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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 老師說(shuō)氣動(dòng)的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-1 16:36
標(biāo)題: 老師說(shuō)氣動(dòng)的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動(dòng)
想問(wèn)一下各位高手，我最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，課題是“工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真”。本人打算做一個(gè)關(guān)節(jié)式的機(jī)械手，用于流水線上的搬運(yùn)，控制系統(tǒng)用plc,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本打算做成氣動(dòng)的，可是老師說(shuō)氣動(dòng)的精度不夠，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機(jī)械傳動(dòng)的。第一次發(fā)帖，不想沉了，還望大俠們支支招

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-1 16:37
自己頂…………

作者: 天天工作室 時(shí)間: 2013-4-1 16:46
你老師說(shuō)的對(duì)，氣動(dòng)的精度不好控制，還是改用伺服的好。

作者: ttlegyq 時(shí)間: 2013-4-1 17:19
說(shuō)明一下，氣動(dòng)的精度不夠這是誤解。
氣動(dòng)的精度靠硬限位，這個(gè)是事實(shí)，一定程度上硬限位的精度決定了氣動(dòng)精度。但由于氣動(dòng)的控制需要電信號(hào)，電信號(hào)的速度又遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度，所以給人的感覺(jué)是氣動(dòng)對(duì)位置的精度很差。
其實(shí)是因?yàn)殡娦盘?hào)到位時(shí)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)未到達(dá)硬限位造成的，只要讓電信號(hào)有一定的延時(shí)，使氣缸完全頂住硬限位，則氣缸的精度將大大提高，加上壓力穩(wěn)定，則可以保證2絲以內(nèi)的精度。

氣缸控制的最主要問(wèn)題是位置調(diào)節(jié)不方便，無(wú)法精確控制位移和速度。由于氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快捷，價(jià)格便宜，所以一般用在專用領(lǐng)域（不變化的）
而伺服控制可以精確控制位移、速度和方向，調(diào)節(jié)更是非常方便，所以在通用領(lǐng)域舍他其誰(shuí)。但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，選用需要考慮成本。

所以你要自己考慮設(shè)計(jì)方案，當(dāng)然是方案你應(yīng)該選伺服，以來(lái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜可以加分，控制全面可以加分，運(yùn)動(dòng)仿真及其方便。反正不花錢(qián)做，可以的。

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-1 18:20

天天工作室發(fā)表于 2013-4-1 16:46
3 T \! W9 c" G3 W; P你老師說(shuō)的對(duì)，氣動(dòng)的精度不好控制，還是改用伺服的好。

謝謝

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-1 18:34

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 17:19 * L; _. o* K! s2 q( c% B
說(shuō)明一下，氣動(dòng)的精度不夠這是誤解。
! y5 y* ~5 J4 J& G氣動(dòng)的精度靠硬限位，這個(gè)是事實(shí)，一定程度上硬限位的精度決定了氣動(dòng) ...

多謝指點(diǎn)啊。這樣說(shuō)來(lái)，在比較簡(jiǎn)單的工作要求下比如說(shuō)點(diǎn)位控制，氣動(dòng)也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果我要設(shè)計(jì)通用性比較好的機(jī)械手，最好選用伺服電機(jī)控制了。另外，還有兩個(gè)問(wèn)題向您請(qǐng)教：1.用plc控制關(guān)節(jié)式機(jī)械手的編程難度如何（后悔之前沒(méi)好好上plc的課）？2.大俠能否分析下當(dāng)前氣動(dòng)機(jī)械手的現(xiàn)狀及發(fā)展前景（論壇好像這塊內(nèi)容比較少）再次感謝！

作者: ttlegyq 時(shí)間: 2013-4-1 19:29

水城幻影發(fā)表于 2013-4-1 18:34 4 \6 i9 c* I9 ^. S( a8 z% }
多謝指點(diǎn)啊。這樣說(shuō)來(lái)，在比較簡(jiǎn)單的工作要求下比如說(shuō)點(diǎn)位控制，氣動(dòng)也是可以滿足精度要求的，是嗎？如果 ...

我只懂一點(diǎn)點(diǎn)，供你參考
1、PLC編程用在氣動(dòng)控制上，應(yīng)該是非常簡(jiǎn)單的，但要注意實(shí)際和理論的結(jié)合，如果要一個(gè)全面的控制系統(tǒng)，還是要花大力氣的。

2、氣動(dòng)控制機(jī)械手，說(shuō)實(shí)話除了方便快速便宜，其它就啥都不是；但也因?yàn)檫@些特點(diǎn)，所以在現(xiàn)在的生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。
要看氣動(dòng)控制機(jī)械手的前景，就要了解生產(chǎn)的需求。生產(chǎn)的目的總結(jié)的說(shuō)是為了方便生活和為了豐富生活。豐富生活這塊先不談，就方便生活而言，生產(chǎn)總的方向是向快捷方便的，尤其是通用性要強(qiáng)（畢竟產(chǎn)品的配套服務(wù)是重要的，通用性強(qiáng)配套服務(wù)更方便）。
用機(jī)械手的目的是為了提高生產(chǎn)效率，降低人這方面因素，這是自動(dòng)化發(fā)展的需要，自動(dòng)化的發(fā)展也大大加快了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，所以總體而言產(chǎn)品生產(chǎn)越來(lái)越固定，越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)。所以氣動(dòng)控制機(jī)械手也是越來(lái)越需要，但這是未來(lái)10年或者更長(zhǎng)時(shí)間的需求，一旦進(jìn)入智能控制化時(shí)代，氣動(dòng)控制方面需求將大大降低。

作者: zyb05689 時(shí)間: 2013-4-1 21:59
氣動(dòng)足矣，PLC和氣動(dòng)、液動(dòng)、機(jī)械是沒(méi)有關(guān)系的，非常簡(jiǎn)單、慢慢學(xué)！

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-1 22:01

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 19:29 2 u$ X8 c5 \7 B' a, ~ F
我只懂一點(diǎn)點(diǎn)，供你參考
2 K1 }! f8 d6 j j# A7 i1、PLC編程用在氣動(dòng)控制上，應(yīng)該是非常簡(jiǎn)單的，但要注意實(shí)際和理論的結(jié)合，如果 ...

分析的挺好的，所以我決定采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)了，感覺(jué)這方面的資料會(huì)多一些，技術(shù)也更成熟。多謝了

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-1 22:06

zyb05689 發(fā)表于 2013-4-1 21:59 4 j- Y; }( s, e/ L/ [; e
氣動(dòng)足矣，PLC和氣動(dòng)、液動(dòng)、機(jī)械是沒(méi)有關(guān)系的，非常簡(jiǎn)單、慢慢學(xué)！

其實(shí)感覺(jué)還有好多東西要學(xué)的。暫時(shí)先研究機(jī)械傳動(dòng)的，以后有興趣再學(xué)習(xí)氣動(dòng)。plc也是

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