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標題: 各位大俠，有個面試題求助 [打印本頁]
作者: wf2725864    時間: 2013-3-16 18:10
標題: 各位大俠，有個面試題求助
   最近去了個單位面試有個題，個人實際經驗欠缺，希望能得到大家的幫助，謝謝各位。
7 s" a- z: W1 G8 N4 y6 H  題目描述如下：某裝配線用RGV升降小車（有軌小車），小車自重2.6噸，輪徑300mm,一套電機減速機直接驅動。四個液壓缸升降承載最大工件重20噸，運行負載行走速度為8m/min,工件運輸到既定工位時，需要將工件在一分鐘內頂開至緩存料架上，升降行程300mm。計算 1,RGV升降小車驅動電機功率。2，輸出扭矩。 3，液壓電機功率。4，液壓系統工作壓力 5，液壓缸缸徑及系統流量。
作者: zyk566515    時間: 2013-3-16 19:06
1. 電機和輸出扭矩。3 R" `; L3 v# v! C% V
減速機的減速比根據行走速度、輪徑和驅動電機的額定轉速（常用普通電機給定的轉速）求出，另外，根據小車和工件的總重量和傳動系統 折算出電機軸所需的轉動慣量，再計算出電機的功率: }" d: P3 U( Q# [$ j  ]
2.液壓部分。 液壓系統遵循 ：壓力取決于負載，速度取決于流量來 計算。、
: ~7 B5 i, G1 E液壓執行部分用的是液壓缸，液壓缸的負載力來源于工件重力，通過力選取適當的液壓系統的工作壓力Mpa（一般工程機械都有參考），缸徑的橫截面積乘以液壓缸的液體壓力就是執行力了。因此 需保證 所選系統工作壓力P×缸徑面積 大于工件重力。如果選標準的工程液壓缸，設計就簡化了。4 y6 D* W- O" @' j( ]$ {. `* R) l, [
而液壓系統的流量 是根據液壓缸單次工作行程內所用時間決定的，已知條件已經給出 ，你自己可以計算。
7 a7 C/ n# v8 @0 S2 h而液壓系統的電機 就根據液壓泵的功率的計算公式 計算吧，別忘了泵的效率，功率等于 力乘以速度。% }7 X  S4 ~) b* j
剩下的樓主自己看著辦吧。我也只能想到這些了。希望能幫到你！
作者: zyk566515    時間: 2013-3-16 19:51
補充一下，確定原動機的參數都需要從執行部分的力和速度 等參數上尋找答案。
作者: zyk566515    時間: 2013-3-16 20:12
注意單位的換算。。。
作者: zyk566515    時間: 2013-3-16 20:22
轉動慣量是用來算扭矩的，你自己百度吧。
作者: xlf63    時間: 2013-3-16 20:58
面試試這個？
作者: fmdd    時間: 2013-3-16 21:29
我初步手算了一下
6 _) U9 w* F$ U/ f2 J5 ~行走電機功率：7.5kW
1 A/ `  ^0 v' u" h/ X( f輸出扭矩：8500N.m
9 w/ w! [0 ]- K5 [; @6 A液壓電機功率：1.5kW
) M0 A/ L1 S# ]系統壓力：7MPa/ z# F. ]1 V9 w- y' A
液壓缸缸徑：100mm
7 `  b$ \* h( v, n  J' N: v系統流量：120l/min
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-16 23:09
本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 編輯 3 l9 e: ~8 `. F- L9 q) B
zyk566515 發表于 2013-3-16 19:06
- ?6 T4 _" w0 L  U8 z: J- d& c1. 電機和輸出扭矩。, o5 ]) \% W. O* A
減速機的減速比根據行走速度、輪徑和驅動電機的額定轉速（常用普通電機給定的轉速）求 ...
8 ~! t* v, N7 I7 o
- |6 L8 Q) q4 z% ^* c" ]" f) K
大俠，你好，對于樓主的問題我認為是一個很典型的題目，我有好幾個不懂的地方希望得到大俠的指教。。。
5 j6 [; `3 ?+ F+ L& s5 A7 u2 T' ~
+ T: j' ]7 G+ G“根據小車和工件的總重量和傳動系統 折算出電機軸所需的轉動慣量，再計算出電機的功率
# {$ B# Y. u0 `”     這一部分可以詳細點嗎，我查了一下這個轉動慣量乘以角加速度等于轉矩，但是題目中并未提及要求的啟動時間，這個角加速度怎么確定。。。另外，對于這種輪子行走方式，這個滾動摩擦因子怎么確定（我只記得以前知道見過一個滑動摩擦因子的表格，滾動情況下的摩擦力完全不會計算），或者就請大俠說一下滾動狀態下的摩擦力計算方法（前兩天還為這種事糾結呢，各種找資料，未果）。。。還有，這種狀態下怎么計算輪軸的轉動慣量。。。- d5 U6 A9 k: R4 F& R- W* O' D8 b' L% ~

