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標題: 偏移子程序…現在在個人內測，專家們審核審核，多多提意見！ [打印本頁]
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 13:38
標題: 偏移子程序…現在在個人內測，專家們審核審核，多多提意見！
本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:51 編輯 & x5 Z. U2 b6 p+ U3 b* h9 r7 }8 `
; W% I! n! V: y, B) X  I! d% N' }
背景:. N) [1 j( E6 D* f$ K& t$ N3 u4 K
我們廠的產品主要是售后的，批量很小，能上千的都很少。十幾臺數車加工每天的調試很頻繁，沒有技術員，全靠個人操作，還是計件的！加工刀具也多，少的三把，四把現在用新工藝加工最少就要五把刀，多的七八把刀加工，調試時對刀，調磨耗最麻煩。使用平移坐標系能很輕松解決這個問題，但好多同仁學了好多次也是模模糊糊不敢用。所以自己就做了個平移的代碼，自己內測了兩多星期，使用還算正常！想過些時候在組內推廣…今天貼出來讓專家們審核審核，多給點指導和意見…謝謝！
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 13:40
z向平移代碼使用方法) `4 E1 }: I  G) T$ }1 @* s
    在調試產品中平移的對刀速度想對于傳統對刀速度有很大的提升，但操作起來操作步驟和注意事項也相對較多…在此將其繁雜的步驟和注意事項做入代碼中，從而提高操作效率降低操作失誤率，使平移更容易理解使用。& F3 k9 _! R& y: ]( [0 D
    平移代碼是以手動平移為原理，并整合所有步驟和注意事項在程序中，以代碼調用子程序的方式執行。先介紹下手動平移的注意事項和步驟。
4 }( `  g5 l4 p1 @8 Z    手動平移能正確使用的注意事項：, d" @. J1 q: I; K
    ①刀塔上所有刀具x,z向在同一基準上，如若有刀具不在以一號刀為基準的坐標系中，那么操作時一定要有對刀動作，遵循先平移后對刀的原理。
5 C8 p+ S6 L0 P0 s/ H' L9 r! [    ②磨耗值會影響到平移精度，因為平移時在MDI的方式下磨耗不被計算到刀補里，所以平移前要將磨耗值加入刀補值中。! X3 u6 e# I4 n# A
    ③機床絲桿的間隙補償會影響到對刀時產生絕對坐標，從而使MDI執行刀補和自動執行刀補有誤差。操作時要使每次手輪手動都是固定向Z正或Z負方向移動。2 k, B1 [1 \$ [* t
   手動平移的基本步驟：. \( m2 R' }9 `( j
    ①用基準刀試切工件。
2 b" \6 K, Y5 G5 F    ②工件取下測量高度值。
2 U* @- X! t8 _& }/ _  \: p/ c    ③MDI方式執行基準刀刀補（如T0101）。! M  @6 L) U9 N' g8 s
    ④切換至坐標畫面顯示（pos鍵）,將絕對坐標記錄下來。5 p" |# b$ l/ L- v3 i. z
    ⑤切換至坐標系將數值加進坐標中，注意正負，以加入后絕對坐標變為0為基準。# ~3 O( G) Y, Q6 g0 ~7 W
    ⑥加入測量工件計算后此處的z值，注意加入的正負性，以得到計算值為準。（平移完成）
( T) C, N0 L8 V, k, D! e2 j    平移代碼G100使用格式：) J5 N$ U$ n9 i1 [& X" C
    G100 Z_;1 q2 o6 o$ ?! t& G* _* D
     Z_：指定當前位置的絕對坐標。
- b& i  W$ ^6 K/ h: ]/ H; y    例：用一號刀試切后測量此處應為Z0.3，在MDI下執行G100 Z0.3;按啟動，程序大約執行一秒不到，執行完切換坐標畫面核對絕對坐標！平移完成…1 B# B; W- O' C
    G100 W_;, x# c: ]) G9 {0 W9 M* J' k) s6 X
    W_:相對平移。9 G/ o6 _- H! {9 E
    例:調試產品后需整體向下減0.2，在MDI執行G100 W-0.2;啟動即可！% {6 I# p4 x) n( W9 ~3 q7 `# X4 J
    G100 W0 A_;
& |1 T+ Q7 Y4 N" \8 ]; t9 U    W0 為刀補錄入功能選項。
& B$ A' d# s6 A# Q* t; i& o" J    A_:取值范圍為負數，0，和不大于機床刀具號的整數！
$ R6 `' @# V, d% I" z5 J& g9 U1 @    G100 W0 A_;
. E  Z# Z, b5 ]3 K5 r. c9 n    A為負數時:取消刀補對比功能，此時即使某把刀具刀補變化超過1毫米執行平移時也不會報警！此為模態，在不指定大于等于零的A值時一直被默認！6 l5 V) A4 i' B
