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標題: 現要設計一個十米行程的設備，不知齒條對接處精度怎樣？ [打印本頁]
作者: hurong_88    時間: 2013-3-26 21:09
標題: 現要設計一個十米行程的設備，不知齒條對接處精度怎樣？
現要設計一個十米行程的設備，要求重復定位精度達到0.03mm，不知用齒輪齒條傳動能達得到不？不知齒條對接處精度怎樣？3 e3 d& o" \$ `: Q- q( Y( D& u

8 c. Z. W7 V7 v0 f5 \' N
) i( A3 q; ~1 K; ~: J! y' h補充內容 (2013-4-3 22:52):+ H2 x* L0 K- F0 _+ J
現在用滑軌加齒輪齒條傳動，不知怎保證重復定位精度與定位，有沒有朋友有沒有什么好方法，負載差不多有一噸
) m: J7 I7 c+ k; q* \1 v
5 ~* N( P* d8 Y補充內容 (2013-4-10 13:21):
6 z7 B' Q8 u$ t. Z& ?考慮要對接，可能需要與地面固定并需要調整機設備的水平，不知有沒有什么好的方法與地面固定與調水平，求賜教！
作者: 蝎子yf    時間: 2013-3-26 21:26
可以考慮絲桿
作者: 成形極限    時間: 2013-3-26 22:02
精密齒條問題不大，不過最好光柵尺閉環
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-26 22:55
如果由伺服電機驅動的齒輪齒條我認為沒問題。。。
作者: hurong_88    時間: 2013-3-27 21:44
蝎子yf 發表于 2013-3-26 21:26
" O' W( c: U. n: [1 |2 E可以考慮絲桿
' ]& m8 P* N# m9 b; _
那么長的絲桿沒見過
作者: hurong_88    時間: 2013-3-27 21:45
zhuxuwei8 發表于 2013-3-26 22:55
2 n' K! U0 h; E如果由伺服電機驅動的齒輪齒條我認為沒問題。。。

9 s! F) }5 P  N. r3 n齒輪齒條傳動齒隙怎么消除
作者: hurong_88    時間: 2013-3-27 21:47
成形極限 發表于 2013-3-26 22:02 2 R2 [" N; P& C
精密齒條問題不大，不過最好光柵尺閉環
1 a! r1 z) r9 L6 ~
用光柵尺控制位置嗎
作者: bryde243    時間: 2013-3-27 22:09
是新手看著回復學習來的。。
作者: 成形極限    時間: 2013-3-28 05:58
要雙齒輪消間隙
作者: ttlegyq    時間: 2013-3-28 09:38
本帖最后由 ttlegyq 于 2013-3-28 09:41 編輯
4 D; o5 G) \; Y; R( v! ]
0 ~* m8 A8 F0 O齒輪齒條是可以的 ，加伺服電機，但需要激光干涉儀整體調校。5 S: i$ B# ]1 w$ y% Z
如果用光柵尺，也需要調校，這么長的光柵尺沒必要。關鍵還是在齒輪齒條的精度上，數控系統可以補償，8 B) q" ?, U; d1 }) O. j/ L1 X: c: k
另外齒條肯定是分段式，安裝上面要小心。+ ^7 c; a$ y& b) F
8 o. R/ O4 R9 C; X' ?' b
當然你去搞根絲桿也沒問題，還是加伺服電機，激光干涉儀調校。
作者: w9049237    時間: 2013-3-28 10:42
一般商用CNC加工機 1000mm 精度 0.03mm 都不是常用等級,要10000mm 能做得到,用閉回路恐怕還容易點,如果能每個節距都個別補正,也許可行,就怕工作環境差個5度c,還得重新再補正.致於採研磨級齒條,溫度還是關鍵.., @8 |# Q, Q& F1 z& _% _5 K; U
作者: 緊張丶    時間: 2013-3-28 17:57
我就是進來看看，學習經驗的。
作者: hurong_88    時間: 2013-3-28 22:00
w9049237 發表于 2013-3-28 10:42 # J6 N# c+ a& D+ s
一般商用CNC加工機 1000mm 精度 0.03mm 都不是常用等級,要10000mm 能做得到,用閉回路恐怕還容易點,如果能每 ...

