久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 關于數控伺服控制系統控制的問題 [打印本頁]
作者: gana957    時間: 2013-3-22 22:05
標題: 關于數控伺服控制系統控制的問題
       本人涉足于工業自動化數控系統控制時間不長，現遇見個控制方便的問題希望得到大家的指點，望能者多言，謝謝。
# ^3 r3 T2 }. [! v" L1 r# W是一臺客戶訂制設備，部分傳動如下圖示：* Y3 x% J* {9 U5 J. J1 h% p! \
[attach]277817[/attach]
9 n  D- ^. W" A, b4 F. M4 B# h" f* Z, V. O3 {
本系統采用伺服控制系統，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機（技術要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機Ⅰ、Ⅱ安裝在同一控制平臺（即X軸） ，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺做直線運動，電機 Ⅰ、Ⅱ分別通過傳動機構帶動檢測裝置做進退的動作，其中電機 Ⅰ與Ⅱ的相對坐標相距距離為D，需要滿足的動作需求是：電機 Ⅰ、Ⅱ的路徑要一致，電機Ⅰ控制檢測裝置走過的路徑電機Ⅱ 在到達相同坐標后要一致。( u/ t1 }- s3 Z0 a6 r

' F2 s2 ?3 Z2 X6 _$ D! u, b0 z本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法，讓電機Ⅱ 執行電機 Ⅰ  在相同Z坐標上的動作，而且只用一個程序就能執行上述動作，這樣的話再系統和編程上都比較簡單點這樣客戶使用更方便。
& o% ^. e& M! |1 `" g' n& N0 p& n: y  G- k
說簡單點就是用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。
/ O" x+ B' _* f, w6 ?
作者: gana957    時間: 2013-3-22 22:42
感謝老鷹老總的支撐，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機械設備上，不知道過內外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題，如果不記成本的話那對于這樣的機構就簡單多了，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面，畢竟大多數買設備的人都要從零學習。8 q3 L- g7 ~; m. ]% Y" l/ ~5 k
歡迎各位前輩同行探討。
作者: gana957    時間: 2013-3-23 21:13
有這方面經驗的前輩嗎？) }% J' Y" E5 @1 E
作者: royi21012    時間: 2013-3-28 21:39
這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺服電機，然后通過機械裝置實現兩軸同步
作者: syhaina    時間: 2013-3-29 09:08
機械同步可靠。能否改方案那？
作者: 洛麗塔    時間: 2013-3-30 11:08
伺服控制系統用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統還包括了
9 w& x* }1 M9 ]$ Q1 c5 [) J變頻器的應用。
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:08
有沒有做系統方面的行家，目前我有個比較可靠地思路就是更改控制系統，. S+ I; [; o' i9 U; V) d- |* B! d
一、還是由兩軸控制程序控制三個伺服電機（其中兩軸（X1、X2）在相對于Z軸的絕對坐標上是同步）
% N4 c! g( ?( a- Z8 \二、可否通過添加相關程序控制文件使系統里就帶有這一功能5 J' c5 I( L1 _8 [& h- z8 H  b
三、X1與X2的間距可校對
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:13
royi21012 發表于 2013-3-28 21:39
% [* H# ]+ y& E+ i3 M1 _這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺 ...
7 |" e0 E& i3 W8 @4 L1 b" M
通過機械機構方式的話不僅增加了設計難度，而且對裝配精度要求就高了，這樣就增加了過多的成本，考慮到機械機構的間隙問題更可能會得不償失哦。" g/ t$ b% B! u" B! a, m/ f
多謝參與討論
! K9 B7 o1 K- ]1 S8 `
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:16
syhaina 發表于 2013-3-29 09:08
% M+ `* B+ |; O9 S* S機械同步可靠。能否改方案那？

9 \5 C4 |% r8 I- H- P目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法。4 s2 T0 m3 r! X% B6 K6 j
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:19
洛麗塔 發表于 2013-3-30 11:08
* a9 v0 U- S2 B5 C5 N8 k# j伺服控制系統用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統還包括了
' O- e, H, |  Q1 y變頻器的應用。

6 k7 N) s  ~. R3 S% R/ R* ]有更多的建議和詳細的介紹嗎？
7 l0 Y& g2 u+ F' u多謝參與討論
  D, n6 ]1 K* i: T1 ]
作者: shenwuqang    時間: 2013-4-3 12:02
市場賣的控制器一定達不到你的要求，要自已改，不過想達到這樣的條件可不容易。系統廠家一定能做到，不過要他們愿意才成。
作者: hurong_88    時間: 2013-4-4 22:15
如果參數不經常變動，可以考慮用機械同步，在控制方面會簡單些
作者: gana957    時間: 2013-4-5 09:16
hurong_88 發表于 2013-4-4 22:15
. x& e& F% a; N3 s如果參數不經常變動，可以考慮用機械同步，在控制方面會簡單些
0 j3 S$ b! r/ a3 e' R; E  o# q
用上伺服控制系統的參數肯定是經常變動的- |% u2 f: Y6 p* @! M
機械同步的話設計安裝還更麻煩，而且因為間隙問題要做到坐標同步更難。
3 `5 Z8 g1 I# k) L( o
作者: hurong_88    時間: 2013-4-5 22:06
gana957 發表于 2013-4-5 09:16
- c# U6 `9 P4 t) o7 a9 L1 I用上伺服控制系統的參數肯定是經常變動的6 m# o2 s* k9 v. j9 q" ?/ R4 R' F
機械同步的話設計安裝還更麻煩，而且因為間隙問題要做到坐標同 ...
; h6 ]5 q8 l& |. E( d& e
如果不經常變動，精度方面來是可以保證的" H4 `. @# y1 c




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5