    G100 W0 A0;( F* W* L# [5 l$ F
    現有所有刀補數據覆蓋保存刀補數據，不發出任何報警！首次調試程序時執行一次，或者撞機后重新對所有刀具后必須執行一次（執行此選項必須保證所有刀具可用）。3 ?# b  W! o, Q9 x2 O
    G100 W0 A_;- G" F; i  z' T0 G  m+ l
     保存當前刀補值;A值指定要保存的刀具號（大于零且小于等于機床刀具數的整數），用于新添加刀具后保存刀補，此時應注意對刀時應和當前基準刀具同一零點。
! W7 `4 l" f1 F9 T+ ?    例:平移完成后，新添的一把刀具在10號刀位，對好后在MDI下執行G100 W0 A10;若對刀后未執行此命令，在下次平移時會報3110 X AND Z BIAN DONG;
& v( J, S9 q* T7 Z: _    G100 T_ Z_;
; I7 |5 t. v: U- `, z- m    指定基準刀具偏移;在不指定T值的情況下默認基準刀為一號刀。+ z% m& x( |( _$ P8 c
    例:只使用一號刀以外一把或幾把刀具加工時，例如只使用四號刀，用四號刀試切后指定Z0,MDI下執行G100 T4 Z0;即可。
- ?# p% |4 ]3 o* V    不能試切刀具與執行刀具不一樣，因為如果不一樣坐標會出錯，程序也會執行換刀動作！
6 |9 I6 k' y! M$ w    例:用三號刀試切,MDI下執行G100 T4 Z0;此時將以四號刀刀補計算坐標，得出的坐標值與三號刀有誤差，但絕對坐標顯示為Z0，且刀塔換刀換為四號刀！- M0 c2 E4 {" R; u* `
    報警信息與處理:6 Y2 k  Q8 ?2 z! C
    3001 Z AND W KONG;
8 J. Q& ]6 s' {% k- j    執行時Z,W不能同時不指定。" ~& T4 p" E' X7 f
    3002 Z AND W CHONG;7 m1 M4 v$ D) y! `' p/ w
    重復指定了Z和W。
+ x3 t. N; S1 C" C8 K# P& d    3001 NO X;, Q$ J0 ?* t" w8 E5 o* b2 y6 c
    不可指定X。
; S% E4 e; U5 j1 G/ P% G    3001 NO U;
2 l  M3 v# C  i1 J, [    不可指定U。
! g" H3 i1 M0 H3 m: b& i    3003 T DA YU 10;
: l3 I9 E8 z: A! ?$ J( w% V4 i    指定基準刀具號大于機床刀位數。
) X# C& C6 M" p! G, u' k7 @    3004 A ERROR;
  q( U, d+ x  R2 T+ b     A 不在取值范圍。
7 Y! w+ r3 O5 a  ?9 l$ y* b" R    以上為錄入數據錯誤報警，報警時沒進行平移動作復位后錄入正確數據即可。) t% v8 S. Z7 z6 u; U, N8 K
    A值為負時，刀補對比取消，此時無論執行什么在程序結束時都會有提醒“PIAN YI OK”,意為偏移程序結束，未進行刀補對比。3 E3 `. B8 _3 {0 ?$ t. x
    3100報警;
- T0 j, r* G2 @% h. |* `  g5 \    以31開頭報警為刀補變動的錯誤報警，31后兩位為報警刀具號。如3108是八號刀刀補變動超過一毫米。* m, i& ~. o( ?$ `
    31__ Z BIAN DONG;7 W* }6 _/ q4 G: a/ _
    報警刀具刀補z方向變動超過一毫米。
; M# ?7 B. }* }. J6 R    31__ X BIAN DONG;4 u, ]" x  |7 p0 u. }
    報警刀具刀補X方向變動超過一毫米。; V/ G- {" b/ K! S! E3 f' ^# F
    31__ X AND Z BIAN DONG;
  a- a' P8 \( I. ^! s& C5 D4 M    報警刀具刀補X,Z方向都變動超過一毫米。
5 E3 M. _9 Z/ H. I5 \0 |, P    上述報警出現時，為此次平移的所有刀補值較上次變動超過一毫米，此時平移已經完成，出錯刀具如果不安全可以直接對刀，完成后執行G100 W0;保存報警刀具刀補。報警后程序會記錄下報警刀具號，保存刀補時可不指定A值。如果沒保存已經正確的刀補值，下次平移時還會報出同樣的錯誤。
: H- \6 l3 |6 d; u6 Q5 U  c3 @# e    注意:在平移時為消除絲桿間隙的影響，刀塔會有一個毫米的往返運動。誤操作可能導致刀塔換刀。所以要遠離工件操作！
' F* U" v, I; Y$ ?    此代碼為調用子程序，沒有子程序或未對機床進行設置不能使用。