, T' J3 m3 R- s5 o% E) T( M9 h: x希望各位大俠多多指教啊，小弟不勝感激。。。( ]# ^* @( t. L. ]1 {8 Y; Q
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-16 23:25
fmdd 發表于 2013-3-16 21:29 $ e4 a/ P) s6 |
我初步手算了一下% S) k) j) q6 t% _( K" p
行走電機功率：7.5kW
5 [! J/ a3 R1 o8 `輸出扭矩：8500N.m

( F. [4 K3 d3 I' C3 J9 r' t) Y大俠，你好，按你說的那個100mm的缸徑，那半徑就應該是50mm，那流量應該是油缸的容量除以單個行程所花的時間啊，現在是一分鐘走了300mm，那就應該是流量與油缸的容積的值相等了啊。。。油缸的容積即行程×油缸面積=300mm×3.14×（50mm）平方=0.3×3.14×0.05平方   （m立方）=0.002355m立方=2.355l。。。這樣以來應該是2.355l/min或更大一些3l/min啊。。。請教一下是那里算錯了啊。。。
8 U! o: w$ P2 F4 V我真是菜鳥，真心請教。。。勿噴。。。
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-17 10:15
怎么沒人回帖了，求斑竹幫忙推薦一下，我真心想要學習的。。。
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-17 23:37
我的解法在新帖http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=318759&extra= 中，歡迎各位大俠拍磚、賜教。。。
作者: 逍遙處士    時間: 2013-3-18 00:16
缸徑沒法計算，因為液壓缸一般不會豎直安裝，且舉升機構形式要確定。
作者: 哈奇    時間: 2013-3-18 08:36
要是能附上一張圖，在描述下，就更好了！
作者: luyupei    時間: 2013-3-21 16:35
輪子的滾動摩擦系數一般是0.5mm左右，驅動力為F=22600*9.8*0.5/R=7380N，電機功率為P=F*V/μ=7380*（8/60）/0.85=1.1kW。電機的輸出扭矩為T=9550*P/n=9550*1.1/1450=7Nm。
% O5 H4 O5 f  K$ R4 n這里面簡化了很多計算。詳細的可以看看《起重機設計手冊》
" ^4 G1 a& N7 B9 E  i0 B* i7 g液壓部分不會，我是那方面的菜鳥。8 w) v. a6 r: {3 a. P* w+ Y
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-21 21:25
luyupei 發表于 2013-3-21 16:35
1 q0 X2 x, m7 p5 c9 Y1 t  N( |輪子的滾動摩擦系數一般是0.5mm左右，驅動力為F=22600*9.8*0.5/R=7380N，電機功率為P=F*V/μ=7380*（8/60） ...
3 ?% p$ m3 `' l' |2 @- a( @
多謝大俠分享的《起重機設計手冊》，我終于知道怎么計算了。。。不過你的計算里面是不是按照輪徑為30mm計算的啊，題目是300mm啊。。。
: _7 K% a# o  ~( E
作者: luyupei    時間: 2013-3-22 08:36
zhuxuwei8 發表于 2013-3-21 21:25
. z7 e8 h2 A4 j- w多謝大俠分享的《起重機設計手冊》，我終于知道怎么計算了。。。不過你的計算里面是不是按照輪徑為30mm計 ...
( |/ p9 K8 ^1 I* h5 N, J( o5 w! o1 L
其實我也總感覺不對，一直在做設計，幾乎沒有計算的東西，借助這個題目好好學習一下。$ }0 m' H! g7 d/ w* h, s
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-22 18:04
luyupei 發表于 2013-3-22 08:36 " M/ r: y' ]' w$ i7 d5 p
其實我也總感覺不對，一直在做設計，幾乎沒有計算的東西，借助這個題目好好學習一下。

7 z/ W6 z/ Q1 Z) Q我也是這個意思，對于這個題目自己計算的帖子在http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=318759，呵呵。。。就當額外復習下以前學的東西吧。。。! M( S; y; B+ q8 `5 _; n  {  f
作者: GO學習愛好者    時間: 2016-11-18 08:02
好東西，研究研究
作者: 天天工作室    時間: 2016-11-18 10:33
逍遙處士 發表于 2013-3-18 00:168 Z. \! m! y! G& l
缸徑沒法計算，因為液壓缸一般不會豎直安裝，且舉升機構形式要確定。
4 B" B8 O$ d9 O5 z1 k1 i
他這個題目應該是考慮垂直安裝了，實際設計一半都用剪式結構了。
  F" T$ l* t" r% Z5 C" j# [
作者: xuxiaocmiw    時間: 2017-7-4 10:53
感謝 學習了！
作者: ter_kang    時間: 2019-6-16 11:12
感謝 學習了！最近剛好需要
作者: 執★著    時間: 2019-6-21 15:14
感覺計算的有問題



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