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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想做一仿人腿行走的機(jī)器人，請(qǐng)問用什么控制系統(tǒng)？arm可以嗎 [打印本頁(yè)]

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2013-3-16 00:15
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作者: baikenor 時(shí)間: 2013-3-16 08:05
正常夠了吧現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了如果你還嫌不夠就用樹莓雙足的經(jīng)典算法就是ZMP

作者: killyouz 時(shí)間: 2013-3-16 10:34
用Arduino平臺(tái)吧，簡(jiǎn)單而且深?yuàn)W

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2013-3-16 20:01
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作者: baikenor 時(shí)間: 2013-3-16 21:27

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01 : D4 q" h3 l& `5 u4 @( B0 b
多謝回復(fù)！我沒有這方面基礎(chǔ)，只學(xué)過c 語(yǔ)言，有的是學(xué)習(xí)的熱情，3個(gè)月能達(dá)到控制電機(jī)的水平嗎？

控制電機(jī)可以用matlab 有成熟的模型自動(dòng)生成代碼超級(jí)容易上手

作者: 康師傅091 時(shí)間: 2013-3-18 16:09
你需要的是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。
做一個(gè)機(jī)器人要有很多方面的技術(shù)。
大家互相配合才能完成好呢。

如果你擅長(zhǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)，就主攻機(jī)械設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺，等由團(tuán)隊(duì)的其他人完成。

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2013-3-18 16:47
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作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2013-3-18 16:48
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作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2013-3-18 16:54
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作者: baikenor 時(shí)間: 2013-3-18 18:27

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
: \! L" j/ [. c+ U多謝回復(fù)！我會(huì)慢慢接觸的，希望前輩不吝賜教！

大家可以交流但是有一點(diǎn)啊我不是前輩啊今年大四畢業(yè){:soso_e127:}

作者: killyouz 時(shí)間: 2013-3-18 19:01

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:54
. M; O, z5 h; E- Y+ L6 F3 K, F7 H, M多謝回復(fù)！Arduino平臺(tái)沒有接觸過。以后用的這方面時(shí)，希望可以不吝賜教！

呵呵。Arduino平臺(tái)最近挺流行的，不需要針對(duì)寄存器編程就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，創(chuàng)客和極客的寶貝！

作者: 康師傅091 時(shí)間: 2013-3-19 09:38
是幫助殘疾人的，還是增加正常人的運(yùn)動(dòng)能力的。
比如說(shuō)可以讓人跳的更高，跑的更快，還不累。

作者: 設(shè)計(jì)者AF 時(shí)間: 2013-3-22 22:13
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作者: dreamth_ 時(shí)間: 2013-3-22 23:24
Arduino平臺(tái) 現(xiàn)在很火哦~~如果不會(huì)其他單片機(jī) 建議用這個(gè)

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