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機械社區(qū)

標(biāo)題: 并列多工位位置自動調(diào)節(jié)裝置 [打印本頁]

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作者: 風(fēng)》追逐    時間: 2013-3-29 20:59
標(biāo)題: 并列多工位位置自動調(diào)節(jié)裝置
本人從業(yè)印刷包裝行業(yè)多年，做過鉗工，干過售后，如今勉強呆在辦公室畫畫圖紙。
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! q. K0 z) ]: x" c8 P# g3 m/ T9 i多年工作下來，感覺最難的一項售后。而售后最難的就是培訓(xùn)。
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6 k* ?4 S5 J6 [* U6 T% K+ j7 a3 t在印包行業(yè)，民營當(dāng)?shù)赖慕裉欤驗槿斯こ杀旧仙脑颉Ｔ鹊笮驮O(shè)備色變的老板們，態(tài)度也開始180度大轉(zhuǎn)彎了。
. I- X0 j* g2 ^4 x# d, S" e4 H2 S這本是好事，但隨之而來的培訓(xùn)問題，搞得我們一個個頭大。
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接受培訓(xùn)的人員，不是老板的親戚就是老板的親信，有時甚至老板親自上陣。自然素質(zhì)也就參差不齊、千奇百怪。
/ Y* S% Q9 B1 b- N7 \, T我遇見最奇葩的事情發(fā)生在南京雨花區(qū)鐵什么橋的一個印刷廠。
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0 W8 C, W( j7 W$ K0 G2 B廠子剛辦，老板姓張。原先是做銷售的，機器不懂，但是有錢，性子也很火爆。剛辦的廠子，人員不齊。機器進(jìn)他廠時，他把他姐拉過來，叫她學(xué)機器操作。
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他姐已年近不惑，據(jù)說原先在國營廠管過設(shè)備。
: S% i% O0 v7 P& d8 C5 B最后上陣的時候，扳手分不清，螺絲不敢擰或者擰不動，加工工藝又不懂，自然的后面培訓(xùn)期間出現(xiàn)過許多奇葩的事情。甚至一度出現(xiàn)過跟老板對干的場面。

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. j/ G0 F1 o+ c/ j/ e- o& B好了，上面說了那么多廢話，正式切入正題。
! p7 a" k# M% z* e, m% [3 @機器調(diào)節(jié)自動化，這是我多年來一直想的一個問題。
對我們印包行業(yè)來說，大部分機構(gòu)都是并列多工位。就是幾個工位并列一排，一次完成數(shù)個相同的工藝。
有時候并列的工位多達(dá)九個，甚至更多。向這樣類似的并列裝置，橫向調(diào)節(jié)時，基本上是通過純手動調(diào)節(jié)的。
8 T' H6 J, a/ ~) z因為如果一個工位一條螺桿的話，根本排不下如此之多的螺桿。
當(dāng)螺桿多了，又容易搞不清哪條螺桿控制哪個工位。
% u- ^* f& d- ^) m現(xiàn)在有許多機器都在螺桿上帶了動力，即每條螺桿上都裝了一個小電機，開始通過電機粗略調(diào)節(jié)，最后人工精確定位。即便是這樣，每個電機還得人工來操作，一不注意甚至有兩個工位相撞的情況發(fā)生。
若每條螺桿都用伺服電機精確定位，那伺服電機的成本可能是原先機械成本的數(shù)倍。
: W0 P. f0 L2 A# \所以真正做到輸入產(chǎn)品參數(shù)，然后機器自動調(diào)節(jié)的設(shè)備幾乎沒有。因為國內(nèi)的廠家沒幾個愿意花那個冤枉錢的，他們巴不得你買的機器比誰都便宜，又比別人的好用。在沒有出現(xiàn)顛覆性的革新之前，這樣的事情幾乎不可能存在。