, `$ w, _' l0 e" G床身想做2米一段拼接起來，調好后再安裝齒條在上面，不知道能否保證精度
9 I4 Z, x1 j2 j8 }
作者: hurong_88    時間: 2013-3-28 22:03
hurong_88 發表于 2013-3-27 21:45 " G+ U" c% Y0 ?0 c- W0 O
齒輪齒條傳動齒隙怎么消除
4 x, r  P* q- n, e! M. _
要多條齒條拼接，用雙齒條可能不太好對接7 U! }( z4 R4 U4 `5 @( A
作者: w9049237    時間: 2013-3-28 22:17
hurong_88 發表于 2013-3-28 22:00 $ r6 ~6 a' B  E
床身想做2米一段拼接起來，調好后再安裝齒條在上面，不知道能否保證精度
3 V7 g1 f$ W- t; k
真沒這大尺寸經驗,但恆溫室內應該比較容易實現....!!
作者: hurong_88    時間: 2013-3-28 22:23
w9049237 發表于 2013-3-28 22:17
, ]- T: |% P- ?, O9 p* M: F真沒這大尺寸經驗,但恆溫室內應該比較容易實現....!!

& E" l* |+ X# p0 f- T3 a$ ^" p溫度對材料確實有些影響，但在南方應該不會太大{:soso_e181:}
. I  o; \& b+ e
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-29 22:07
hurong_88 發表于 2013-3-27 21:45
- Z1 X0 Z; w6 [5 _齒輪齒條傳動齒隙怎么消除

* e* u) C, k9 W! q5 u你如果一定要執意與通過消除齒隙來提高精度的話要不就按照兩個不同方向電機驅動的方式，我也不清楚具體的結構，應該就是兩個電機運動是一個主動一個從動，反向逆之。。。9 ]4 q3 H+ g; F+ _7 w4 i
或者使用小模數齒輪，就得增大齒厚（有點扯蛋，呵呵）。。。" N% p7 c# K& ~5 q5 |' N
對于齒條對接時，使用第三根齒條與這兩根對接的齒條嚙合并壓緊，然后將這兩根齒條固定。。。1 j4 o$ i5 e) i
+ \+ N& p7 S3 O3 {
: Y- x5 W2 `, s: U6 Z9 u
補充內容 (2013-3-31 21:40):
0 O8 }: g7 J% A  n# ]% F; Z呵呵，抱歉。。。這里說錯了。。。不是齒厚，是齒寬。。。實在不好意思，丟人了啊。。。
作者: hurong_88    時間: 2013-3-29 22:25
zhuxuwei8 發表于 2013-3-29 22:07
. \3 q9 T; a) {9 g! [: e/ o( s# N你如果一定要執意與通過消除齒隙來提高精度的話要不就按照兩個不同方向電機驅動的方式，我也不清楚具體的 ...

$ b' V/ h) ?/ j. D嗯，理解你的意思，看能不能找到高精度的齒條，不行只能用消隙減速機了，謝謝回答: Y# W4 J' h( f# s# z0 P, {& n
作者: hurong_88    時間: 2013-3-31 22:30
hurong_88 發表于 2013-3-29 22:25 % {5 h4 M; }3 O3 j
嗯，理解你的意思，看能不能找到高精度的齒條，不行只能用消隙減速機了，謝謝回答
2 c! I5 O5 r" i  q% \
呵呵，是的，小模數的齒輪精度會高些，但負載能力會低些，如果加寬齒條可能對嚙合有影響
作者: 風雨兼程yang    時間: 2013-4-1 13:56
學習了。吸取能量
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-4-3 12:50
本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-4-3 22:23 編輯 9 d! F* P& U7 M
hurong_88 發表于 2013-3-29 22:25
0 D. y* c+ x) u$ z+ K嗯，理解你的意思，看能不能找到高精度的齒條，不行只能用消隙減速機了，謝謝回答
- O# \1 J6 K' w# y% a/ p4 `

