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機械社區

標題: 自動生產線上產品自動分流，請教 [打印本頁]
作者: lili677    時間: 2013-3-15 17:32
標題: 自動生產線上產品自動分流，請教
[attach]276922[/attach]
$ [/ G4 X" c+ M0 C% ?! P" z( ]現在在做一個自動上下料的機器，怎樣讓零件有2或3個在等待抓取，多的往下走。？+ B! x2 w9 Q5 J; t: i5 U
作者: ttlegyq    時間: 2013-3-15 17:44
振動盤
作者: lili677    時間: 2013-3-15 18:10
補充一下，產品在輸送帶上走。
作者: 機械爬蟲    時間: 2013-3-15 19:33
是動態的，但是不知道是什么料，期待答案
作者: lili677    時間: 2013-3-15 22:29
機械爬蟲 發表于 2013-3-15 19:33 ) U) z* L0 o8 n: O2 R" Q7 |: U
是動態的，但是不知道是什么料，期待答案

* u( Q: X& P+ K% S3 d明天長圖片上來，大家一起想想
作者: 木蘭少俠    時間: 2013-3-16 11:29
lili677 發表于 2013-3-15 18:10
0 L% I: e! ]: g: W5 U5 n1 |7 w補充一下，產品在輸送帶上走。
) I$ Q4 ]( x/ T5 ]8 p
不知道CCD可不可以。
- i  M/ Z! \2 j# n5 C9 u. d4 U
作者: lili677    時間: 2013-3-16 12:40
圖片! Z# W( b8 u7 u& |9 T  D& R0 W
作者: lili677    時間: 2013-3-16 12:44
lili677 發表于 2013-3-16 12:40 ! q) |# M5 x1 P  p% ~- I
圖片
& ~( H2 U1 T. v3 M! U
中間是LED燈泡，機械手抓產品（料盒）點完膠下來再放回輸送帶! C% H. n+ |% W: {) i1 z
作者: 前景錢    時間: 2013-3-16 16:05
說實話，沒有搞懂你的意思。
作者: lili677    時間: 2013-3-16 17:19
前景錢 發表于 2013-3-16 16:05
: E( e; ^  G3 |6 g8 M* _, r說實話，沒有搞懂你的意思。
0 y! R' f- L* ]4 ]
呵呵，我說的產品實際上就是料盒，產品在料盒中間共20層，產品在料盒里是活動的。機械手抓料盒進機器，點完膠又抓出來放在生產線上
$ k9 f; {  c& \2 f7 U/ d5 g
作者: 康師傅091    時間: 2013-3-19 09:54
我明白樓主的意思了。- m  ^, f2 p6 A% y, u3 S& Z) p" t
可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機械手的抓取。
( }9 {4 P) t: Q2 q4 b- K" I請樓主上個現場的圖。
作者: lili677    時間: 2013-3-19 22:47
康師傅091 發表于 2013-3-19 09:54 3 S: D' R7 ^5 ^& @; _3 x# Z
我明白樓主的意思了。) `( L, b; M9 Z' q0 S; \2 w
可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機械手的抓取。8 X$ o$ t4 w8 w- t# v1 ~3 q( F
請樓主上個現場的圖。