/ K$ e6 {# D- g0 ^5 w" Q* j    報警只是提供參考，不能以其作為安全保障，錯誤的操作可能會保存錯誤的刀補數值。程序測試成功后其邏輯性是正確的，因此不對任何誤操作引起的后果負責，請在完全理解的情況下使用！此代碼為方便操作，提高調試效率和安全性，但不能完全替代手動操作，扎實的基本功、良好的調試習慣才是安全和效率的保障。8 J8 h( F# T" I6 v
    如有需要改進的地方請即使反饋作出修改...
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 13:41
自己寫的代碼說明…下面貼出源程序，比較庸長，自己也是新手，很多邏輯都是自己想了好久…專家們多多指點！
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 13:42
本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:54 編輯 3 `5 P& U2 y! C" B& e2 Q' Y
; [' d6 V& \3 W
O9010（PIAN YI）;
! A& B  J  \4 R2 k0 mIF[[#26 EQ #0]AND [#23EQ#0]] THEN #3000=1 （Z AND W KONG）;
+ e* _9 C( |% R+ o4 T0 }: [" B IF[[#26 NE #0]AND [#23NE#0]] THEN #3000=2 （Z AND W CHONG）;' A; i: C2 R( e& S$ h
IF[#24 NE #0] THEN #3000=1（NO X）;/ h$ Q# _( p6 c9 y6 _# O
IF[#21 NE #0] THEN #3000=1（NO U）;3 F. F5 O+ g  G9 ~$ j
IF[#20 GT 10] THEN #3000=3（T DA YU 10）;
! Y9 B  B" x$ y- H6 u; ^5 r IF[#1 NE #0] THEN #620=#1;2 t0 q0 I: H4 O" V, p7 n: i5 y
IF[#620 LT 0] GOTO 90;
0 w9 L5 T6 E/ h/ b* j3 u9 g6 m0 ]9 c) C IF[#23 EQ 0] GOTO 500;
* w4 q' L  w- f% UN90 #20=FIX[#20];
+ p6 k/ [1 F$ z1 X5 V& |7 O2 sIF[#20 LT 1] THEN #20=1;7 p  A2 e% u/ s( z1 J  C: F
#[2800+#20]=#[2800+#20]+#[2100+#20];. I8 J! D' M/ ~
#[2100+#20]=0;
2 A, M2 |/ X$ q7 H IF[#23 NE #0] GOTO 100;) N. E3 q! U4 \1 b
T[#20*101]# O9 q1 H, ^# W% J) p0 E+ E
#5202=0;* Q& O: }1 S5 `% I0 F/ E
#5222=0;7 y3 ^1 L: c  N, s$ K+ J; X
#2601=0;
5 L: T0 q3 S+ Y0 s* ?" G$ i" }6 k0 VG98 G1 W1. F500;! W: E, V! R/ V) [# S* i
W-1.;/ I4 c, T2 ~" n& `3 p
G99;
/ l# n' h' |. Y: q#30=1;# ~5 T3 f9 g, k1 l4 Q: k
WHILE[#5042 NE #26] DO1;
0 }* D1 ?/ h/ @IF[#30 GE 9] THEN #3000=3（PIAN YI ERROR）;. G, o2 n6 z% d7 V
#31=1;9 h/ a7 E7 i( O, }& \
#32=1;
" t8 G: t! Q  l/ j& K+ I, q* h6 Y) {#33=1;# p* _8 i7 F  N4 d
IF[[#30 EQ 5] OR [#30 EQ 6]] THEN #31=-1;3 m( d7 Q' w8 i
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #31=-1;- Y, s% d8 w0 i, r4 ^
IF[[#30 EQ 3] OR [#30 EQ 4]] THEN #32=-1;7 ?+ g# x3 k* K1 V) g" S2 s/ {
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #32=-1;
$ R' ]" [# M0 u# |9 O3 T' pIF[[#30 EQ 2] OR [#30 EQ 4]] THEN #33=-1; * }0 K7 U0 t/ s* o/ I3 J' y
IF[[#30 EQ 6] OR [#30 EQ 8]] THEN #33=-1;
" T9 D+ |& I+ Y2 p/ \! T: q. ]#5202=#31*#26+#32*#5022+#33*#[2800+#20];6 Y" K: W" F1 H! w1 L