4 |5 a% r! v% l( k) [2 i還有一個辦法是爽片齒輪，剛看到的辦法。。。( x3 z) D4 u$ j5 n

) Z: `4 L( a0 D; }* Q' g$ O& x2 T, O抱歉，又說錯了。。。是雙片。。。
: ~0 t) ^  r: M+ f" w$ b8 U
作者: hurong_88    時間: 2013-4-3 21:51
zhuxuwei8 發表于 2013-4-3 12:50 , j- ~" l9 y7 |+ o
還有一個辦法是爽片齒輪，剛看到的辦法。。。

3 q* |+ \$ c- C+ Y" U  `“爽片齒輪”？沒聽說過，能詳細說說嗎？  `0 B; s+ p' M
作者: 記憶的微風    時間: 2013-4-3 22:49
      絲桿可以達到這個精度，但是你機臺行程過長，建議你還使用電消隙的齒條傳動方式。
作者: hurong_88    時間: 2013-4-3 22:53
記憶的微風 發表于 2013-4-3 22:49 " n0 n& s7 u4 I* ]; `2 E- Y  g' w
絲桿可以達到這個精度，但是你機臺行程過長，建議你還使用電消隙的齒條傳動方式。

/ O/ t( L- r1 `; ]1 o6 y什么電消隙齒條，是用電機來消隙嗎
4 Y0 T! @2 |' r' A2 l  f) \
作者: knightoo8    時間: 2013-4-4 23:32
9 N4 E9 d; X/ l) J8 c2 G
可以用這種齒輪齒條，這種是用來裝配飛機機翼，配合光柵尺
作者: knightoo8    時間: 2013-4-4 23:34
作者: hurong_88    時間: 2013-4-5 22:13
hurong_88 發表于 2013-4-3 22:53 7 ^: x# j# r9 F* I
什么電消隙齒條，是用電機來消隙嗎
1 _* m# X/ |8 v! G2 P( v: @0 Z
雙電機消隙是一個電機剎住車，另一個電機一直通電嗎？還是通電后也剎車，那樣能定位精確嗎？
! Z) M4 y& l& l( t0 _; G
作者: hurong_88    時間: 2013-4-5 22:29
ttlegyq 發表于 2013-3-28 09:38
9 y+ \+ ?# q* k& E+ b齒輪齒條是可以的 ，加伺服電機，但需要激光干涉儀整體調校。5 S, ~0 {# R! e- r/ z9 C0 b3 x+ V2 [
如果用光柵尺，也需要調校，這么長的光柵尺沒 ...

