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機械社區

標題: 這個機構的運動軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的？ [打印本頁]
作者: 齊魯大地    時間: 2013-4-6 12:50
標題: 這個機構的運動軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的？
請教一下，這個機構的運動軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的？ 4 q" P. U6 `7 H7 j' c9 J' F) M
[attach]279307[/attach][attach]279307[/attach]2 h- M; p, U: U
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作者: zerowing    時間: 2013-4-6 13:42
肯定不是圓形。但是D型的嚴正只能列個方程畫曲線看看了。明天起來有時間的話，研究研究。
作者: 狙擊手    時間: 2013-4-6 18:17
往復式送料機構。" L& e; h5 @! h" w3 ~6 _
      A-B,C-D齒輪是相對方向旋轉，擺桿有一個急速加速的過程，基本就是你說的D的直線部分：齒輪銷軸在A齒輪的最下端時，有槽擺臂（彎桿空銷軸）在B齒輪的上面；
3 g+ i. Z" }( h; O6 G! R       然后是一個勻加速過程，就是圓弧狀部分。
作者: yinzengguang    時間: 2013-4-7 13:15
機械原理好久沒用啦，就絲杠導軌啥的，齒輪也很少用，悲哀啊我
作者: hurong_88    時間: 2013-4-8 13:19
可以理解為是一個平面連桿機構，兩對齒輪的運動軌跡是一樣的，只是起來同步平行的作用
作者: 三八大蓋    時間: 2013-4-21 15:02
其實 我也覺得這個的軌跡是圓的 不是D字形
作者: 刷牙的泡泡魚bj    時間: 2013-5-17 17:07
是D字形，把D拆分，類似正方形，兩個上下運動，兩個水平運動，上下運動：一個舉升，一個下沉，水平運動：一個向，一個復位向后。
作者: kulouzhi    時間: 2013-5-23 22:29
這是哪本書？
作者: 桂花暗香    時間: 2013-7-26 17:07
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-7-26 17:11 編輯
5 a5 j1 E, k& S0 w2 _/ J3 N
8 }1 w% g7 B2 z* C9 h我咋覺得是圓呢！D 形的理解是指產品，因為在下邊走圓的時候，軌道拖住了，所以是直線。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-7-26 17:12
zerowing 發表于 2013-4-6 13:42   D0 l, w; o8 j2 T
肯定不是圓形。但是D型的嚴正只能列個方程畫曲線看看了。明天起來有時間的話，研究研究。

% I' k4 @1 ^* ?: `  a我咋覺得是圓呢！D 形的理解是指產品，因為在下邊走圓的時候，軌道拖住了，所以是直線。
作者: 好方案    時間: 2013-7-26 20:18
曲柄連桿機構，工件移動為直線而已。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-7-27 12:33
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-7-27 12:38 編輯
1 o7 L0 g4 @( R) k8 y7 z" ?1 ?( M, p  {5 ?' @( d3 k/ Q
典型的平行四邊形機構。彎桿就是為了讓平行四邊形橫邊水平，這樣自由度就確定了。呵呵，自由度是啥千萬別問我，我是外行" @- O* o2 @4 U. K. Q4 ?6 ?
8 J; v5 m; O& Q, M$ C5 Z# q, y+ p
補充內容 (2015-1-3 14:29):
+ p" M- D6 ~. L* i那個滑槽和滑槽連的齒輪只是為了扶著不栽頭,因為 畫圈的齒輪連桿是銷釘連接.
作者: ajdwangwei    時間: 2013-8-2 10:40
有意思，多傳點類似的
作者: 拉普拉斯    時間: 2013-8-2 18:39
齒輪和連桿無法合成間歇運動，需要凸輪
作者: LLD取名真難    時間: 2013-8-3 14:05
想不通，在研究研究
作者: pengjc2001    時間: 2013-8-6 21:30
本帖最后由 pengjc2001 于 2013-8-6 21:31 編輯
% c' }! Q) ?8 {/ B2 t
: l, E$ X$ z, \* N5 {+ y% G+ |( x我也覺得是圓
作者: chengqingbin    時間: 2013-8-10 21:31
我感覺解釋為什么只要列出方程就好  不難  關鍵這個怎么設計出來的？  求設計這種機構的思路  
作者: chengqingbin    時間: 2013-8-10 22:19
我怎么覺得這個機構的自由度不對啊 7x3-(2x8-5)=0?
作者: 1032220424    時間: 2013-8-11 17:28
看起來有點復雜% Q5 z* m2 `$ U, ~; R
作者: chengqingbin    時間: 2013-8-12 18:40
桂花暗香 發表于 2013-7-27 12:33
% h% @% p5 r9 L典型的平行四邊形機構。彎桿就是為了讓平行四邊形橫邊水平，這樣自由度就確定了。呵呵，自由度是啥千萬別問 ...
( G- N6 \$ ^. ]8 g- N0 h
怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？
  E. u9 r6 n% l  Y/ E& T
作者: zmq    時間: 2013-9-3 10:50
本帖最后由 zmq 于 2013-9-3 10:55 編輯
  c+ M3 M( [1 t* p
! Z0 [) A, y9 B- L! E軌跡應是圓。5 [  C* A" y1 \
[attach]295900[/attach]
: b& u9 P) j( L( R' H3 d0 n3 b[attach]295901[/attach]
6 l; _/ N) `# y2 ^1 ?. y3 ^: s8 k
作者: 學武書生    時間: 2013-9-4 15:34
應該是類似D形軌跡
作者: 機械woody    時間: 2013-9-20 03:51
chengqingbin 發表于 2013-8-12 18:40
6 D2 Q. F. d& U1 q0 m" X# ~8 c, `怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？