#30=#30+1;
  c) ~+ w% ]. I5 m4 x; g6 xEND1;
; R1 g: X) W: y. Y9 BGOTO 200;  O# i6 e2 `& Q- y# L
N100 #10=#5042;4 W6 Q' O( g  E' G0 l% R- c
#14=1;
" ^; |4 w/ S0 i: a! }2 W#15=1;
; K9 ]  i0 z! q6 a0 c6 {N300#5202=#5202+#14*#15*#23;
3 J( @# ]& h/ D#14=2;: ?. b, ]# M8 d: F
#15=-1;2 Z' Y% s: b. k6 t# N. Y
IF[#23 LE 0] GOTO 400;
* ^. h. O+ x8 f3 X: u  i: t3 H( S0 wIF[#5042 GT #10] GOTO 300;# a" [/ g2 Y0 v: d& W* B/ p
GOTO 200;, w6 [0 n% A2 ^+ T- [
N400 IF[#5042 LT #10] GOTO 300;
1 [) ]8 Y' U9 j0 |  m3 L  j5 ]* _N200（DUI BI）;
4 I" t' V- B2 @8 P! E0 Q/ u) [& gIF[#620 LT 0] GOTO 99;
/ O0 Y) t) J) n, L/ ~! o#27=1;) o0 a3 O/ b8 i5 p$ u  c- N5 f. O
WHILE[#27 LE 10] DO2;, `/ O) F; B0 f! g0 c; a- w
#28=ABS[#[2800+#27]]-ABS[#[600+#27]];
' i" j) \) c0 Z3 B6 F9 `: YIF[ABS[#28] GE 1] THEN #600=#27;
! O& ]' ]* s5 z* b) y #29=ABS[#[2700+#27]]-ABS[#[630+#27]];
4 ]& i+ U' Z* E0 w2 N; ~IF[ABS[#29] GE 1] THEN #630=#27;
0 m- w5 M0 @+ v; N0 C% o* \IF[[ABS[#29] GE 1] AND [ABS[#28] GE 1]] THEN #3100=[100+#27]（X AND Z BIAN DONG）;* y8 S! Y) I" c& H4 g
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（Z BIAN DONG）;+ s) b1 q1 o; i4 m. R
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（X BIAN DONG）;! l" X3 ^2 l% p' ~+ v6 j
#27=#27+1;
( F. Q2 q5 N  j  H, I4 y% _5 IEND2;: D  F) ^1 H0 h! w2 D( i5 n% _
N99 IF[#620 LT 0] THEN #3006=1（PIAN YI OK）;
% u  e8 Z1 U5 l6 C# }* n' gM99;& F+ g- X* B' r( ]7 M6 f9 ~; p
N500（LU RU DAO BU）;" a7 N; z8 F; h0 f, s% s  @! ^0 `4 g3 C
IF[#600 GT 0] GOTO 600;; h- z1 n+ z8 s* _' a) u$ l) z: i1 O
IF[#630 GT 0] GOTO 700;
- H+ y1 }" _! HIF[[FIX[#1] NE ABS[#1]] OR [#1 GT 10]] THEN #3000=4（A ERRER）;
( T3 o% Q  p" @) m5 ?- dIF[#1 EQ 0] GOTO 800;: w4 \* q, T9 A; q; s0 n
IF[#1 GE 1] GOTO 900;
7 }  [) z; l/ T% S8 AGOTO 200;; @- X- b% t+ u% `* l- J4 _9 p
N600#[600+#600]=#[2800+#600];! E, U. B$ U- s1 q% T! b
GOTO 500; 0 T6 R. m; j! h5 i! Q
N700#[630+#630]=#[2700+#630];- s( c, v+ [+ _; e4 k9 n. N' [
GOTO 500;( H' i. \$ D% E) h. A3 i( H4 n' |
N900 #600=#1;
3 ~4 `3 ~8 b- b9 t#630=#1;6 d0 U% O5 s) t# V2 h
#1=#0;" r+ l0 r0 _, F( V( j- X$ w
GOTO 500;+ m, v! v7 _* `) k+ `' N# ~% D
N800（FU GAI）;0 P" ^% m$ ?6 i$ C6 {9 T- ?