) p, N% y% E' ?; s5 L是的，想用光柵尺定位的，但擔心齒輪齒條傳動到位停止后，由于齒輪的間隙而造成滑臺移位，達不到精度。$ Q! N* ]/ Z1 p" V9 a3 ^7 r
作者: hurong_88    時間: 2013-4-5 22:38
knightoo8 發表于 2013-4-4 23:32
+ o* O0 f3 V  M可以用這種齒輪齒條，這種是用來裝配飛機機翼，配合光柵尺
) j- ~- V. R5 m
正想用光柵尺來定位，但可惜不能看到圖片，能發到我QQ郵箱一下嗎，287111881@qq.com,謝謝！
9 }0 D& ?- F0 S
作者: knightoo8    時間: 2013-4-7 20:50
日本加茂（KAMO）的TCG高精密滾輪齒條以及滾輪齒圈，滾輪系列有CP、CPA和CPC，齒條系列有CRA、CAC，齒圈系列為RG。& D0 ~  X9 g% N" T4 R; c+ W
     加茂（KAMO）滾輪是由一定數量的滾子和滾輪架組裝而成，嚙合時滾子在齒條的齒面上滾動，極大地降低了嚙合時的摩擦，提高了嚙合精度，減少磨損；加茂（KAMO）齒條和齒圈的齒形是根據滾輪的滾動特性進行設計的，區別于通用齒條的漸開線形狀，能夠更好地和滾輪進行嚙合。
5 e, i5 o5 `! Z3 @6 `* s" o     基于以上結構，加茂齒條/加茂齒圈具有以下特點：% O; B7 _( y+ u* Q) }8 |
     1、零背隙：滾輪和齒條（齒圈）嚙合時，可以實現零背隙，可以施加預壓力，從而大大提高重復定位精度和傳動精度。
8 \. D3 F8 s2 b     2、高精度：其傳動精度可以達到±0.02mm，重復定位精度可達±0.01mm，轉角精度可達到±50秒。接近絲杠精度。
' d7 S2 I2 m+ @" W. T% }8 g     3、低噪音低振動。7 H) \# `( a3 P4 l6 ?
     4、長距離傳動：由于齒條是可以拼接組裝的，與絲杠相比，其最大的優勢是可以實現長距離的精密傳動。
, N% R( R8 C# r5 B     5、長壽命：因采用滾動嚙合，所以磨損遠遠低于普通齒輪齒條。
: }5 J  ]6 |% J* m/ T3 H, d" R     6、低磨損、低粉塵，適用于1000級潔凈室
2 L# W! E: j8 W: O6 Y' {9 x! E     7、應用廣泛：滾輪齒條和滾輪齒圈的應用范圍非常廣，例如臺架裝載機、長距離機器人行走、同步進給、長行程機械設備、復式滾動頭、測量儀、堆料機、清洗線、雙軸同步驅動、可自由設定的分度臺、機器人的旋轉、觀測機的驅動等等都有廣泛應用。
作者: hurong_88    時間: 2013-4-7 22:44
knightoo8 發表于 2013-4-7 20:50
4 @0 [  t( [" J& B0 C: T% }日本加茂（KAMO）的TCG高精密滾輪齒條以及滾輪齒圈，滾輪系列有CP、CPA和CPC，齒條系列有CRA、CAC，齒圈系列 ...
! \$ Y# F2 ~8 A: h% u* }* y
謝謝，長見識了，確實是好東西，但這個相比漸開線齒輪齒條來說，價格應該貴很多吧.1 n, T" E  V) H( _4 z, p
作者: hurong_88    時間: 2013-4-8 22:33
成形極限 發表于 2013-3-28 05:58 0 e+ `! ]$ L- t( P
要雙齒輪消間隙
6 s+ D6 \7 e3 w& e( c1 K
如果用雙齒輪怎樣控制會比較好些/ H+ p& p7 k  ~" F# b+ R4 E
作者: 成形極限    時間: 2013-4-9 07:13
hurong_88 發表于 2013-4-8 22:33
) |# ~1 m& X; p4 a' `2 V如果用雙齒輪怎樣控制會比較好些
& @6 d4 w5 v! S6 L7 p% P6 Q+ K
這個頁面有點資料。這個是商業上應用的例子" y7 [. w$ ^# a( B! F9 o4 f
http://bjtdz.applegold.com.cn/prodlist/282169.html
4 a7 u4 u1 J1 k. G  C2 M8 n
作者: hurong_88    時間: 2013-4-9 13:14
看過了，他這種是用的標準消隙減速機，我有了解過，謝謝你！
作者: siyangyuan    時間: 2013-4-9 22:03
齒輪齒條傳動沒問題，數控機床上就有好多這樣的結構。齒輪齒條的消隙有機械消隙與電氣消隙兩種，具體結構你可以查資料。
作者: zwr1234    時間: 2013-4-10 09:09
雙向齒條能消除間隙
作者: hurong_88    時間: 2013-4-10 13:19
zwr1234 發表于 2013-4-10 09:09
" h+ [, V0 g5 A  C雙向齒條能消除間隙
7 ~& ?& J+ P2 a! M! L
雙向齒條是可又消隙，但這對加工跟裝配精度要求可又會比較高{:soso_e181:}; N( g7 W) r4 K& o) r2 e- |/ h4 q
作者: 上海工作＿2012    時間: 2013-4-11 13:52
我做過5米的，用的是齒輪齒條，沒有問題
作者: xuanyue0910    時間: 2014-3-12 13:49
遇到同樣的困惑！
作者: xuanyue0910    時間: 2014-3-12 13:50
蝎子yf 發表于 2013-3-26 21:26 5 K- C5 F, R5 N0 n
可以考慮絲桿