5 m+ C( G: o/ T; l( a2 a這個機構可以看成由兩套五桿機構組成。每套五桿機構的主動桿就是那兩個齒輪，該五桿機構的運動副是由四個轉動副一個滑動副組成，五桿機構是可以形成復雜曲線的。采用兩套五桿機構的目的是為了構成平行機構，來保證執行末端的姿態，即如圖所示的水平狀態。雖然只用一套五桿機構也能使執行末端在某一段軌跡內近似保持一個特定姿態，如保持豎直，但是畢竟是近似，效果沒有平行機構好。平行機構的另外一個好處是可以使執行末端在整個工作周期內都保持固定姿態，而單獨用五桿機構的話會在某些工作點出現較大偏離。
作者: 狂飆的蝸牛Ky    時間: 2013-10-11 15:16
我認為軌跡是個圓啊， 圖上的彎桿孔銷軸完全可以變成齒輪銷軸啊  沒影響~
作者: ame0624    時間: 2013-10-11 15:27
機械手冊上有案例
作者: 明哲    時間: 2013-10-18 10:29
學習的知識不少啊，得注意積累了。
作者: gopx1    時間: 2013-10-18 20:09
不錯
作者: 桂花暗香    時間: 2015-1-3 14:28
chengqingbin 發表于 2013-8-12 18:40
- B. n7 }4 o! w6 B7 h& x怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？
" ~( l# h% C% i
那個滑槽和滑槽連的齒輪只是為了扶著不栽頭,因為 畫圈的齒輪連桿是銷釘連接.
作者: jekehuang    時間: 2015-1-4 11:34
試著聯想成雙曲柄機構改革
作者: 張飛不吸煙    時間: 2015-1-4 17:40
可以滿足是D型2 E2 K7 a& I4 Q: p( D
其實主要是上面的直線運動吧，這個直線運動的完成靠的是彎桿后端的長條孔，AB和CD兩套的運動軌跡是一樣的，只看AB的話，當A順時針轉到快最高點時（直線段的開始點），此時A繼續轉動，（彎桿上銷軸點為中心點，B齒輪上的銷軸點在長條孔內向相對下部方向移動），反應到輸送桿上就是降低輸送桿，兩個上升和下降的位移要是能時刻保持一致，那就是直線運動。至于這個長條孔的具體直徑或曲線函數，各位自己算吧！
作者: 再沒第二個你    時間: 2015-1-6 00:18
是D字形的，因為運行的導桿連接在齒輪的直徑的邊緣的。
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-1-10 11:00
理解不了為什么是D形的，想想也不是圓啊
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