, u) ~3 t9 {3 D- S, m2 y" E( @現場就是一條輸送線，上兩張pro/e圖片吧，- T% H; b5 P. b; |+ q/ c
作者: 康師傅091    時間: 2013-3-22 11:18
好像你現在沒有備料區啊。
作者: ノ亅丶鯖哖    時間: 2013-3-22 13:28
那不有機器手么
作者: lili677    時間: 2013-3-22 14:02
康師傅091 發表于 2013-3-22 11:18
8 x0 x0 n' Q5 Y; o  A' m好像你現在沒有備料區啊。
2 ~- B/ ?/ ~; E: @: A
圖上面有兩個料盒是等待機械手抓的。要做個機構，抓走一個后產線上面會流一個下來，多的往下走。, S" a9 b) I0 Y7 `  y5 J( [
作者: 康師傅091    時間: 2013-3-22 18:01
看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對吧？) M8 S+ Z0 L4 e+ Z4 D' u' \( U
設置一個氣缸，推過去不就行嗎？
作者: 云峰銀泉    時間: 2013-3-22 20:57
可否考慮用傳感器控制上料機械手臂動作
作者: lili677    時間: 2013-3-23 08:09
康師傅091 發表于 2013-3-22 18:01
6 W* Q$ X# J9 W7 J. h* v/ ~' W看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對吧？2 }  W3 o/ A, G1 n( R! a% d  G* @
設置一個氣缸，推過去不就行嗎？
9 A. Z4 F$ {* ]% J' ~" X# x
是，但是輸送帶如果一個連一個很密過來，氣缸不是老是要頂？
9 J0 ~1 k; _6 v6 U
作者: lili677    時間: 2013-3-23 08:11
云峰銀泉 發表于 2013-3-22 20:57
$ C% h1 u+ k4 \  e; X可否考慮用傳感器控制上料機械手臂動作

/ f: Q) J6 B# \2 r+ ?機械手一次只能抓一個，所以輸送帶上想備幾兩到三個料盒在那等待
' G# g1 d1 ?: ]' g% f/ G
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-3-23 08:58
延長流水線，如果是點膠跟不上節拍只能多加點膠機工位了！另你在導流頭上做做文章。
作者: hurong_88    時間: 2013-3-25 21:13
如果節拍跟得上就沒問題，如果是來料太快，點膠跟不上那只能提高點膠效率
作者: lili677    時間: 2013-3-26 18:26
hurong_88 發表于 2013-3-25 21:13 * }* \% L7 O7 d. R/ Y8 Q' r' m8 i
如果節拍跟得上就沒問題，如果是來料太快，點膠跟不上那只能提高點膠效率
! K  A  ]# q1 W8 ~- r+ T6 ?5 ]
分流是一定要做，一條線上要放幾臺這樣的機才夠
% w1 E& s) l4 D  Z! v# f9 k- j
作者: hurong_88    時間: 2013-3-26 20:36
這要根據你來料的時間和點膠CT來評估
作者: 我是誰888    時間: 2013-4-28 14:20
進來學習下
作者: 桂花暗香    時間: 2013-4-28 16:45
上料輸送用環形的。多余的再轉回來。下料用另一個輸送帶。這樣就把點過的沒有點的分開。
作者: 前景錢    時間: 2018-12-30 08:10
用真空吸盤行嗎？
作者: 武漢老虎    時間: 2018-12-31 11:05
前景錢 發表于 2018-12-30 08:10
( Q. r8 d7 |* k* [' ~用真空吸盤行嗎？
& U0 z5 p$ R# w; J
應該可以7 t# C3 a+ {* J
作者: 前景錢    時間: 2019-1-2 08:05
武漢老虎 發表于 2018-12-31 11:05( S' h" O, }: P+ k3 }, |
應該可以
8 h4 L/ f4 B. y* Q
那就可行嘍
7 ~& {: C5 I# s/ ~) k7 Q0 W9 C
作者: gaokua    時間: 2019-1-2 16:24
首先，既然是要抓取上料，那么肯定得把料盒停放的位置固定下來，還有料盒的姿態，不然機械手怎么抓得準。那么就不是流水線那么隨便一放的問題，必須得定位。如果不想定位的話就得上視覺。
8 M4 g4 u3 j1 r1 B5 i, r) T& s8 X其次，你要讓三個料盒集中到一起排列好等你來抓，又不想影響輸送線的工作，那么必須得設置一個暫停區域和再定位，用氣缸把料盒一個個推到暫停區排好。
作者: vfgry    時間: 2019-1-4 14:14
8 U; B4 s1 E: {4 E6 @# }/ R9 a; c
謝謝樓主的提供,謝謝



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