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本小車以無碳節能環保為主題開展了一系列建模、設計、仿真、加工、裝配、調試等工作，在創新方面有以下觀點，1、利用槽輪機構實現了高效間歇性轉動，直接的實現了八字的繞障目標；2、通過加裝動滑輪來降低車速，使小車運動更遠的行程，減小了驅動輪最大輪徑，增大皮帶傳動中小帶輪的包角，增加了驅動軸的軸徑，降低了小車加工的難度等；3、本小車可以通過改變小車前后輪軸距來實現300-500毫米不同障距的有檔調整，回避了無極變速調檔的復雜性以及不可確定性；4、我們通過做桿機構靜平衡來實現對個別重量較大的零部件在運動過程中對小車的運行不平穩性的改善，加之我們有可調節的四桿機構可以實現不止八字形的繞轉軌跡，甚至有能力調節不同需求的形狀，比如梅花狀、“S”形等較多樣式新穎、頗具想像力的規則而美觀的圖形。然而就是這樣優秀的方案卻因為種種不可預測的原因如場地水平度的不夠、溫度的過高過低、濕度影響一些零部件配合等，導致我們沒有發揮出應有的技術水準以達到當初的設計目標而倍感遺憾。

出現上述問題的原因我們分析了很多，收獲了不少寶貴經驗，例如：1、當初設計關節軸承的應用沒有考慮到左右極限角的大小而導致轉角不夠，將與關節軸承的關節頭配合件豎置即可實現水平面周轉而不干涉；2、車體的設計沒有將重心分配考慮到位而導致重心前置，過多的壓力施加在了剛度不足的前輪，加之用料較為簡樸，而鋁材、尼龍，由于車體內外的應力、應變等原因導致車架的蠕變，失去了設計時的精度，具體改進措施是將重物車架后移20-30毫米，減小前輪負荷，選用剛度更好的鋁合金板材來制作車架底板，減小軸承座厚度來降低車重，降低車在某速度時的傾覆力；3、加工工藝、裝備精度不到位，我們最薄弱的是加工精度不夠、裝配精度不夠，做不到可靠地過盈配合、較小的軸套、軸肩的定位，有裝配基準卻沒有嚴格的裝配工具，達不到要求的垂直度、平行度、同軸度等較難控制的偏差，這些問題導致了車子有較多的未知量，導致調節車子后的適應性不強或者調節后狀態保持性不強。我們雖然有諸多原因條件的限制，然而卻可以調出設計極限，證明了我們有將知識應用到工程中的能力，有解決客觀困難的實力及研究機構的規律找出原因加以控制的潛力，雖然存在諸多客觀問題，但我們有十二分的熱情與精力去完成我們熱愛的機械工程專業而且可以達到當初的設計目標已實屬不易。通過這次小車的設計、論證、建模到實際加工、制造再到裝配調整的一系列將工學轉變為工程的整個過程，我們學到了很多道理，明白了小車依照現代工程的標準注重設計的巧妙、制造的精良、調試的可靠性、能量的利用及車體結構的穩定性，車速的勻速性，涉及了從規劃到實現的一套流程，讓我們明白理論與實踐的差別及遇到問題解決問題的能力，充分挖掘了我們的科研潛質，讓我們了解了機械構造的精妙與淵博。這個競賽讓我們有了非常巨大的跨越式提升，為我們將來的發展提供了彌足珍貴的表現、鍛煉舞臺，讓我們看到了國家對大學生工程實踐的重視及精密儀器在當前機械制造加工時的基本要求，讓我們更嚴格地要求了自己，為祖國的機械行業做出貢獻，回報社會！

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