所以，好多東西還得人工來。因為開機師傅能力的差異，我上面遇到的情況也算是家常便飯了。
/ k+ z. m' Y  k遇見懂的行家，會夸你兩句，機器做的確實不錯。遇見啥都不懂的，相罵吵架之類的糾紛也就在所難免。
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) b- S8 }8 y9 a3 F+ Z4 n9 n" H! H5 {今天，在設(shè)計一類似的并列多工位機構(gòu)。老板要求，不能用手調(diào)，你得用螺桿。機器要做高檔。
700寬1000MM長的玩意，并列多達(dá)九個工位。
, h2 W. D8 u- C/ J" }跨距700 ，必需用前后兩條螺桿才能達(dá)到前后同步移動。但問題是有九個工位，如此算下來得排下總計十八根螺桿。
那樣排下來，機器還是機器么？一眼望去全是螺桿了。
一大早的就坐在桌子前咬筆頭，在便簽紙上畫了又畫。一上午沒想出個好主意來。
. \1 Y' o" C  y$ j9 F: z下午上班，還是沒個頭緒。
心里想，不行，一天啥也沒干，總得弄點東西出來。因為一直糾結(jié)于螺桿，所以首先就畫了條螺桿。后面就畫了個螺母。
畫螺母的時候，本來是拉伸截面的，渾渾噩噩間點反了，硬是把一個螺母給切掉半邊。
于是乎，我的靈感就從那半邊螺母那來了。
一條螺桿上栓九個螺母，但是九個螺母呢全部做成可分離式的。沒調(diào)動一個工位，相應(yīng)的螺母就嚙合螺桿。工位上再掛上電子尺，螺桿上裝一個伺服電機。
如此一來，一個全自動多工位調(diào)節(jié)的機構(gòu)就誕生了。

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作者: 涼風(fēng)3747    時間: 2013-3-29 21:17
螺母轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)距離，精華就在靈光一閃之間啊。。。。

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作者: 小蝦的大海夢    時間: 2013-3-29 22:05
欽佩樓主的鉆研精神    沒明白的是螺母、螺桿在任意角度怎么嚙合呢   

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作者: chntod    時間: 2013-3-29 22:26
同樣欽佩樓主的鉆研精神，但沒見過可分離的螺母是什么樣子，希望能了解一下
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1 n6 ?" Q' r1 }) b樓主的這個思路就像是一條供電線路，有很多盞燈，每個燈前面有個開關(guān)，要開哪個燈就合上開關(guān)，而不用為每個燈都單獨設(shè)置一條供電線路，這樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就大大簡化，另外也不需要在每個燈的位置放置一個電源（類似伺服電機），不知我理解的對不對？

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作者: fmdd    時間: 2013-3-29 22:45
車床上的開合螺母

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作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-30 19:33
樓主你說的與客戶干架不大容易發(fā)生吧。。。這個太。。。

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作者: dhf654    時間: 2013-4-1 10:23
眾里尋他千百度，那人卻在燈火闌珊處

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作者: hawk23    時間: 2013-4-1 12:51
還是沒太明白樓主說的結(jié)構(gòu)
# I# k8 \, P0 M2 X5 l3 N但我想起了在學(xué)校時申請的一個專利，多工件等間距調(diào)節(jié)裝置
樓主能否上個圖再詳細(xì)介紹下？

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作者: zerowing    時間: 2013-4-2 03:01
聽原理上就像是一根輸出軸上并了9個離合器，用哪個連哪個。。。不過話說，1米長的螺桿也不老少錢啊。

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作者: lucam    時間: 2013-4-2 08:30
這不是問題詞，這是錢的問題，舍得花錢就能做出來

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作者: biggunner    時間: 2013-4-2 10:45
多工位同步控制，只靠一個電機肯定會有延遲吧
( f) M( P9 j/ z# E- ~, Q( g9個電機的話控制系統(tǒng)需要做好，成本也高

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作者: 翔夢隨風(fēng)    時間: 2013-4-2 21:01
請教樓主，多長的電子尺啊？多少錢啊？

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作者: 藝不容辭    時間: 2018-10-12 15:04
感覺好長的樣子

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作者: 水流眾生—江    時間: 2018-10-12 18:21
估計你這個做出來成本也不低，還有一米多長的絲桿也是個不便宜的家伙。

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