' F: @% M9 e2 S) q) U絲杠一般不會超過6m的吧！
作者: NL35°    時間: 2014-3-12 15:08
恒溫條件下，齒輪齒條在10m可以達到3絲要求，檢測調試時可采用激光干涉儀，三點調水平。
8 M7 Z3 y2 _3 R% d
作者: xuanyue0910    時間: 2014-3-12 15:30
zhuxuwei8 發表于 2013-3-29 22:07
2 _/ ?! X- c* |  D7 K你如果一定要執意與通過消除齒隙來提高精度的話要不就按照兩個不同方向電機驅動的方式，我也不清楚具體的 ...

" S% U6 P6 M5 Q1 r! \6 k4 d5 I對于齒條對接時，使用第三根齒條與這兩根對接的齒條嚙合并壓緊，然后將這兩根齒條固定。。。
+ ~5 i$ ]2 m% a9 A4 m, K哈哈 ！終于找到了！
作者: 風華雪月    時間: 2014-3-13 12:58
調試不怎么好調試吧
作者: Mr.BāoZǐ    時間: 2014-3-21 23:45
12米，重復定位精度0.03mm，絲桿基本可以排除了吧？這么長的行程重負載下容易產生抖動等
# f  l( M3 F4 `& I3 j( H  Q% y1 j齒條：DIN6級或更高精度，基本上DIN6h25或6h23的精度等級目前已經是頂級了，或者可以考慮使用激光切割機用的5e24精度等級的齒條，但成本不菲，建議6h25即可，1米總誤差基本在0.03以內，此誤差不會累積，能夠真正做到此精度等級的齒條，還要考慮到耐磨性的，不外乎境外的幾個品牌齒條：瑞士的GUDEL、德國的ATALANTA、臺灣的YYC、日本的KHK、意大利的LICAT，鑒于本人對此行的了解，除以上品牌外，其他打著進口齒條的品牌慎用。至于對接處，用一個反向的齒條于對接處壓緊安裝（如斜齒，則用左旋角的齒條，因為一般齒條是右旋角，直齒無所謂），還要考慮到一個齒輪齒條嚙合時的間隙，一般會在0.003以內（主要看你用多大模數了），另外，關于床身本體的加工誤差，這個平行與垂直基本都要控制在0.02以內，以達到與齒條相等的條件。關于傳動，伺服電機如果扭矩是夠的，直接驅動是最好的，如果不夠，可以考慮用雙電機雙減速機，一主一副，達到消除間隙的目的，具體請參考眾多的數控機床傳動方式，俗稱的電消隙、雙電機消隙，此成本如若過高，可考慮直接用消隙齒輪，即齒輪剖開，附一彈簧正反相扣，消隙效果不會特別好；再一個，可以直接通過系統做補償，這個會比較麻煩，但相對更加經濟，調整2、3個絲應該是問題不大的。
$ {5 ^1 ~( S, q. d3 O; ~1 y
; l# x* P6 t% C2 |- M5 ?個人謬論，謝謝指正！
作者: kzj61007    時間: 2014-9-9 14:23
抱歉我翻舊帖了，我就想問下樓主齒條對接精度能保證吧？
作者: 風雨無阻fm    時間: 2015-10-12 16:02
那么長用齒輪齒條傳動是比較合適的。齒輪齒條我這里有，可以先交流一下2842337610



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