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標(biāo)題: 愛普生精工的四軸平面機(jī)器人 [打印本頁]

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2013-3-17 08:23
標(biāo)題: 愛普生精工的四軸平面機(jī)器人
3軸平面關(guān)節(jié)1軸整體升降，直流伺服諧波減速,剛性很好,沒有驅(qū)動(dòng)器和控制器,想用LM629加放大作驅(qū)動(dòng)，PC機(jī)作上位機(jī)把它動(dòng)起來,現(xiàn)多余一臺,有興趣的可聯(lián)糸一起玩。有壇友玩過629的嗎？請多指教。

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作者: bryde243 時(shí)間: 2013-3-17 08:48
看看、長長見識。。。

作者: 云飄映月 時(shí)間: 2013-3-17 09:25
我也長見識

作者: RAJRLZD 時(shí)間: 2013-3-17 09:48
我廠新買2臺松下6軸焊接機(jī)器手

作者: 付明花 時(shí)間: 2013-3-17 12:49
好早的機(jī)器人吧？

作者: liaoyd 時(shí)間: 2013-3-17 12:57
牛!!

作者: shikeye 時(shí)間: 2013-3-17 13:20
長見識

作者: bearboy88 時(shí)間: 2013-3-17 20:46
想讓它動(dòng)起來不容易哦。。。。。。
有后續(xù)記的上點(diǎn)圖片

作者: xingshi333 時(shí)間: 2013-3-17 22:50
長見識了

作者: mark91189 時(shí)間: 2013-3-19 18:16
還能動(dòng)嗎?

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2013-3-19 19:42

mark91189 發(fā)表于 2013-3-19 18:16 ; D: K0 [0 O4 G8 \* Q9 N
還能動(dòng)嗎?

每軸接DC24v都能動(dòng)。機(jī)械基本正常。

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