#1=1;. d2 q8 `# E7 \8 e$ e
WHILE[#1 LE 10] DO3;) |. D) E* S+ Z+ z9 e. i
#[600+#1]=#[2800+#1];1 q( x- l/ ], Z, o: X2 B$ v
#[630+#1]=#[2700+#1];
8 T: a: Q  }  \% d2 `#1=#1+1;0 _7 p" t) Y+ e
END 3;
/ F6 W6 m% j" k/ Y+ Y' M3 K: F#600=#0;
1 A$ ], q* i/ _7 h" \#630=#0;
: H& P, N; V' mM99;
作者: 風隨意    時間: 2013-4-4 13:44
貌似沒有必要吧？
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 13:47
自己英文白癡，報警信息都是拼音…嘿嘿，能看懂就好了！
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 17:38
風隨意 發表于 2013-4-4 13:44
7 O% [& `8 T& B& F( ^" C' P貌似沒有必要吧？

/ B  X0 O9 C: B/ b; r做這個程序是麻煩點，但使用很方便…特別是刀具多的時候！
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 17:42
程序能自己尋找算法，報PIAN YI ERRER的時候是系統變量號不對，修改變量號就可以了，在三個版本的法蘭克系統測試過了
作者: veroinca    時間: 2013-4-4 18:05
用工件移不是更快
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 18:09
veroinca 發表于 2013-4-4 18:05/ g3 p$ m9 z7 E. q6 x2 m& `
用工件移不是更快
" h7 c- R" e, |4 V: }( r
和工件移一個道理，多了的就是刀具對比…工件移的前提就是刀具在一個基準上
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 18:14
veroinca 發表于 2013-4-4 18:05
9 R7 L! E! |% F1 c用工件移不是更快
) z2 F2 D/ q) r
和工件移一個道理，多了的就是刀具對比…工件移的前提就是刀具在一個基準上
作者: onelee    時間: 2013-4-4 18:50
認真學習了
作者: mcsino    時間: 2013-4-4 22:22
貌似把簡單問題復雜化了
作者: wang2011214    時間: 2013-4-4 22:35
mcsino 發表于 2013-4-4 22:22
6 W5 K' w" n# j貌似把簡單問題復雜化了

( K5 i) v/ ~. }7 }% v使用很簡單，刀補功能復雜了點…操作起來還好
作者: mcsino    時間: 2013-4-4 23:29
我是來賺積分的，簡單就好
作者: lukexc    時間: 2013-4-4 23:55
好像不錯的樣子，lz加油！
作者: 牛逼販子    時間: 2014-3-5 04:00
終于找到了～～～帳號沒了，帖子都不好找了！
作者: 80.后青年    時間: 2014-3-6 18:48
哇塞是宏程序啊，，看不懂，，，謝謝朋友你的分享
作者: jackjones    時間: 2014-4-5 22:04
還在學習，太高了
作者: 數控之巔    時間: 2014-4-6 10:28
  路過賺點積分
作者: cz82086123    時間: 2014-4-6 18:54
看上去很不錯



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