c8 i5 U5 B# x* \* z# T8 L8 Z N/ E
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1 S8 z6 ]$ x9 G( u《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》
①六足機器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機支架
②六足機器人動力、電氣選型清單。
③六足機器人機械安裝視頻
④六足機器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門教程2：利用動作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機發(fā)送動作組⑧六足入門教程4：無線控制
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" l5 G9 W, I+ c" [3 U8 k- V1 n8 q這是一個做工很精細的模型，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。
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規(guī)格：80mm80mm2 d; b& N( C0 k
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工藝：激光爆點
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重量：1.25KG
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M+ g4 H$ P6 c“9G舵機”（9G是舵機事一款舵機型號，尺寸比標準舵機稍小）完整六足機器人和“標準舵機”完整六足機器人（由于耗費大量精力且成本太高，所以分別限量10臺）
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以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看！！！
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