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機械社區

標題: 求助 伺服液壓缸穩態誤差 [打印本頁]
作者: 0701014127    時間: 2013-3-31 19:26
標題: 求助 伺服液壓缸穩態誤差
各位老師，我在算一個伺服液壓缸，控制腔直徑178.5，負載5t，三通閥控液壓缸，負反饋為1，最后輸出的穩態誤差太大了，不知道怎么解決，謝謝老師們了
作者: 孤若流星    時間: 2013-3-31 21:14
上百度試試？
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作者: xlf63    時間: 2013-4-1 08:21
最簡單的是加大增益。不過要注意穩定性的問題。
6 l8 s) U. t- H  V' n或者選擇用精度高一檔的元器件。
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作者: 貝貝    時間: 2013-4-1 10:24
這是系統問題，不是伺服缸本身的問題。  ^7 z0 O, n# q
從控制理論角度看，需要增大放大系數，考慮增加積分放大器的方式解決



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